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  • 简介:针对排爆机器爪夹持机构的研制过程中需要解决的问题,采用双目立体视觉识别系统,给出了图像中可疑爆炸物的质量估计与夹持宽度估计;根据爆炸物预抓取部位图像矩阵的列单色灰度差分,给出了爆炸物的表面粗糙度的估计方法。同时构建了完成排爆机器爪柔性控制策略所需的电流伺服控制系统,借助数传电台实现了主控PC机与嵌入式目标机PCI04命令传输。

  • 标签: 排爆机器人 双目立体视觉 图像识别 电流伺服控制 嵌入式PC104
  • 简介:目的比较达芬奇机器系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的疗效。方法检索PubMed、CochraneLibrary、EMBASE、Medline、万方、知网、维普、康健等数据库,并检索纳入文献的参考文献。检索时问从建库至2012年2月。收集达芬奇机器系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的随机对照试验(RCT)和非随机对照试验(NRCT)。按预设标准进行筛选并进行质量评价,将纳入文献的患者分为机器组和传统腹腔镜组,提取数据后用RevMan5.1软件进行Meta分析,比较两种手术方式治疗结直肠癌的疗效。二分类变量采用优势比(OR)及95%可信区间(95%CI)表示,连续性变量采用加权均数差(WMD)及95%CI表示。结果共纳入1个RCT及10个NRCT,共计结直肠癌患者974例,其中机器组426例,传统腹腔镜组548例。Meta分析结果显示:与传统腹腔镜组比较,机器手术时间长、中转开腹率低、术后肛门排气时间短(WMD=25.61,OR=0.32,WMD=-0.21,P〈0.05);两组患者术中出血量、淋巴结检出数目、远切缘距肿瘤距离、并发症发生率及住院时间比较,差异无统计学意义(WMD=-23.14,-0.31,0.14,OR=1.06,WMD=-0.43,P〉0.05)。结论达芬奇机器系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的肿瘤切除情况无差异,但达芬奇机器系统结直肠癌切除术具有中转开腹率较低、术后肛门排气时间较短等优势。

  • 标签: 结直肠肿瘤 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜检查 切除术 META分析
  • 简介:真臭哇,这么多垃圾,看来又脏又臭的环境对人们的害处可真是不小啊!哈哈,没问题,包在我这环保机器身上吧!我的头上有两颗按钮,一颗红的,一颗绿的。头中央还有一根又细又长的针,可别小看这根针,它能搜索到各个角落的垃圾,然后按一下绿色的按钮,我就会张大嘴巴,把垃圾吸进肚子里,然后干净彻底地处理掉。当我看到马路上的保洁阿姨辛苦地除垃圾,搞卫生,我就加大力气帮她的忙!

  • 标签: 机器人 环保 垃圾 按钮 搜索
  • 简介:一进入偌大的展厅,疾风就看到一群人在围着一个十几平米的展台,热闹非凡。走近一看,原来是一群会跳舞的小机器(图1),它们是来自山东省科技馆的参展作品。

  • 标签: 机器人 参展作品 科技馆 山东省
  • 简介:当小熊买回一台万能的机器,会有什么样的事情发生呢?小朋友们,请根据下面的文字排列出图片的正确顺序,把你的答案写下来寄给我们,前10名来信的小读者将获得神秘的小礼物!

  • 标签: 机器人 小朋友 排列
  • 简介:在广州,有家餐厅很特别,因。为里面有个机器服务员,机器身高13米,脑袋是一个u盘大小的摄像头,躯千和四肢是铝合金的,

  • 标签: 机器人 服务员 摄像头 铝合金 U盘
  • 简介:罗拉是梦之谷里的守梦机器,他掌管着各种各样的梦:善良的人晚上沉浸在美梦中,作恶多端的人晚上则噩梦缠身;孩子的梦里有时会有神奇的童话,大人的梦里有时会有冒险刺激的旅行。

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识
  • 简介:我有一个奇妙的梦想,希望自己能拥有一个无敌的机器。一天,我带上机器飞去保卫钓(diào)鱼岛。我一按机器身上的一个按钮(niǔ),机器的脚底下立刻喷(pēn)出火焰,像火箭(jiàn)一样向钓鱼岛飞去。来到钓鱼岛,我看见几个鬼鬼祟(suì)祟的日本人,就对他们大声地喊道:“喂!你们几个日本人,来我们的钓鱼岛干什么?快给我滚(gǔn)出中国,回你们的小日本去!”还没等他们反应过来,我的机器就给了他们一脚,“送”他们回了日本。

  • 标签: 机器人 钓鱼岛 日本人 按钮
  • 简介:由于过度捕捞以及海水变暖,水母数量近年来爆炸式增长.因此如何清除过量的水母成为棘手的问题。来自韩国的研究人员.希望能制造一种机器.能追捕并猎杀它们。并把它们撕成碎片。

  • 标签: 机器人 水母 猎杀 过度捕捞 研究人员
  • 简介:近年来机器技术发展迅速,陆续出现了一些高科技机器,它们有的能够模拟人类行为和面部表情,有的是"小矮人",可以钻进人们的血管里治病,真是"上天入地,无所不能"啊!下面我就来盘点一下我喜欢的几个很特别的机器朋友,你最喜欢哪个呢?①名字叫"面孔"的机器,能够惊人地表达真实的人类表情,可以表现出快乐、悲伤、冷漠和恐惧。②阿特拉斯机器是美国国防部研究计划署迄今研制出的最先进的机器之一,它高高大大的,直立高度为2米,能像人类一样处理危急,具

  • 标签: 研究计划署 面部表情 美国国防部 阿特拉斯 技术发展 行动能力
  • 简介:“我上知天文,下知地理,我懂科学、爱文学,我无所不知……哎呀!你是哪儿冒出来的机器,抓我干吗?!”我正吹着牛,突然一双机械大手抓住了我,把我带到机器王国的一个回收站。

  • 标签: 机器人 王国 脱险 回收站
  • 简介:机器梅卡尼在面部的屏幕上洒了一些清洗剂,在四肢的关节上抹了一点油,这是他每天早晨的例行“洗漱”。突然,他的朋友蓝鸟出现在房间里。

  • 标签: 机器人 清洗剂 关节
  • 简介:研究机器在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

  • 标签: 机器人 人工智能 自动搜索 最短路径 最速路径
  • 简介:比奥运会游泳冠军孙杨游得还快的人,到底是谁呀?哈哈,那已经不是人类了,还是从机器朋友中找找吧!这款名叫Swumanoid的会游泳的机器来自日本。在它身上,共有20个由电脑操控的小型防水发动机。通过这些发动机,可爱的机器就能模仿人类的游泳动作了。经过调试,Swumanoid已经学会了仰泳和自由泳的动作。不过,假如还想让它掌握蛙泳的动作,就必须给它换一双新的腿,以适应蛙泳要求。

  • 标签: 机器人 游泳 发动机 奥运会 动作 自由泳
  • 简介:摘要急性阑尾炎一旦确诊后施行手术是必须的,而术后护理是最关键的。根据不同患者的体征和患者年龄护理也要有针对性,术后护理也要注意并发症等,从而让患者尽快康复出院。

  • 标签: 阑尾炎病人 病因病理 护理 并发症
  • 简介:过去十余年,保留肾单位的手术成为治疗T1期肾肿瘤的主要方法。机器辅助肾部分切除术可缩短热缺血时间从而保护肾功能,减少术后出血及尿瘘,其易化肾脏重建过程、缩短体内缝合时间、技术可行性及安全性高,已成为保留肾单位的微创手术的一种选择。并被多个医疗机构所采用。机器灵活的操作部件和三维视野使肿瘤切除、集合系统重建及肾实质修补更为容易,从而缩短了热缺血时间,保证手术效果。本文主要介绍机器辅助肾部分切除术的步骤及技巧,并回顾其进展。

  • 标签: 肾部分切除术 机器人辅助 保留肾单位手术 热缺血时间 肾肿瘤 肾功能
  • 简介:我们发表过了几个不同的机器群,例如演奏贝多芬的团队,另一组在夏纳电影节的灯光和音乐下跳舞,和三分之一的作为施工队。来自斯坦福大学的与美国国家航空航天局的喷射推进实验室和麻省理工学院工作的新群集,加入不同类别的机器,正在帮助探索太空。

  • 标签: 机器人群 太空 群集 美国国家航空航天局 刺猬 麻省理工学院