简介：摘要自2002年Hashizume首次报道机器人手术系统治疗胃癌以来，以机器人手术系统为代表的新一代微创技术在胃癌治疗领域快速发展，患者恢复更快、临床结局极大改善且可保障远期疗效。20年来，机器人手术系统在临床应用取得长足发展，有望解决目前腹腔镜手术弊端及存在问题。有经验的外科医师团队，应用机器人手术系统、开展临床研究已经积累丰富经验。机器人手术系统为微创手术提供技术上优越的手术环境，是传统腹腔镜胃癌根治术有效、可行的替代方法。笔者就机器人胃癌手术的可行性、安全性、近期和远期结局及研发现状等热点问题进行深入阐述。

简介：摘要目的探讨经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗口咽癌的肿瘤学及功能学效果，以及该方法的安全性。方法回顾性分析2017年6月1日至2020年12月31日北京和睦家医院行TORS治疗的口咽癌患者26例，其中男性22例，女性4例，年龄39~76岁。T1-2期患者占88.5%（23/26）。收集相关临床病理学及随访资料，记录患者拔除胃管及气管插管的时间，采用SPSS软件包进行生存分析，计算总生存率及无病生存率。结果26例口咽癌患者均接受TORS治疗，无中转开放手术，其中20例行同期颈淋巴清扫术。TORS手术时间为65~360 min，平均215 min。术中出血量5~600 ml，平均70 ml。术后4例患者（15.4%）行气管切开，其中3例术后1个月内拔除气管套管，1例至随访结束未能拔除。12例患者（46.2%）行胃管置入，其中11例术后1个月内拔除胃管，1例患者术后13 d因口咽部出血死亡，死亡时胃管尚未拔除。术后1例患者（3.8%）切缘阳性，余患者切缘阴性。16例患者（61.5%）行术后放疗，其中11例患者（42.3%）进行以铂类为主的同步化疗。中位随访时间21.5个月（0.4~45.0个月）。3年总生存率为83.0%，3年无病生存率为75.8%。结论选择合适的口咽癌患者，TORS可取得良好的肿瘤学及功能学效果，手术并发症较少，治疗安全可行。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统突破了传统胸腔镜技术的局限性，在其安全性和有效性被广泛认可的同时，更提高了精细、复杂手术微创化的可行性。近年来，达芬奇机器人手术系统在成人外科的开展过程中已积累了丰富的经验，且其应用范围已拓展到儿童外科领域。目前，达芬奇机器人手术系统在儿童胸外科的应用发展相对缓慢，本文通过总结达芬奇机器人手术系统在成人及儿童胸外科的应用现状以做出展望，认为在谨慎、认真商榷手术适应证的前提下，应该积极开展达芬奇机器人手术系统在儿童胸外科领域的应用。

简介：摘要目的探讨经口达芬奇机器人手术在局部复发性鼻咽癌切除中的安全性、有效性、肿瘤局部控制率及生存结果。方法回顾性分析2017年10月至2020年1月中山大学孙逸仙纪念医院耳鼻咽喉科采用经口进路，应用达芬奇手术系统进行局部复发鼻咽癌（rT1-2、部分rT3期）切除手术的33例患者的病例资料，其中男性20例，女性11例，年龄（47.9±10.5）岁。病变局限在鼻咽腔14例，累及咽旁间隙6例，累及蝶窦底13例。必要时手术联合使用经鼻鼻内镜技术。采用SPSS 25.0统计软件进行分析。结果所有病例完成经口机器人鼻咽切除术，无中转开放，其中联合经鼻鼻内镜手术13例。手术时间为（126.2±30.0）min，范围为90~180 min。术后病理切缘为R0者31例，R1者2例，无肉眼肿瘤残留。术后并发症以头痛、鼻腔干燥、腭咽功能不全等症状较为多见，无鼻咽大出血。术后随访时间为3~54个月，1例患者术后11个月手术邻近部位肿瘤复发，1例术后27个月出现同侧颈部淋巴结转移，2例出现远处转移，1例术后3个月死于鼻咽大出血。本组病例1年、2年、3年总生存率分别为97.0%、96.0%及92.9%，无局部复发率为97.0%、95.7%及91.7%。结论经口机器人鼻咽切除术治疗局部复发鼻咽癌安全、有效、可行，有较好的肿瘤局部控制率和生存率。

简介：摘要目的通过总结经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）在口咽鳞状细胞癌（简称鳞癌）中的治疗效果和相关复发生存情况，探索TORS对口咽鳞癌治疗的价值。方法回顾性分析中山大学肿瘤防治中心头颈外科2017年4月至2021年5月期间共99例经TORS的口咽鳞癌患者的临床资料，其中男84例，女15例，年龄35~85岁。分析病例的临床分期、人乳头瘤病毒（HPV）感染情况、术后辅助治疗情况、术后恢复情况、总生存率和无进展生存率，总结TORS对口咽鳞癌患者的影响。生存分析采用Kaplan-Meier法和Log-rank检验。结果本研究患者术后住院时间为（5.3±2.9）d，术后鼻胃管留置时间为（15.2±10.8）d，气管切开率为21.2%（21/99），气管套管留置时间为（11.9±11.4）d。随访满2年的口咽鳞癌患者的2年总生存率为94.0%，2年无进展生存率为87.7%；随访满3年的总生存率为94.0%，3年无进展生存率为78.9%。Ⅰ-Ⅱ期口咽鳞癌患者的2年总生存率为97.4%，2年无进展生存率为88.9%；Ⅲ-Ⅳ期口咽鳞癌患者的2年总生存率为86.8%，2年无进展生存率为88.9%。HPV阳性组的2年总生存率为100.0%，2年无进展生存率为88.9%；HPV阴性组2年总生存率为91.5%，2年无进展生存率为87.2%。是否行术后辅助放疗对患者预后影响的对比差异无统计学意义（2年无进展生存率分别为82.6%和90.5%，HR=0.52，95%CI：0.12~2.23，P=0.400）。结论TORS更适合用于早期（Ⅰ-Ⅱ）或HPV阳性口咽鳞癌患者的治疗，且TORS术后恢复良好。

简介：摘要自从2009年美国食品药品监督管理局（FDA）批准了经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）在口咽和下咽手术的应用，全世界范围内头颈部肿瘤TORS得到广泛开展，手术部位从口咽和下咽扩大到喉、咽旁、鼻咽以及颅底等解剖领域。和欧美发达国家相比，国内TORS还处在起步阶段，本期TORS重点号组织了5篇国内从事TORS团队的临床研究和1篇继教类文章，希望给有志从事TORS的耳鼻咽喉头颈外科医生提供有实用价值的文章，达到抛砖引玉，推动国内TORS有序和健康发展。

简介：摘要目的总结达芬奇机器人手术在小儿胆总管囊肿术后胆肠吻合口狭窄再手术中的应用经验，初步探讨其安全性及疗效。方法收集自2016年1月至2020年12月于郑州大学第一附属医院小儿外科及浙江大学医学院附属儿童医院普外腔镜中心因胆总管囊肿术后胆肠吻合口狭窄接受机器人辅助再手术的7例患儿临床资料，男4例，女3例，月龄31~156个月，7例患儿均有不同程度的肝功能损伤，其中5例患儿表现为腹痛，1例患儿表现为黄疸，1例患儿表现为腹痛伴发热。结果共有7例患儿因胆总管囊肿术后胆肠吻合口狭窄接受机器人辅助下再手术，手术时间（62. 4±22. 9）min，术中估计出血量（4. 6±1. 6）ml，术后开始进食时间（3. 1±0. 4）d，术后拔除腹腔引流管时间（4. 6±1. 0) d，术后住院时间（6. 7±0. 8) d。所有患儿均顺利完成手术，肝功能明显改善，术后恢复良好，随访时间3个月，无一例出现严重并发症。结论达芬奇机器人辅助下胆总管囊肿术后胆肠吻合口狭窄再手术安全可靠，操作精准灵活，并具有微创、美容等优势，整体效果良好，值得进一步推广。

简介：摘要：目的：探讨达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用效果。方法：研究共纳入观察对象60例，均为2021年7月-2022年6月我院接收泌尿外科手术患者，入组后以随机数字表法将其分组，一组30例患者为观察组应用达芬奇机器人手术系统完成手术，一组30例患者为对照组应用常规泌尿外科手术，对比不同手术形式的临床应用效果。结果：观察组中患者术后下床活动时间、术后进食时间、总住院时间均低于对照组，（p＜0.05）；观察组中患者术后气胸、切口出血、高碳酸血症等相关并发症总发生率3.33%（1/30）均低于对照组20.00%（6/30），（p＜0.05）。结论：在泌尿外科手术中配合达芬奇机器人手术系统能够有效缩短患者的术后康复时间，降低术后相关并发症发生率，效果显著，可参考应用。

简介：【摘要】目的：探讨分析优质护理服务在妇科肿瘤机器人手术后护理中的应用效果。方法：将2021年1月作为首次入选时间，以2021年12月末为节点，共计纳入24例妇科肿瘤患者，将其分为两组（随机分组方法），分别实施不同护理措施，观察两组护理前后疼痛程度、生活质量。结果：护理前两组VAS评分、WHOQOL-BREF评分对比无差异（P＞0.05），护理后研究组更优（

简介：无

简介：摘要：随着“互联网+医疗健康”的发展，推动人工智能与机器人产业的进步，医疗机器人的发展逐渐也受到世界各国越来越多的关注，手术机器人自问世以来对传统医疗行业产生了巨大影响。其中“达·芬奇”手术机器人最有具代表性，远销全球多个国家，广泛应用于多类手术，达到了优于传统外科手术的效果。手术机器人在带来便利同时，因为鲜少有实验数据的支撑，在某些手术中也会造成难以预料的后果，所以手术机器人还是存在很大风险，并不能说是完全安全无隐患。本文以“达芬奇”手术机器人为切入讨论手术机器人的风险与归责方式以及手术机器人能否作为独立的刑事责任主体。

简介：摘要腔镜外科是21世纪外科领域的革命性进步。由此而派生的微创外科理念已经被广泛接受。目前商品化机器人辅助腔镜器械操作系统，俗称“手术机器人”尚不具备真正机器人的属性，仍需要进一步优化。我们与声称的“外科机器人时代”仍相距甚远。具有更完善人工智能模拟功能的新一代手术机器人值得期待。“微创入路”并不一定等同于“微创外科”，患者真正获益是评价微创技术最重要的指标。科学的本质是发现，而非技术时尚。面对日新月异的技术发展，中国外科学界应保持理性与进取。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌（pCCA）根治术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2018年9月至2021年3月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的10例行达芬奇机器人手术系统pCCA根治术患者的临床病理资料；男6例，女4例；年龄为（58±7）岁。观察指标：（1）手术情况。（2）术后情况。（3）随访情况。采用电话和门诊方式进行随访，了解患者生存情况和肿瘤复发情况。随访时间截至2021年6月。正态分布的计量资料以x±s表示。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）手术情况：10例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统pCCA根治术，无中转开腹和术中输血患者。10例患者手术时间为（465±87）min，术中出血量为（167±81）mL。10例患者中，1例Bismuth Ⅲb型手术标本切缘阳性，9例为R0切除。（2）术后情况：10例患者胃管拔除时间为（2.3±1.9）d，术后住院时间为（19.9±9.0）d。10例患者中，无二次手术和围手术期死亡。10例患者中，6例发生围手术期并发症，其中5例发生胸腔积液，3例发生腹腔积液，1例发生肠梗阻，部分患者合并多种并发症。上述并发症经对症保守治疗后，患者胸腔积液、腹腔积液消失，肠梗阻好转。10例患者术后均未发生出血、胆瘘、肠瘘等严重并发症。（3）随访情况：10例患者均获得随访，随访时间为3~20个月，中位随访时间为11个月。随访期间，10例患者中，3例肿瘤复发，复发位置为残肝肝内胆管，腹腔其余位置未发生种植转移。7例肿瘤未复发患者中，1例因消化道出血、多器官功能衰竭死亡。10例患者中，9例生存。结论达芬奇机器人手术系统用于pCCA根治术可行。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统经肛微创手术（R-TAMIS）方式行直肠肿瘤局部切除术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年6月至2021年3月陆军军医大学大坪医院收治的7例直肠肿瘤行R-TAMIS患者的临床病理资料；男3例，女4例；年龄为（60±7）岁。观察指标：（1）术中情况。（2）术后恢复情况。（3）术后组织病理学检查结果。（4）随访情况。采用电话或门诊方式进行随访。分别于术后1、3、6个月随访，其后每6个月随访1次，了解患者术后30 d再入院、肿瘤复发及转移、死亡情况。随访时间截至2021年4月。正态分布的计量资料以x±s表示。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）术中情况：7例患者均顺利完成R-TAMIS，无中转开腹或腹腔镜手术。7例患者中，2例行直肠全层切除术，5例行黏膜下完整剥离肿瘤术；2例因直肠创面太大未缝合，5例切除病变后选择人工合成缝线缝合直肠创面；2例术中预置肛管，5例未安置肛管。7例患者术中出血量为15（2~50）mL；总手术时间为（91.4±18.4）min，其中经肛手术平台安置与达芬奇机器人手术系统安装时间为（19.1±2.3）min，手术实际操作时间为（72.3±16.6）min；未发生尿道损伤等术中并发症。（2）术后恢复情况：7例患者术后第1天开始饮水并下床活动，术后第2天进食流质食物，术后首次肛门排气时间为1（1~3）d。2例预置肛管患者于术后第2天拔除肛管。7例患者无术后并发症发生，术后住院时间为3（3~9）d。（3）术后组织病理学检查情况：7例患者中，3例绒毛状管状腺瘤；2例绒毛状管状腺瘤伴高级别上皮内瘤变、局部癌变，癌组织侵及黏膜下层（SM1期）；1例绒毛状管状腺瘤伴高级别上皮内瘤变、局部癌变，癌组织局限于黏膜内层（Tis期）；1例为中分化腺癌，癌组织侵及浅肌层（T2期）。7例患者手术标本切缘及基底部均无肿瘤细胞残留。（4）随访情况：7例患者均获得随访，随访时间为18（1~42）个月。7例患者中，1例术后组织病理学检查结果显示为直肠腺癌，癌组织侵犯浅肌层，建议患者行补救性根治性切除术，患者拒绝再手术治疗，遂予以口服卡培他滨化疗3个疗程；6例患者未进行术后化疗。7例患者中，无术后30 d内再入院，随访期间无肿瘤局部复发及远处转移、死亡病例。结论直肠腺瘤及早期直肠癌患者以R-TAMIS方式行直肠肿瘤局部切除术安全、可行，近期疗效及短期肿瘤学疗效可靠。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术在儿童胰腺外科中应用的可行性及安全性。方法收集华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院普外科2020年10月至2021年12月行达芬奇机器人胰腺手术4例患儿的临床资料，其中男2例，女2例，平均年龄为8.2岁，年龄范围为5岁6个月至13岁。胰腺实性假乳头状瘤1例行达芬奇机器人辅助胰腺肿瘤剜除术；胰腺假性囊肿1例行达芬奇机器人辅助胰腺假性囊肿切除术；胰管结石1例行达芬奇机器人辅助胰管切开取石、胰管修补术；胰体部脂肪瘤1例行达芬奇机器人辅助胰腺脂肪瘤剜除术。对手术方式、手术时间、术中出血量、术后住院时间、并发症等进行分析。以"机器人手术（Robotic surgery）"、"儿童（Children）"和"胰腺手术（Pancreatic surgery）"为中英文关键词，检索PubMed、Web of Science、Medline、中国知网和万方数据库截至2021年12月的文献，进行文献复习。结果4例患儿手术过程顺利，无中转开腹，无术中输血，手术时间110~300 min，术中失血量10~25 ml，术后恢复顺利，术后住院时间7~11 d，无胰瘘、出血、腹腔感染、伤口感染等并发症，随访6~12个月，无肿瘤复发等。通过文献检索，共有12例纳入本次研究，其中胰腺实性假乳头状瘤5例，胰岛素瘤2例，胰腺囊肿1例，神经内分泌肿瘤1例，胰管结石3例。结论达芬奇机器人手术系统具有高清晰性和高度灵活性，机器人辅助儿童胰腺手术安全可行，具有切口小、创伤小、恢复快等优势。

简介：摘要目的探讨国产单孔机器人手术系统在经腹膜外途径泌尿外科手术中应用的安全性和有效性。方法前瞻性纳入2022年2—4月浙江大学医学院附属第一医院需行腹腔镜根治性前列腺切除术、肾部分切除术和肾上腺肿物切除术患者。纳入标准：年龄≥18周岁；体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m2；美国麻醉医师协会(ASA)评分1~3分；能配合完成方案规定的访视和相关检查，自愿参加临床试验，本人或监护人签署知情同意书；肿瘤指标符合以下手术指征之一，前列腺癌分期≤T2b期，术前前列腺特异性抗原(PSA)≤20 ng/ml，Gleason评分≤ 7分；肾肿瘤分期为T1期，单发，肿瘤最大径≤4 cm；肾上腺肿瘤直径≤7 cm，如为无功能性肾上腺腺瘤，肿瘤直径≥3 cm。排除标准：存在其他恶性肿瘤或既往有其他恶性肿瘤病史，且研究者认为不适合纳入本研究者；既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗，且研究者评估不适合参与本研究者；入组前3个月内或计划在试验期间进行其他大型手术治疗者，或无法从任何此类手术并发症中恢复者；梅毒、乙肝、HIV感染及携带者；长期服用抗凝药或有血液系统疾病；试验期间无法有效避孕，或其他研究者认为不宜参加本试验的情况。国产单孔机器人手术系统由包含高清显示器的远程控制台、手术设备台车、容纳蛇形机械臂的手术执行系统和可弯蛇形机械臂4个部分组成。所有术式均采用经腹膜外入路。根治性前列腺切除术，患者取平卧位，脐下做约3 cm纵行切口，切开腹直肌前鞘，分离腹膜外间隙，置入操作鞘，于右麦氏点与脐之间放置12 mm套管作为辅助孔。肾部分切除术和肾上腺肿物切除术，患者取侧卧位，腋中线髂嵴上2 cm做约3 cm切口为主操作孔，切开皮肤、皮下组织、肌肉至腹膜后腔，于腋前线髂前上棘水平处放置12 mm套管作为辅助孔。连接各机械臂后操作，操作结束后，经辅助孔放置引流管1根，标本装袋取出，依次关闭切口。记录手术时间、出血量、切口大小、术后并发症、手术前后PSA和估算肾小球滤过率(eGFR)、术后病理结果等。结果本研究共纳入17例患者，其中前列腺癌6例，肾肿瘤8例，肾上腺肿瘤3例。男9例，女8例。平均年龄(56.7±14.6)岁。BMI(23.3±3.4)kg/m2。所有手术均顺利完成，均无中转开放手术。3种术式总体平均手术时间(206.9±50.1)min；平均主刀医生操作时间(136.5±51.1)min；平均出血量(21.0±9.2)ml；平均切口大小(3.5±0.5)cm，均增加1个12 mm辅助通道，术中未再增加手术操作孔；平均住院时间(8.1±2.7)d。根治性前列腺切除术，平均手术时间(244.6±35.1)min，平均主刀医生操作时间(184.0±39.0)min，平均出血量(36.6±23.6)ml，术后病理检查2例切缘阳性，手术前后PSA分别为(9.1±3.1)ng/ml和(0.02±0.0015)ng/ml。肾部分切除术，平均手术时间(189.6±49.4)min，平均主刀医生操作时间(115.0±39.7)min，平均出血量(12.7±8.3)ml，平均热缺血时间(23.1±10.8)min，患者手术前后eGFR分别为(110.7±18.7)ml/min和(119.1±23.4)ml/min，差异无统计学意义(P＝0.471)。肾上腺切除术，平均手术时间(177.6±26.9)min，平均主刀医生操作时间(99.0±20.4)min，平均出血量(11.6±6.2)ml。所有患者术后均未出现Clavien-Dindo≥3级并发症。结论采用国产单孔机器人手术系统可经腹膜外途径安全有效地施行根治性前列腺切除术、肾部分切除术和肾上腺切除术。

简介：摘要目的探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法2021年5—10月，前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺血肾部分切除术的患者。纳入标准：年龄≥18岁；单发肾肿瘤，肿瘤最大径≤4 cm；体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m2；美国麻醉医师协会评分1~3分；能配合完成方案规定的相关检查和随访；受试者自愿参加临床试验，并签署知情同意书。排除标准：存在其他恶性肿瘤，或既往有其他恶性肿瘤病史且研究者认为不适合纳入本研究者；既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗，且研究者评估后认为不适合参与本研究者；入组前3个月内以及研究期间计划行其他大型手术者；活动性肺结核患者；有严重全身性疾病，研究者认为不适合行手术治疗者；入组前3个月内参与过其他干预性临床试验者。本研究手术均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统，该系统由远程控制台、手术设备台车、含4个机械臂的操作系统，以及可重复使用的蛇形机械臂构成。蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手术器械，末端携带单极剪刀、双极抓钳、持针器等不同的手术器械，靠自身弯曲运动，通过专用单孔多腔道套管进入体内，可避免传统单孔套管的"筷子效应""反向操作"等问题。本研究均行单孔零缺血肾部分切除术。全麻，患者取健侧卧位，升高腰桥、头低足低位。于脐水平腹直肌外缘取3~4 cm切口，逐层切开进入腹腔，置入配套的单孔机器人专用2.5 cm套管，连接机器人系统，装入高清3D腹腔镜镜头和蛇形机械臂，助手通过专用通道置入普通腹腔镜器械进行辅助，必要时增加1个辅助孔。所有手术均采用经腹腔入路，肿瘤切除和创面重建均采用零缺血方式。记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量、术后并发症等围手术期信息。结果本研究共纳入4例患者，男2例，女2例。年龄44~52岁。BMI 26.5~29.0 kg/m2。2例有高血压病史。美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分均为0分。卡氏评分100分3例，90分1例。术前平均血肌酐(76.8±18.8)(70~104)μmol/L。肿瘤位于左侧3例，右侧1例。肿瘤直径1.1~2.8 cm。肿瘤分期均为T1a期。R.E.N.A.L.评分为4A、7P、6P、4P各1例。首例手术采用纯单孔方式，余3例为保证手术安全性，均增加1个辅助通道。手术时间155~210 min，术中出血量20~170 ml。术后病理诊断为肾透明细胞癌2例，切缘均阴性；血管平滑肌脂肪瘤2例。术后均未出现出血、漏尿、发热、切口愈合不良等并发症。术后下床时0间1~3 d，术后住院时间3~9 d。出院前复查血肌酐(71.5±22.0)(54~103)μmol/L，与术前比较差异无统计学意义(P＝0.24)。结论采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术，蛇形臂动作灵活、指向性准确，可保障手术的顺利实施。

简介：摘要机器人胃癌手术的临床应用近年来发展迅速，其未来前景也倍受关注。机器人手术较传统腹腔镜在技术上有明显优势，其临床疗效较好。虽然仍存在一些问题与不足，但随着更多高质量循证医学研究以及国产新型手术机器人的研发，机器人胃癌手术将进一步推广应用，造福于广大患者。我们相信机器人胃癌手术将会成为胃癌微创外科治疗的主流术式。

简介：摘要目的探讨机器人手术系统联合结肠镜治疗结肠镜下难以切除的良性肿瘤及早癌的可行性。方法采用描述性病例研究方法。患者为男性68岁，1年前曾行腹腔镜下直肠癌根治术，术后病理为pT3N1a。因结肠镜检查提示距肛门40 cm处可见宽基底结节样隆起、大小1.8 cm×1.8 cm，呈浸润样生长，黏膜表面粗糙，黏膜下注射甘油果糖后病变抬举不良，考虑为结肠镜下难以切除性病变，癌变不能除外，病理示管状腺瘤，局灶高级别上皮内瘤变。于2022年4月11日采用外科手术治疗。首先，采用结肠镜定位结肠肿瘤并以纳米碳标记，在机器人下行肿瘤区域肠壁裸化及第一站淋巴结清扫（D1）；然后，在机器人手术系统监视下，利用结肠镜自结肠腔内全层切除肿瘤；最后，采用机器人手术系统修复肠壁缺损。结果患者术后6 h饮水，12 h下床活动，24 h内排气并流质饮食，5 d后顺利出院。结论机器人与结肠镜优势互补，进行结肠肿瘤切除安全可行，微创效果明显。

简介：摘要眼科手术具有精细程度高、操作范围小、需要显微视觉、灵敏反馈等特点，对手术机器人提出特殊的要求。达芬奇机器人、眼内机器人介入手术系统、手持显微操纵器、共操纵式机器人等在各类眼科手术中得到了研究和应用，目前在眼表、白内障和视网膜手术中体现出提高操作精确性、稳定性和灵巧性等优点。