简介：摘要近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。现在的智能清扫机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境及特定户外环境的自主清扫工作。本文简单介绍了清扫机器人基于无环境模型的路径规划的具体办法。

简介：摘要随着我国基础设施建设步伐的加快，人们在享受便利交通的同时也饱受各种各样灾害的困扰，为减少灾害对人民生命和财产的影响，必须对相关建筑物及变形体进行平面位置和高程变化的监测，文章以滑坡为例，介绍了滑坡灾害变形监测的相关方案及关键技术。

简介：摘要工业机器人的应用已经普及到各个领域，尤其在制造业的应用越来越广泛。本文分析了国内外工业机器人市场需求及其技术的现状及发展趋势。

简介：摘要在全国医疗环境不断提升过程中，医疗手术的不断进步，对手术室的洁净度，现代化等都提出了更高的要求，一个医院的洁净手术室是必然配置，而目前全国对洁净手术室施工质量的控制却在一个摸索阶段，洁净手术室的施工质量关系重大，要从头控制到尾，所以必须从设计、施工、维护三个方面来分析洁净手术室质量施工的保证问题，以确保洁净手术室质量合格。

简介：摘要目的清洗剂中正己烷等挥发性有毒物质的存在进行定性分析和定量检测，并对这类挥发性物质的通风防护进行了设计，对效果进行了考核。结果检测结果表明存在较多有毒物质，作业场所检测结果证明其在空气中存在一定的含量。企业按照政府要求进行清洗剂更换，使用不含正己烷的清洗剂。第三方机构协助企业进行相应的设计和整改后起到了明显的效果。

简介：摘要可编程控制器（PLC）在工业控制方面的应用意义日趋明显，它具有编译简单、功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点。将PLC控制系统应用于洁净手术室空调控制系统中，对提高室内洁净度级别，有效控制温湿度，新风量及细菌浓度等有很大帮助。

简介：摘要手术室洁净工程在医院建设中的十分重要的，同时工程的施工质量也关系到手术室最终的质量。目前手术室洁净工程施工存在比较多的问题，有设计方面失误原因、有产品质量的原因、有施工粗糙的原因、有系统运行管理人员管理不善的原因。在此借一个大家比较熟悉的全面质量管理理论中的五个影响产品质量的“人机料法环”来入手分析，以提供手术室洁净工程施工质量的剖析价值。