简介：手术微创化一直是外科医师追求的目标之一。达芬奇机器人手术系统以其3D高清影像、灵活的高自由度机械臂、动作校正及颤抖过滤等腹腔镜所不具备的优势在结直肠手术中得到广泛应用。然而目前达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术比较的优势与不足，仍是目前争议和研究的焦点。笔者将全面阐述达芬奇机器人手术系统在结直肠癌手术的应用进展。

简介：荷兰阿姆斯特丹自由大学（VrijeUniversiteitAmsterdam）的科学家们创造出新技术，可以让机器人通过WiFi网络进行“交配”，然后通过3D打印技术产生机器人后代。研究人员认为，这项技术可用于殖民火星。阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了“机器人婴儿计划”，旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器人。

简介：随着科学技术的不断进步,外科手术迎来了一次次革新,从早期的开放手术到腹腔镜,再到今天的机器人辅助手术技术的应用,外科手术技术正向着精细化、综合化、先进化方向发展。泌尿外科是最先受益于高新科技的医学专科,机器人辅助技术也以较快的速度应用于泌尿外科手术,如：前列腺癌根治术、肾癌根治术及肾部分切除术、肾盂输尿管成形术等。

简介：

简介：术中在横结肠上缘切开胃结肠韧带，将横结肠系膜前叶分离，向右分离，显露胃网膜右动脉由胰十二指肠动脉分支根部并离断，清除周围淋巴结。将胃翻向上方，在胰腺上缘肝总动脉之起始部找到胃左动脉。分别显露胃左动脉和静脉。先切断静脉，再切断胃左动脉，剥离胰腺背膜，并切除周围脂肪，清除肝总动脉及胰腺上缘之淋巴结，向右继续清除幽门上淋巴结群。在胃十二指肠动脉分出胃右动脉处切断胃右动脉，清除肝固有动脉周围之淋巴结，离断十二指肠。向右继续清除脾动脉周围之淋巴结及脂肪组织，将胃向上翻起，清除贲门淋巴结及脂肪组织。余步骤辅助小切口完成胃肠Roux-en-Y重建。

简介：目的探讨达芬奇机器人腹股沟疝修补术的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2014年1月至2015年5月,沈阳军区总医院利用达芬奇系统完成腹股沟疝修补术12例,其中达芬奇经腹路径9例,达芬奇完全腹膜外路径3例。结果12例手术均顺利完成,手术无中转。平均手术时间（110.0±17.5）min。术中无明显失血。术后2~3d出院。术后随访5~16个月,无复发患者。平均住院费用3.2万元。结论利用达芬奇操作系统进行TEP及TAPP是可行的,手术时间及较高住院费用可能限制了其广泛应用。

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简介：目的总结机器人辅助腹腔镜下单纯肾肿瘤剜除术的手术经验,并初步探讨此术式的临床疗效。方法回顾性分析2014年11月至2015年6月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术的66例患者,其中男43例、女23例,平均年龄（55±11）岁。本组共66个肿瘤,其中左肾41例、右肾25例。根据R.E.N.A.L评分：低度复杂（4~6分）3例、中度复杂（7~9分）42例、高度复杂（10~12分）21例。所有肿瘤患者均经术前CT及超声证实,排除集合系统侵犯或者远处转移,肿瘤平均直径（4.6±1.2）cm,临床分期为T1aN0M0-T2aN0M0。术前平均血红蛋白（Hb）为（131±18）g/L、平均血清肌酐（SCr）为（93±37）μmol/L、患肾平均肾小球滤过率（GFR）为（39±8）ml/min。结果66例患者均手术成功,无中转开放。手术平均时间（160±35）min,本组57例患者实施肾动脉阻断,平均热缺血时间（19±5）min,平均出血量（149±36）ml,术中未输血。术后1周无继发出血、漏尿等并发症发生。术后3d复查Hb（124±12）g/L、SCr（97±32）μmol/L、患肾GFR（37±9）ml/min,与术前比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。术后病理示：肿瘤切缘阳性率1.5%,肾良性病变8例,肾癌58例。术后平均随访（6.7±1.2）个月,未见肿瘤复发及新发慢性肾功能不全等并发症。结论机器人辅助肾肿瘤剜除术是安全的,短期随访研究证实肿瘤控制效果满意,且对肾功能影响较小。

简介：摘要术后认知功能障碍是麻醉手术后常见的中枢神经系统并发症，受到麻醉学研究的高度关注。本文基于麻醉与术后认知功能障碍发生之间的关系，结合近年来相关研究报道，重点对老年人手术后认知功能障碍的发病机制、麻醉因素及诊疗情况进行综述，以期增进人们的了解。

简介：目的评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。方法回顾性分析2014年12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的13例患者临床资料。其中男6例，女7例；年龄41—73岁，平均56．5岁；L1爆裂性骨折2例，L2压缩性骨折1例，L4滑脱症4例，T12爆裂性骨折伴截瘫1例，L1陈旧性压缩性骨折伴后凸畸形1例，退行性侧弯1例，先天性脊柱侧弯术后翻修1例，腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症1例，脊髓灰质炎后遗症性脊柱侧弯1例。采用GeRzbein和Robbins标准，CT定量分析椎弓根螺钉位置，并记录置钉所致并发症如神经根、血管、脊髓损伤等。结果由机器人辅助置钉成功12例，其中83枚螺钉由机器人成功辅助置入，1枚螺钉因术中机器人无法注册改为徒手置钉；另1例患者因术中发现机器人置钉的进针点偏差大，改为徒手置钉。根据Gertzbein和Robbins标准，A级80枚，B级2枚，C级1枚，置钉准确率达98．8％（82／83）。无置钉所致并发症如神经根、脊髓损伤及血管损伤等。结论机器人辅助椎弓根螺钉置钉精准性高，可减少或避免置钉所致并发症。

简介：据英国《独立报》报道，德国研究人员正在教机器人来感觉疼痛。来自汉诺威莱布尼兹大学的JohannesKuehn和SamiHaddadin正在探索研发一种人造神经系统，它能够用于帮助机器人体验到疼痛感。这一项目能让机器人探测周围能够带给它们伤害的物体。

简介：肿瘤治疗模式已向着微创化、精准化、个体化方向发展,导航机器人系统的发展和进步对这一理念的实现起着至关重要的作用。本文对近年来导航系统和机器人系统的应用进展做一综述。

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简介：目的总结21例行机器人辅助筋膜内前列腺癌根治术的患者资料,探讨该方法对患者术后尿控功能的影响。方法2012年4月至2014年10月,长海医院单一术者实施机器人辅助的腹腔镜下前列腺癌根治术100例,其中筋膜内前列腺癌根治术21例,21例中4例在前列腺切除术后行盆内筋膜重建。4例患者术前临床分期均低于T2期,平均PSA为11.1ng/ml。在成功进行双侧筋膜内前列腺切除术后,应用尿道吻合剩余的倒刺线,自尿道吻合位置,将两侧剩余的盆内筋膜缝合,使膀胱颈口在两侧的盆内筋膜的挤压下形成一定长度的功能性尿道。结果患者术中出血量50-600ml,平均260ml,术中输血1例,术后14d拔除导尿管。术后住院天数为6-19d,平均9d。术后病理切缘阳性5例,其中4例为尖部阳性,包膜侵犯2例,精囊腺侵犯1例。术后4周血清PSA〉0.2ng/ml2例,〈0.2ng/ml19例。随访1-22个月,平均随访时间12.4个月。本组21例,术后2周拔管排尿可控6例,术后1个月、3个月尿控有效率（以每天应用尿垫≤1块为标准）分别为61.9%（13/21）和90.5%（19/21）。结论选择肿瘤分期较早的患者,掌握一定的操作技巧,机器人辅助筋膜内前列腺癌根治术可提高患者术后尿控。

简介：目的简要介绍机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术的初步经验。方法回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科2016年8月至10月间5例机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术患者的临床资料。结果所有手术均顺利完成,手术时间为124~155分钟,平均(139.8±13.9)分钟;术中出血量30~80ml,平均(52.0±19.2)ml。无切缘阳性患者。术后6周复查PSA均达到根治标准。3例患者术后拔除导尿管后即能完全控尿,未使用尿垫,其余2例在术后1个月内控尿完全恢复。2例患者术后1个月内恢复勃起功能,其余3例随访1个月未见明显性功能恢复。结论机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术是可行的。患者的肿瘤控制、术后尿控以及性功能恢复均较为满意。有条件的单位可选择合适患者施行。

简介：目的探讨对于肌层浸润性膀胱癌患者，以机器人辅助腹腔镜行根治性膀胱切除术的可行性与安全性，同时介绍一种改良的双u原位新膀胱的尿道重建方法。方法2010年3月至2016年2月，上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科对8例经过挑选的肌层浸润性膀胱癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术。8例患者均为男性，年龄51~66岁，术前通过尿道膀胱肿瘤电切术（TURBT）证实肌层浸润性尿路上皮癌。病理诊断明确后，于经TURBT术后4周内手术。膀胱切除后，在机器人辅助腹腔镜下对尿道残端进行4针预缝，其后通过耻骨上5cm小切口取出标本，切取末段回肠以双U法成形为新膀胱，颈部与预缝的尿道吻合形成原位新膀胱。结果手术均顺利完成，手术时间300--420min，失血量800—1200ml，输血量600-1000ml。术后1例出现尿漏，在充分引流、加强营养后恢复。术后住院时间12-21d，术后均予GC方案（吉西他滨800mg／m2，顺铂70mg／m2）进行辅助化疗。随访4-60个月，1例于术后2年死于远处转移，另7例术后复查CTU无上尿路积水，日间控尿满意，夜间存在尿失禁。结论对于仔细选择过的患者，机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术是一种安全可行的术式。术中在机器人视野中预先缝合尿道，行体外尿流改道仅需较小切口，又缩短了手术时间，在技术上无法达到体内尿流改道的情况下，是一种值得推荐的选择。

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简介：摘要目的分析疝气患者围手术期临床综合护理路径。方法选取我院2014年5月~2015年2月期间收治的82例疝气手术患者作为临床护理对象，采用随机数字分组法将82例患者均分为观察组与对照组两组。对照组41例患者给予临床常规护理模式。观察组41例患者于围术期给予综合护理模式，对比两组患者临床护理服务满意度差异。结果经不同围术期护理模式干预后，观察组41例患者临床护理服务总满意度明显高于对照组41例患者，组间差异对比,P＜0.05，具有统计学意义。结论针对疝气手术患者，通过于患者围手术期定向实施临床综合护理模式，可有效提升患者临床护理服务满意度，强化患者预后生活质量，值得临床综合应用推广。

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