简介：摘要我国机器人胃癌外科经过10年的发展取得了长足进步，展现出广阔的应用前景，同时也存在普及率低、手术尚不够规范、缺乏高质量研究等问题。本文总结我国机器人胃癌手术开展历史与现状、存在的问题与思考，并对未来发展进行展望。纵观我国机器人胃癌外科的发展历程，大致可分为三个阶段：起步探索期（2013年之前，我国的机器人胃癌手术处于起步阶段，主要探讨机器人胃癌手术的手术方法、操作流程、安全性及可行性）、稳步推进期（2014—2017年期间，我国机器人胃癌手术开展中心数量、手术例数、手术种类、临床研究稳步推进）、快速推进期（2018年开始，我国机器人胃癌手术开展中心数量、手术例数、临床研究快速增长）。我国机器人胃癌外科仍处于发展成长期，我们要把握机器人胃癌手术发展方向，推动我国机器人胃癌外科健康快速发展，造福广大患者。

简介：摘要全直肠系膜切除术（TME）是中低位直肠癌的标准术式。临床上对TME手术微创化的探索从未间断，从传统的开放手术、腹腔镜手术，到机器人手术系统，以及从传统的经腹入路到经肛入路，均旨在保证肿瘤根治性的基础上尽量缩小手术打击，加速术后康复，保护自主神经功能，这些也构成了评价各手术途径的基本考量。本文旨在对目前机器人TME的发展现状进行总结，并从肿瘤学预后和功能学预后的角度评估手术途径和入路选择的安全性和有效性。机器人经腹TME的优势主要体现在直肠癌"困难"病例，并能缩短学习曲线，改善术者体验，但与腹腔镜手术相比，机器人手术在保留自主神经功能方面的优势尚未被证实。机器人经腹保留部分邓氏筋膜的TME能扩大盆底空间，降低手术难度，且保证直肠前方系膜的完整并保护重要自主神经。机器人经肛全直肠系膜切除术（taTME）目前循证证据少，但taTME本身仍有需要解决的肿瘤学技术缺陷（系膜切除不全或牺牲肠管、癌细胞经气腹播散），导致其局部复发率较高，术后控粪功能较差，目前尚不建议常规开展。

简介：摘要手术切除是唯一有可能治愈结直肠癌肝转移（CRLM）的方法。CRLM同期机器人切除可使患者免受前后两次手术的痛苦，具有切口小、恢复快、住院时间短、术后早期即可行化疗等优势。相对腹腔镜手术，同期机器人切除尤其适用于直肠癌肝转移，手术中转率低、自主神经保护好，大范围及困难部位肝切除成功率高。选择适宜的患者、强调多学科合作以及由具备丰富机器人手术经验的医生精细操作是成功的关键。现有的数据表明，CRLM同期机器人切除安全可行。相信随着高级别前瞻性随机对照研究数据的积累及机器人手术系统的变革，CRLM同期机器人切除前景令人期待。

简介：摘要机器人手术系统自引入国内以来发展迅速，带来了胃肠外科的新潮流。尽管临床试验已证明其安全有效，但与传统腹腔镜手术相比，机器人胃肠手术在术后短期效果和长期生存方面优势并不明显。加上显著增加的手术费用未获得相应的临床获益，限制了机器人手术成为胃肠外科的主流选择。本文回顾机器人胃肠手术临床研究结果，呼吁当下应理性看待机器人手术系统在胃肠外科的应用。广大胃肠外科医生不应以所谓的"先进设备"为垄断资本，而应选择患者受益、医生满意、更能体现最佳社会效益和经济效益的手术方式为广大病患服务。随着新一代机器人手术系统的研发和更多的高质量循证医学证据支撑，相信机器人胃肠外科将循着理性客观的轨迹走向美好的未来。

简介：摘要自问世以来，手术机器人系统凭借其技术优势，很快成为当代外科新潮流，在国内外得到广泛应用。大量回顾性研究和少数随机对照研究已经显示了机器人手术相较于传统腹腔镜手术存在的优势，例如降低中转开腹率、减少术后功能障碍、减少术中出血等，但仍需要更多、更高级别循证医学证据的支持。中国机器人结直肠肿瘤手术起步稍晚，但发展迅速。不仅手术量增长迅猛，而且创新了很多术式，同时也暴露出诸多问题，比如缺乏统一的技术规范，手术机器人设备基本依赖进口等。通过开展高质量临床研究与大数据分析，制定规范化标准，建立培训体系，通过医-研-产结合等途径，解决问题，提升质量，促进推广，机器人手术必将继续引领新时代外科手术发展的潮流。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统是一种新兴的外科机器人平台，通过微创方法实施复杂的手术，凭借出色的人体工程学设计使其具有操作稳定性强、灵活性高的特点，近年来在外科手术中的应用逐渐增加。该系统将医师的手术操作位置从手术台转移到外科医师操控台，因此医师的工作负荷也随之发生变化，但变化情况却存在争议，国内尚无充分的研究。笔者就外科医师应用机器人系统手术过程中的工作负荷情况进行综述，旨在通过分析工作负荷变化情况从而完善机器人手术系统，使其更符合我国医疗特色。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术治疗复杂肾上腺嗜铬细胞瘤的可行性及疗效。方法2016年5月至2018年9月采用达芬奇机器人手术治疗复杂肾上腺嗜铬细胞瘤患者12例，男4例，女8例。年龄平均44岁，范围21~66岁。肿瘤位于右侧7例，左侧2例，双侧3例。肿瘤最大径平均7.8 cm，范围2.5~16.0 cm。所有手术均经腹腔途径完成。3例患者行一期双侧肾上腺嗜铬细胞瘤切除术。结果所有手术均获成功，无中转开放病例。手术时间平均108min，范围50~195min；术中出血量平均105 ml，范围20~400 ml；术后引流管留置时间平均4 d，范围3~5 d；术后住院时间平均8.5 d，范围5~23 d。术后病理诊断均为嗜铬细胞瘤。术后随访5~35个月，均未见肿瘤复发或转移。结论对于复杂肾上腺嗜铬细胞瘤，采用达芬奇机器人能安全高效地完成手术，具有出血少和术后住院时间短等优点。

简介：摘要肾癌是泌尿系常见的恶性肿瘤，侵犯血管是其扩散的重要途径之一，常见肿瘤累及肾静脉及下腔静脉，形成静脉癌栓。近年来，达芬奇机器人手术系统发展迅速，其拥有灵敏精准的操作系统和高清的图像，一方面保证了手术的安全，另一方面提高了手术的准确性，疗效和安全性值得肯定。本文回顾近年来的相关文献，从手术适应证、术前准备、手术技巧、手术疗效及并发症等方面对机器人手术系统在肾癌腔静脉癌栓取出术中的应用进行综述。

简介：摘要目的对比分析达芬奇机器人与传统腹腔镜手术对胃癌患者近期临床结局的影响。方法回顾性分析2014年10月至2018年8月间青岛大学附属医院胃肠外科行达芬奇机器人手术108例和腹腔镜手术263例胃癌患者的临床资料。结果机器人组较腹腔镜组手术时间长[(269±32)min比(205±30)min，t＝18.314，P<0.05]，术中出血量少[(94±52)ml比(130±32)ml，t＝－8.212，P<0.05]，中转开腹率低(2.89%比8.7%, χ2＝4.184 ，P<0.05)，淋巴结清扫数目多[(45±11)枚比(41±10)枚，t＝3.502，P<0.05]，术后排气时间早[(59±8)h比(61±9)h，t＝－2.396，P<0.05]，总住院费用高[(75763±2981)元比(52746±3904)元，t＝55.024，P<0.05]，差异均有统计学意义；两组术后住院时间[(6.6±0.9)d比(6.5±1.1)d，t＝0.618，P>0.05]、近端切缘距离[(5.7±1.1) cm比(5.4±1.2) cm，t＝1.583，P>0.05]及远端切缘距离[(4.7±2.1) cm比(4.9±2.0) cm，t＝0.848，P>0.05]相比差异均无统计学意义；两组术后并发症发生率(13.9%比15.2%，χ2＝0.106，P>0.05)和术后Clavien－Dindo手术并发症分级(Z＝－0.271，P>0.05)比较差异均无统计学意义。结论达芬奇机器人胃癌根治术是安全有效的，在清扫淋巴结、控制术中出血、降低中转开腹率及胃肠功能恢复方面较腹腔镜手术具有一定优势。

简介：摘要目的探讨六西格玛管理模式在手术室新护士骨科机器人手术培训中的效果。方法选取2016年入职河南省人民医院的20名手术室护士作为对照组，选取2017年入职的20名手术室护士作为试验组。对照组采用常规培训方法进行骨科机器人手术培训，试验组应用六西格玛管理模式进行相同内容的培训。采用相同的考核形式及内容对两组新护士进行考核，并分别用手术医生满意度调查表、培训满意度调查表进行调查。结果应用六西格玛模式管理进行骨科机器人手术培训后，试验组理论知识考核、操作技能考核及临床实训考核成绩分别为（94.72±3.63）、（96.95±2.32）、（95.96±2.15）分，对照组成绩分别为（86.41±4.44）、（90.15±4.61）、（88.72±4.28）分，试验组的各项成绩高于对照组，差异有统计学意义（P<0.01）。培训后手术医生对试验组和对照组的满意度分别为（95.56±2.26）、（88.32±4.83）分，差异有统计学意义（P<0.01）。试验组新护士对培训安排、培训形式、考核方式、接受程度及满意度总分分别为（24.08±1.03）、（23.78±0.77）、（23.95±0.83）、（23.71±0.73）、（95.45±1.64）分，对照组分别为（21.15±1.14）、（21.31±1.21）、（21.08±1.04）、（20.65±1.23）、（84.22±2.16）分，试验组对培训的满意度得分均高于于对照组，差异有统计学意义（P<0.01）。结论六西格玛管理模式有利于手术室新护士掌握机器人手术相关知识，提高手术配合能力，提升手术医师和新护士的满意度，从而提高骨科机器人手术培训效果。

简介：摘要目的初步探讨机器人手术系统应用于极低位直肠癌次全括约肌间切除（ISR）手术的安全性和可行性。方法采用描述性病例系列研究方法，回顾性收集2016年1月至2017年12月复旦大学附属华山医院普通外科完成的9例机器人手术系统辅助次全ISR手术的患者资料。观察手术相关指标，术后1个月起门诊随访检查吻合口、肿瘤复发和生存情况，随访截至2018年8月31日。并发症分级依据Clavien-Dindo并发症分级。术后1年采用问卷调查方式进行Wexner失禁评分和直肠低位前切除综合征（LARS）评分调查。结果全部患者中男性7例，女性2例，年龄为（54.0±11.9）岁，体质指数为（23.6±3.1）kg/m2，肿瘤下缘距肛缘（4.2±0.7）cm。所有患者均顺利完成手术，无中转开腹。手术时间为（345.0±97.1）min，术中出血量为（122.0±100.3）ml，无围手术期死亡病例。远切缘为（1.7±0.5）cm，远切缘及环周切缘均阴性。4例新辅助治疗患者中，3例术后病理提示病理缓解，无淋巴结转移；1例术后分期ypT2N0M0，TNMⅠB期。其余5例一期手术患者术后分期ⅠB期（T2N0M0）3例，ⅢA期（T2N1M0）2例。获检淋巴结数目（14.0±1.7）枚。术后中位排气时间1（1~3）d，中位恢复流质饮食时间2（1~29）d，中位开放半流质饮食时间4（3~33）d。术后2例患者出现并发症：1例患者因保护性造口出口梗阻，予回肠袢式造口近端留置肛管，保守治疗1个月后行造口回纳术，术后顺利出院，Clavien-Dindo并发症分级为ⅢB级；1例患者因盆腔感染、肠道双重感染合并麻痹性肠梗阻，经抗感染保守治疗后好转出院，Clavien-Dindo并发症分级Ⅰ级。中位随访时间16（12~25）个月，无失访，1例患者术后8个月复查出现肺转移，其余患者均无局部复发或远处转移。所有患者在保护性造口回纳后1年随访Wexner评分（5.3±3.9）分；LARS评分3例轻度，6例重度。结论机器人手术系统辅助行极低位直肠癌次全ISR安全可行。

简介：摘要目的初步探讨经口入路机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗口咽癌的安全性及有效性。方法回顾性分析2017年3月至2018年10月期间在华中科技大学同济医学院附属同济医院使用达芬奇机器人经口入路进行的12例口咽癌患者的临床资料，其中扁桃体癌6例、舌根癌5例、口咽后壁癌1例。并分析患者手术时间、术中出血量，术后局部有无出血、呼吸困难、神经功能损伤，经口进食时间，是否行放化疗等各项指标。结果本组12例口咽癌患者，均在达芬奇机器人辅助下经口入路顺利切除，平均手术时间34.2 min（25~80 min），TORS手术平均出血量20.8 ml（10~50 ml），平均恢复经口进食时间8.4 d（1~30 d）。所有患者术中术后均未行气管切开术，术后均未出现气道梗阻、术后出血、神经功能受损症状。全部患者均经病理学证实达到切缘阴性。术后对T3以上或N2以上的患者均建议放疗或放化疗。术后随访4~22个月，中位随访时间12个月，未见局部复发或远处转移病例。结论在掌握好适应证的前提下，使用达芬奇机器人经口入路切除口咽癌，安全、有效、损伤小。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统具有三维高清图像和操作稳定灵活的优势，已广泛应用于直肠癌手术，并成为侧方淋巴结清扫的新方法。本文在介绍机器人手术系统特点的同时，结合本中心的经验对机器人侧方淋巴结清扫的应用现状进行回顾，并对其关键技术进行介绍。目前，机器人侧方淋巴结手术的安全性和有效性已得到肯定，与腹腔镜及开腹手术相比具有潜在优势。相信随着手术设备的进步和高质量临床研究的开展，机器人手术系统将在直肠癌侧方淋巴结清扫手术中发挥更重要的作用。

简介：摘要目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料，临床诊断包括肾肿瘤78例，膀胱癌2例，肾上腺肿瘤2例，肾囊肿1例，前列腺癌1例，汗腺癌淋巴结转移1例，根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中，32例接受标准腹腔镜手术，分别为肾部分切除术(LPN)27例，根治性前列腺切除术1例，根治性膀胱切除术2例，肾上腺肿瘤切除术2例；54例接受达芬奇机器人手术，分别为肾部分切除术(RAPN)51例，腹膜后淋巴结清扫术1例，双侧肾囊肿去顶减压术1例，盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据，其中RAPN 23例，LPN 18例。男26例，女15例；中位年龄53.5(24～76)岁；中位R.E.N.A.L评分7.8(4～11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前，全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识，协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合，实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像，可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置，帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置，便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50～225)min，其中RAPN为140(50～215)min，LPN为160(80～225)min；中位热缺血时间23(14～60)min，其中RAPN为21(17～40)min，LPN为25(14～60)min；中位出血量80(5～1 200)ml，其中RAPN为150(30～1 200)ml，LPN为50(5～1 200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现Clavien Ⅱ级并发症，1例出血1 200 ml给予输血，另一例血肿未予处理，自行吸收。此2例分别为前、后肾门肿瘤，R.E.N.A.L评分均为11分。结论全息影像术中导航可协助术者在腹腔镜和机器人手术中对重要的解剖结构进行定位、识别，在减少术中组织和器官损伤、降低手术并发症和提高手术成功率方面有重要的应用价值。

简介：摘要目的探讨加速康复外科(ERAS)在全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术中的应用价值。方法采用回顾性队列研究方法。收集2016年1月至2019年2月南昌大学第一附属医院收治的97例行全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术胃癌患者的临床病理资料；男57例，女40例；年龄为(59±10)岁，年龄范围为35～60岁。97例患者中，52例围术期应用ERAS理念进行管理，设为ERAS组；45例围术期应用传统理念进行管理，设为传统组。观察指标：(1)术中情况。(2)术后情况。正态分布的计量资料以±s表示，组间比较采用t检验；计数资料以绝对数表示，组间比较采用χ2检验；重复测量资料采用重复测量方差分析；等级资料比较采用Mann-Whitney U检验。结果(1)术中情况：ERAS组与传统组患者均顺利完成全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术。ERAS组患者消化道重建方式(Roux-en-Y吻合、Uncut Roux-en-Y吻合)，手术时间，术中出血量分别为25例、27例，(205±28)min，(176±80)mL，传统组患者上述指标分别为21例、24例，(199±31)min、(182±81)mL，两组患者上述指标比较，差异均无统计学意义(χ2＝0.02，t＝1.00，0.37，P>0.05)。(2)术后情况：ERAS组患者术后首次下床活动时间，术后首次肛门排气时间，术后首次进食流质食物时间，腹腔引流管拔除时间，术后并发症，淋巴结清扫数目，术后肿瘤分期(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期)，术后住院时间，住院费用分别为(1.85±0.29)d、(2.90±0.47)d、(2.53±0.28)d，(5.72±0.95)d，6例，(28±8)枚，4例、25例、23例，(6.43±0.52)d，(60 222±3 888)元；传统组患者上述指标分别为(3.04±0.39)d，(3.82±0.36)d，(4.24±0.30)d，(6.75±0.48)d，5例，(27±6)d，3例、20例、22例，(8.47±0.69)d，(64 197±3 369)元。两组患者术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、腹腔引流管拔除时间、术后住院时间、住院费用比较，差异均有统计学意义(t＝17.19，10.69，29.02，6.58，16.57，5.34，P<0.05)；两组患者术后并发症、淋巴结清扫数目、术后肿瘤分期比较，差异均无统计学意义(χ2＝0.01，t＝0.68，Z＝－0.46，P>0.05)。ERAS组和传统组患者视觉模拟疼痛评分分别由麻醉清醒后2 h的(3.06±0.29)分和(4.11±0.74)分下降为术后48 h的(2.13±0.32)分和(3.26±0.42)分，两组患者疼痛评分变化趋势比较，差异有统计学意义(F组间＝264.45，P<0.05)。两组均无术后30 d死亡及再次入院患者。结论ERAS理念应用于全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术安全、有效，能促进肠道功能恢复，缩短住院时间，减轻术后疼痛，加速患者康复。

简介：摘要目的对比研究机器人肿瘤剜除术(robotic enucleation，REN)及机器人胰十二指肠切除术(robotic pancreaticoduodenectomy, RPD)在治疗胰头部胰腺实性假乳头状瘤(solid pseudopapillary tumor of pancreas, SPT)的可行性及术后短期、长期结果。方法选取2016年1月至2019年4月解放军总医院第一医学中心肝胆外二科收治的28例胰头部SPT患者，其中10例患者进行REN，18例患者接受RPD。回顾性分析两组患者的一般资料、手术情况、术后随访等数据，对两组进行比较和评估。结果28例患者的中位年龄为29岁，男∶女比例为1∶8.33。REN组体质量指数值较低(P＝0.046)。两组患者均无围手术期死亡及二次手术。与RPD组相比，REN组的手术时间更短(P<0.001)、出血量更少(P＝0.009)。但两组的术后并发症率、胰瘘率、术后住院时间比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。随访期内两组均无复发病例，REN组术后外分泌功能不全的发生率更低(P＝0.039)。结论机器人胰头部SPT肿瘤剜除术安全可行，保留器官及功能的优势明显，不会增加术后胰瘘及其他严重并发症。对于适合的胰头部SPT患者建议首选REN治疗。

简介：无

简介：摘要目的比较达芬奇机器人手术系统与腹腔镜全直肠系膜切除术(TME)治疗低位直肠癌的临床疗效。方法采用回顾性队列研究方法。收集2015年10月至2019年1月中南大学湘雅三医院收治的64例低位直肠癌患者的临床病理资料；男42例，女22例；中位年龄为59岁，年龄范围为40～84岁。64例患者中，31例行达芬奇机器人手术系统TME设为机器人组，33例行腹腔镜TME设为腹腔镜组。观察指标：(1)手术及术后恢复情况。(2)术后病理学检查情况。(3)随访情况。采用门诊或电话方式进行随访，了解患者长期并发症及盆腔植物神经损伤情况。随访时间截至2020年1月。正态分布的计量资料以±s表示，组间比较采用t检验。偏态分布的计量资料以M(P25，P75)表示，组间比较采用秩和检验。计数资料以绝对数表示，组间比较采用 χ2检验或Fisher确切概率法。等级资料组间比较采用Mann－Whitney U检验。结果(1)手术及术后恢复情况：机器人组患者保肛例数、预防性造口例数、中转开腹例数、术中输血例数、手术时间、术中出血量、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后恢复饮食时间、住院时间、伤口感染、术后出血、吻合口瘘、肺部感染、尿潴留、全组患者并发症综合指数、并发症患者并发症综合指数、治疗费用分别为30例、23例、0、1例、(285±73)min、(147±112)mL、(1.6±0.8)d、(3.6±1.1)d、(3.2±1.5)d、(9.8±2.8)d、1例、4例、3例、1例、4例、(15.0±12.0)分、22.6分(20.9分，27.3分)、(11.7±1.2)万元。腹腔镜组患者上述指标分别为22例、13例、2例、2例、(253±57)min、(211±123)mL、(1.8±0.8)d、(3.9±1.6)d、(4.1±1.9)d、(11.8±4.3)d、2例、5例、3例、3例、2例、(20.0±12.0)分、24.2分(10.5分，30.8分)、(7.7±1.3)万元。两组患者保肛例数、术中出血量、住院时间、治疗费用比较，差异均有统计学意义(χ2＝8.581，t＝－2.065，－2.133，12.700，P<0.05)；两组患者预防性造口例数、手术时间、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后恢复饮食时间、全组患者并发症综合指数、并发症患者并发症综合指数比较，差异均无统计学意义(χ2＝2.425，t＝1.957，－0.679，－0.846，－1.941，－1.867，Z＝－0.850，P>0.05)。两组患者中转开腹例数、术中输血例数、伤口感染、术后出血、吻合口瘘、肺部感染、尿潴留比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。机器人组1例吻合口瘘患者在内镜下夹闭，其余并发症予以对症治疗后治愈。(2)术后病理学检查情况：机器人组患者肿瘤距切缘距离，肿瘤直径，手术切缘(阳性、阴性)，肿瘤分化程度(高分化、高中分化、中分化、中低分化、低分化)，肿瘤病理学分期(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲa＋b期、Ⅲc＋Ⅳ期)，淋巴结清扫数目分别为1.0 cm(0.3 cm，2.0 cm)，(3.5±1.1)cm，2例、29例，3例、7例、14例、5例、2例，5例、18例、4例、4例，(16.0±2.8)枚。腹腔镜组患者上述指标分别为1.3 cm(0.5 cm，3.0 cm)，(4.2±1.4)cm，2例、30例，1例、7例、16例、6例、3例，1例、19例、7例、6例，(13.9±3.8)枚。两组患者淋巴结清扫数目比较，差异有统计学意义(t＝2.420，P<0.05)。两组患者肿瘤距切缘距离、肿瘤直径、肿瘤分化程度、肿瘤病理学分期比较，差异均无统计学意义(Z＝－0.980，t＝－1.912，Z＝－0.809，－1.595，P>0.05)。两组患者手术切缘比较，差异无统计学意义(P>0.05)。(3)随访情况：机器人组31例患者中，29例获得随访，随访时间为3～24个月，中位随访时间为12个月。腹腔镜组33例患者中，30例获得随访，随访时间为3～36个月，中位随访时间为15个月。机器人组患者肠梗阻、按时还纳造口、局部复发、远处转移、死亡、术后12个月大便失禁严重度评分、术后12个月国际前列腺症状评分、术后12个月夜尿、术后12个月国际勃起功能指数评分分别为2例、20例、3例、2例、2例、0.0分(0.0分，0.0分)、4.5分(1.3分，8.8分)、1.5次(1.0次，2.0次)、2.0分(1.3分，10.8分)。腹腔镜组上述指标分别为4例、7例、3例、2例、3例、1.0分(0.0分，3.0分)、8.0分(2.0分，14.3分)、2.0次(1.0次，4.0次)、3.0分(1.0分，11.8分)。两组患者肠梗阻、按时还纳造口、局部复发、远处转移、死亡例数比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后12个月大便失禁严重度评分及术后12个月夜尿比较，差异均有统计学意义(Z＝－2.202，－1.986，P<0.05)。两组患者术后12个月国际前列腺症状评分及术后12个月国际勃起功能指数评分比较，差异均无统计学意义(Z＝－0.885，0.094，P>0.05)。结论达芬奇机器人手术系统与腹腔镜TME治疗低位直肠癌均安全有效，前者在保证低位直肠癌根治前提下能提高肛门括约肌保留率，减少夜尿频率及保护排便功能。

简介：摘要脊柱内固定技术是治疗神经外科脊髓脊柱疾病合并脊柱不稳的基本技术之一。如果医生操作不当可致螺钉突破椎弓根或椎体皮质，进而造成附近脊髓、神经根、血管及重要脏器的损伤。随着精准微创外科技术的普及，手术方式已经发生了巨大变化。本文将通过文献复习，对手术机器人的临床应用进行综述。

简介：摘要：