简介：摘要：本文探讨了机器学习在机器人手臂控制中的应用。首先介绍了机器学习的基本概念和分类，然后详细讨论了监督学习、非监督学习和强化学习在机器人手臂控制中的应用。这些方法能够提高机器人手臂的精度、适应性和智能化水平。最后，文章指出了目前机器学习在机器人手臂控制中面临的挑战和未来的发展趋势。

简介：【摘要】目的：本研究旨在比较达芬奇机器人手术与传统开放手术在膀胱癌治疗中的效果。方法：选取我院2023年5月至2024年3月期间收治的60例膀胱癌患者。将其随机分为两组，每组30人，实验组接受达芬奇机器人手术治疗，对照组组接受传统开放手术治疗，比较两组患者的手术时间、住院时间、术后并发症发生率以及随访期间的生存率等数据。结果：初步结果显示，达芬奇机器人手术组的患者相比于传统开放手术组的患者，手术时间略长，但术后恢复时间更短，术后并发症发生率较低，且初步追踪显示有更高的生存率。结论：达芬奇机器人手术在膀胱癌治疗中显示出较传统开放手术更优的术后恢复和较低的并发症风险，且可能提供更好的长期治疗效果。

简介：【摘要】目的：对比在达芬奇机器人手术器械的清洗中使用不同清洗方式的效果。方法：选择分别在2023年3月~6月、2023年7月~10月期间于本院消毒供应中心进行清洗的各60件达芬奇机器人手术器械，分别设为对照组与研究组。对照组采取手工清洗，研究组采取机械清洗。对比两组的清洗合格率、每件蛋白残留量、每平方厘米蛋白残留量。结果：研究组的每件蛋白残留量、每平方厘米蛋白残留量均低于对照组，对机械臂头端、机械臂腕部及穿刺套管的清洗合格率均高于对照组，P＜0.05。结论：相较于手工清洗方式，机械清洗方式在达芬奇机器人手术器械的清洗中具有更高的合格率，且可以更有效地减少蛋白的残留。

简介：【摘要】目的：观察对达芬奇机器人手臂施以手工清洗与机械清洗的效果并进行比较。方法：选取某医院消毒供应中心2023年5-8月达芬奇机器人手臂30件为对照组进行手工清洗，选取2023年9-12月达芬奇机器人手臂30件为实验组进行机械清洗，比较两组清洗质量合格率、清洗操作平均用时。结果：实验组清洗质量合格率较高，且操作平均用时较短，P＜0.05。结论：相较于手工清洗，机械清洗效果更为显著，可有效节省操作时间，减少人力成本。

简介：摘要：手术机器人具有精度高、切口小、恢复快等特点,近年来在脊柱外科领域获得广泛应用。本文简要介绍脊柱外科机器人的国内外的应用现状、技术路线和操作规程、适应症、临床应用不足进行综述。

简介： 【摘要】本论文旨在探讨达芬奇机器人在腹腔镜手术中所引发的伦理问题。随着腹腔镜手术和机器人辅助手术技术的发展，机器人在医疗领域扮演越来越重要的角色。然而，这种新兴技术带来的伦理挑战也日益凸显。通过对患者权益、医疗资源分配公平性、专业责任、自主性与责任、患者隐私和数据安全等方面进行综合探讨，旨在为医学专业人士和决策者提供伦理指导原则，以确保机器人辅助手术的安全、公正和可持续发展。

简介：摘要：本研究旨在探索弹跳机器人制作的领域，以充分挖掘其在未来地外探测和越野探测等领域的巨大潜力。弹跳运动具有低能源消耗、直接的动力转化和快速的能量输出等诸多优势，因此对于未来科学研究和探测任务具有重要意义。在研究过程中，我们成功开发出一种简单而创新的机械结构，借助弹簧或弹力绳实现了机器人的垂直弹跳能力。这一成果为弹跳机器人技术的进一步发展提供了有力支持，为未来探测任务提供了高效、可持续的动力来源。研究的最终结果将为未来的科学研究和探测任务提供新的解决方案，为地外探测、越野探测等领域的成功实施带来巨大潜力。

简介：摘要：机器人技术是一种面向未来的现代化高新技术。由于腿式机器人控制复杂，而履带式机器人控制简单且具有良好的地形适应性，随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。本作品是一款基于Arduino单片机的履带式智能过障寻迹车，本文详细的从机械结构、软硬件等方面探讨，设计出一种越野机器人。

简介：[摘要]  随着人工智能的深入发展，其应用领域越来越广泛，在大数据时代，数据规 模不断扩大，财务数据的采集、处理、分析和应用变得更为复杂，基于人工智能技术的财务机器人应运而生。基础会计工作被取代已成为必然趋势，财务机器人已逐渐成为企业财务转型升级和财务价值提升的重要工具与手段。本文论述了财务机器人的基本理论、面临的问题及解决方案。

简介：摘要：立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统，涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术，是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力，非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合，研发新一代商业机器人技术，提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平，是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础，也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。

简介：摘要： 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

简介：

简介：摘要：本文综合讨论了医院智能送药机器人设计中的关键技术，聚焦于路径规划与导航系统、语音识别与交互设计以及视觉感知与智能控制。通过电子信息工程技术的应用，机器人能够自主规划路径、准确导航，实现安全高效的送药任务。语音识别与交互设计为用户提供了直观、便捷的操作体验，增强了机器人与医护人员、患者之间的互动。而视觉感知与智能控制则赋予机器人智能决策和行为规划能力，使其能够灵活应对复杂环境和任务需求。这些关键技术的有机结合，不仅提高了医院送药的效率，减轻了医护人员的负担，还为患者提供了更加便捷、智能化的服务体验。

简介：摘 要

简介：【摘要】本文旨在介绍一种新型的螺旋驱动式谷仓智慧管家机器人——叮咚机器人的设计理念、结构组成、工作原理以及性能评估。通过集成先进的螺旋驱动机构、智能传感技术和人工智能算法，该机器人能够在农业谷仓环境中实现高效、自动化的仓储管理和监控。文中详细分析了机器人的移动性能、载重能力、能耗效率和智能决策能力，并通过实验验证了其实际应用的可行性与有效性。

简介：【摘要】目的：观察综合护理在瑞医博机器人辅助口腔种植手术患者康复期间产生的效果。方法：本次研究贯穿于2023年全年，数据来源于60例来我院接受瑞医博机器人辅助口腔种植手术的患者，按照治疗顺序，将其分为对照组和观察组，各组患者30例，前者应用常规护理、基于此，后者配合应用综合护理。比较血压及心率水平、术后并发症发生率。结果：结合数据分析结果观察，相较于对照组，观察组血压、心率水平均较低，且术后并发症发生率较低（P＜0.05），符合统计学判断标准。结论：将综合护理应用于瑞医博机器人辅助口腔种植手术治疗期间，能够突破常规护理的局限，有利于稳定患者血压、心率等体征，预防并发症的产生，是巩固手术治疗效果的关键举措。

简介：摘要：随着人工智能和机器学习技术的快速发展，协作机器人作为一种新兴的智能机器人系统，正在引起越来越多的关注。基于深度学习的协作机器人具备自主感知、学习和决策的能力，可以与人类进行高效合作，实现更加复杂和多样化的任务。通过不断的探索和创新，我们相信协作机器人将逐渐实现与人类的高效合作，帮助我们共同应对日益复杂和多样的任务和挑战。

简介：摘要：

简介：

简介：摘要：当前，由于大量手动工序的存在，无损检查的准确性和效率受到限制。为此，在构建阶段引入工业机器人执行无损检查，有望全面优化和改进无损检查系统，从而提升其准确性和效能。所设计机器人系统具备四个独立自由度，能在检查过程中全面监控三维环境，且具有高度灵活性。通过运用尖端科技手段，全面优化系统，进一步提升其稳健性，并提升准确性和效能。