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  • 简介:从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器,机器的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里人是地球上最具创造性的生物。

  • 标签: 空军工程大学 阿童木 军校学员 人类创造性 电子科学 张君
  • 简介:美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器,该机器体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器微电子系统开发的Heller介绍,这种机器或许将成为未来的机器,今天比它大得多的机器在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

  • 标签: 自主机器人 微机器人 温度传感器 手表电池 快速原型开发 微电子系统
  • 简介:'马尔1号'农业机器俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

  • 标签: 农业机器人
  • 简介:轻易不要惹恼一个机器,瞧,一个机器竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

  • 标签: 仿真肌肉 强大仿真 更强大
  • 简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

  • 标签: 下肢外骨骼 零力矩点 步态规划 仿真
  • 简介:8月29日,俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示,尽管尚未接到相关的官方采购请求,但来自多个国家的用户,尤其是阿联酋的代表已与俄方接触,谈及购买“天王星-9”战斗机器事宜。其实,“天王星”系列机器只是俄外销型军用机器。今年2月,俄国防部机器技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露,自2011年以来俄军装备的空基(无人机)、陆基和海基机器数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

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  • 简介:二要入“心”,把握关键点。心灵沟通,一通百通。一些转业干部的失意、攀比、浮躁、自卑等心理在确定转业之初最为强烈。有的迷茫失落、自卑无奈;有的刻意攀比、心浮气躁;有的感觉良好、目空一切;有的盲目出击、四处下手。这些表现都需要我们静下心来,认真分析,潜心研究,抓住关键做好工作。离队前,所在单位要针对关键点,开展好谈心活动,采取师谈到团、营,团谈到营、连的方法,给军转干部解压、鼓劲;军转部门要在安置阶段,邀请往年军转干部中的先进典型一起进行座谈交流,消除军转干部的浮躁心理,也可通过为军转干部开展心理咨询活动,邀请心理专家有针对性地帮助转业干部解除失衡心理,教会他们缓解心理压力的方法;在择业阶段要抓住要害,通过入情入理的分析,引导转业干部及时转变“官念”,正确认识自我,自觉摆正位置,以良好的心态适应角色的转变,做到转业不褪色,转业不失志,转业不忘本。

  • 标签: 军转干部 “心” 转业干部 服务 浮躁心理 心理咨询活动
  • 简介:针对移动机器在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:加强驾驶员管理要结合实际,采取得力措施。一是加强管理,教育为先。要针对基层分队实际情况,开展我军性质宗旨教育,通过教育使大家树立起革命军人应有的人生观,培养良好的道德情操,主动服从管理,积极配合管理,自觉参与管理,把管理溶入日常工作、生活和学习之中。二是落实制度,公平公正。

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  • 简介:抗战时期,中国的机器业获得了一个"繁荣"的发展。这是近代中国追求机器业发展几十年的结果,更是战争特殊环境直接推动的结果。然而,这种主要因战争而"繁荣"的假象是暂时的,在整个中国工业中的比重也很弱,它并没有将中国工业化推向深入。同时,就战争带给机器业的影响来看,它是一把双刃剑,无论就战争发动者与应对者,它带给人类的是祸大于福,任何寄希望于战争带动社会经济、大发战争财的做法迟早会作茧自缚。我们应反对战争、创造和平、珍惜和平,只有在和平环境中才能谋求真正的发展。

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  • 简介:持续数月的海湾危机,终燃战火。战前有媒体报道,美国动员参战的后备役人数已达到25万,与参战的现役部队约为1:1。这是继第一次海湾战争后,美国在其本土动员后备役人数最多的一次。后备役人员涉及的领域除了从事民事、公共事务、医疗、补给、运输和空中交通管制外,还担负了部分战斗和支援保障任务,成为美军伊拉克战争行动中重要的组成部分。

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  • 简介:“箭文化”是江南的企业文化。以“敢为人先,敢干大事,敢挑重担”为主要内容的“亮箭”精神,正是江南广大员工进一步把创新理念融入到企业文化中去,致力于创建“创新型企业”的法宝!

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