简介:经自然腔道内镜手术(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery,NOTES)是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器人系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器人手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器人应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器人体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器人的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。
简介:机器人项目是宝山区实验小学的特色科技项目,已有10年的历史。目前完成了由小组活动项目向面向全校的普及型校本课程的转型,从根本上解决了课程开展的师资问题、课时问题,并以课程为依据,开发了系列机器人校内活动,形成了“课程+活动”可操作的机器人项目普及模式。机器人普及课程主要分为三个篇章:综合篇,结合美术、自然、信息科技等学科的特点,通过课程整合、资源共享,广泛普及机器人的基础知识;体验篇,利用快乐活动日,体验机器人的结构搭建,了解相关动力机械原理;提高篇,通过社团活动开展系统的机器人创意设计课程,进而拔优提高。通过课程的实施,使各年级各层面的学生都有收获和发展,在机器人项目方面实现教育的公平化,营造“机器人校园”文化氛围,并得到社会各界的关注。