简介:'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁
简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。
简介:二要入“心”,把握关键点。心灵沟通,一通百通。一些转业干部的失意、攀比、浮躁、自卑等心理在确定转业之初最为强烈。有的迷茫失落、自卑无奈;有的刻意攀比、心浮气躁;有的感觉良好、目空一切;有的盲目出击、四处下手。这些表现都需要我们静下心来,认真分析,潜心研究,抓住关键做好工作。离队前,所在单位要针对关键点,开展好谈心活动,采取师谈到团、营,团谈到营、连的方法,给军转干部解压、鼓劲;军转部门要在安置阶段,邀请往年军转干部中的先进典型一起进行座谈交流,消除军转干部的浮躁心理,也可通过为军转干部开展心理咨询活动,邀请心理专家有针对性地帮助转业干部解除失衡心理,教会他们缓解心理压力的方法;在择业阶段要抓住要害,通过入情入理的分析,引导转业干部及时转变“官念”,正确认识自我,自觉摆正位置,以良好的心态适应角色的转变,做到转业不褪色,转业不失志,转业不忘本。
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.