简介：

简介：摘要目的是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用。方法将使用后的达芬奇机器人手术器械按随机分配方法分为手工清洗和机器清洗的两种清洗方法。通过对清洗后的器械进行放大镜目测的质量检查方法、清洗耗费时间、清洗成本进行比较。结果达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为90%,机器清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为95%。机器清洗质量优于手工清洗，但手工清洗也具有清洗耗时少、清洗成本低的优点。结论为确保清洗质量，在物资设备时间充足的情况下应首选机器清洗，器械急需时可选择手工清洗，保证器械及时供应，通过彻底清洗保证达芬奇器械的清洗保证清洗质量，为灭菌做好准备。

简介：摘要：目的：探讨达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用效果。方法：研究共纳入观察对象60例，均为2021年7月-2022年6月我院接收泌尿外科手术患者，入组后以随机数字表法将其分组，一组30例患者为观察组应用达芬奇机器人手术系统完成手术，一组30例患者为对照组应用常规泌尿外科手术，对比不同手术形式的临床应用效果。结果：观察组中患者术后下床活动时间、术后进食时间、总住院时间均低于对照组，（p＜0.05）；观察组中患者术后气胸、切口出血、高碳酸血症等相关并发症总发生率3.33%（1/30）均低于对照组20.00%（6/30），（p＜0.05）。结论：在泌尿外科手术中配合达芬奇机器人手术系统能够有效缩短患者的术后康复时间，降低术后相关并发症发生率，效果显著，可参考应用。

简介：<正>100年前腹腔镜就首次用于诊断性观察人的腹腔,此后腔镜技术发展步履缓慢。直到1989年法国的Dubois在美国消化内镜医师协会年会上播放了其36例腹腔镜胆囊切除术录像后,腹腔镜技术才开始广泛应用于外科临床[1]。近十余年来,随着腔镜器械的发展及微创外科的普及,在欧美及国内

简介：摘要：目的：探究达芬奇机器人手术器械应用不同清洗方式的清洗质量，以及清洗效果研究。方法：选取2020年10月--2020年12月期间，我院消毒供应中心进行清洗消毒的机器人手术器械作为研究主体，具体包括机器人手臂、机器人腔镜器械和光学目镜三种。将所有器械随机分成两组，其中对照组有机器人手臂340件，机器人腔镜器械1700件，光学目镜88件；观察组有机器人手臂350件，机器人腔镜器械1690件，光学目镜89件。对照组中实施常规手工清洗方法，观察组中，用清洗剂循环灌流浸泡+浸泡时间前移的方式对机器人手臂进行清洗和消毒，对光学目镜用酶液浸泡的方式进行清洗消毒，对机器人腔镜器械用手工+机洗的方式进行清洗处理。基于管腔器械探测仪检测法、光源放大镜检测法以及ATP生物荧光检测法的检测模式下，对比两组器械的清洗质量及效果。结果：观察组中三类机器人手术器械的检测评价结果均高于对照组，P＜0.05，差异具有统计学意义，两组手术器械的清洗时间对比无数据差异，不具备统计学意义，P＞0.05。结论：采用改良后的手术器械清洗方法，不仅能够提高手术器械的清洗质量，也能够充分保证其使用性能，具有良好的应用效果。

简介：手术微创化一直是外科医师追求的目标之一。达芬奇机器人手术系统以其3D高清影像、灵活的高自由度机械臂、动作校正及颤抖过滤等腹腔镜所不具备的优势在结直肠手术中得到广泛应用。然而目前达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术比较的优势与不足，仍是目前争议和研究的焦点。笔者将全面阐述达芬奇机器人手术系统在结直肠癌手术的应用进展。

简介：【摘要】目的：本研究旨在比较达芬奇机器人手术与传统开放手术在膀胱癌治疗中的效果。方法：选取我院2023年5月至2024年3月期间收治的60例膀胱癌患者。将其随机分为两组，每组30人，实验组接受达芬奇机器人手术治疗，对照组组接受传统开放手术治疗，比较两组患者的手术时间、住院时间、术后并发症发生率以及随访期间的生存率等数据。结果：初步结果显示，达芬奇机器人手术组的患者相比于传统开放手术组的患者，手术时间略长，但术后恢复时间更短，术后并发症发生率较低，且初步追踪显示有更高的生存率。结论：达芬奇机器人手术在膀胱癌治疗中显示出较传统开放手术更优的术后恢复和较低的并发症风险，且可能提供更好的长期治疗效果。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术中长时间CO2气腹并发症的护理干预。方法将2013年7月~2013年12月80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后6h膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果观察组术后CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：目的比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的疗效。方法检索PubMed、CochraneLibrary、EMBASE、Medline、万方、知网、维普、康健等数据库，并检索纳入文献的参考文献。检索时问从建库至2012年2月。收集达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的随机对照试验（RCT）和非随机对照试验（NRCT）。按预设标准进行筛选并进行质量评价，将纳入文献的患者分为机器人组和传统腹腔镜组，提取数据后用RevMan5．1软件进行Meta分析，比较两种手术方式治疗结直肠癌的疗效。二分类变量采用优势比（OR）及95％可信区间（95％CI）表示，连续性变量采用加权均数差（WMD）及95％CI表示。结果共纳入1个RCT及10个NRCT，共计结直肠癌患者974例，其中机器人组426例，传统腹腔镜组548例。Meta分析结果显示：与传统腹腔镜组比较，机器人组手术时间长、中转开腹率低、术后肛门排气时间短（WMD=25．61，OR=0．32，WMD=-0．21，P〈0．05）；两组患者术中出血量、淋巴结检出数目、远切缘距肿瘤距离、并发症发生率及住院时间比较，差异无统计学意义（WMD=-23．14，-0．31，0．14，OR=1．06，WMD=-0．43，P〉0．05）。结论达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的肿瘤切除情况无差异，但达芬奇机器人手术系统结直肠癌切除术具有中转开腹率较低、术后肛门排气时间较短等优势。

简介：达芬奇手术机器人（daVinci）系统自2001年首次用于结直肠手术以来,多个国家先后进行了探索和试验,包括应用手术机器人进行结直肠的良性肿瘤切除术、恶性肿瘤根治术及直肠固定术等,以直肠手术的报道最多。现就目前达芬奇手术机器人用于结直肠手术的情况做一综述,重点阐述机器人行直肠癌根治术的研究进展。

简介：目的:探讨持镜机器人在腹腔镜外科手术中的应用.方法:应用美国摩星公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术29例,Miles手术2例,乙状结肠癌根治术8例.结果:本组患者手术全程均为机器人持镜,机器人辅助腹腔镜手术39例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论:AESOP3000型机器人具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.

简介：经自然腔道内镜手术（naturalorificetransluminalendoscopicsurgery,NOTES）是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器人系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器人手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器人应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器人体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器人的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。

简介：摘要：随着现代医疗行业的发展，微创医疗理念逐步引起人们重视。近些年，在骨科脊柱手术中，微创手术技术水平持续提升，如骨科手术机器人的应用，就在极大程度上避免了置钉偏差的出现，提升了置钉精准度，能够有效防止手术中出现神经损伤风险。鉴于此，文章以骨科微创脊柱手术为切入点，进一步分析手术机器人在骨科微创脊柱手术中的应用，以供参考。

简介：荷兰阿姆斯特丹自由大学（VrijeUniversiteitAmsterdam）的科学家们创造出新技术，可以让机器人通过WiFi网络进行“交配”，然后通过3D打印技术产生机器人后代。研究人员认为，这项技术可用于殖民火星。阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了“机器人婴儿计划”，旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器人。

简介：摘要：近年来，脊柱置钉植入的外科治疗已朝着微创手术，智能系统，自动化技术和标准化发展方向发展。高精度手术治疗设备是现代科学追求完美的方向。手术治疗简便有效，确保手术治疗的有效性和安全性已成为科学研究的重点项目。基本的人工脊椎钉手术只能由具有较高工作经验的医生执行，并且手术治疗时间和创伤程度都是对医生和患者的双向培训。本文讨论了骨科手术智能机器人在脊椎钉放置中的科研应用。

简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助脑立体定向手术的临床应用价值。方法：回顾性分析自2021年1月至2021年12月在蚌埠医学院第二附属医院神经外科收治的11例患者临床资料，均在华科Sinovation机器人辅助下完成手术。结果：所有患者均精准定位靶点，并顺利完成穿刺打靶，5例脑出血穿刺引流术后血肿体积明显减少，其中3例基底节出血，2例脑干出血，引流管在位良好；2例颅内占位性病变穿刺活检均获得阳性病理：1例少突胶质细胞瘤，1例星形细胞瘤；2例三叉神经痛微球囊压迫术，术后即刻疼痛消失；2例STN-DBS术后微毁损效应明显，模拟电场与电极重合良好。术后无症状性出血1例，余均无神经功能损伤及感染发生。结论：机器人辅助脑立体定向手术具有微创、精准、安全等优势，在神经外科手术中具有非常实用的价值。

简介：手术机器人是近年发展起来的计算机辅助内窥镜手术器械控制系统。手术机器人的出现使外科手术模式发生了革命性的变化。由于其突出的优越性,受到越来越多的关注,现已逐渐推广应用于临床各科疾病的诊治,并取得了良好的社会和经济效益。本文就近年来国内外手术机器人系统的研究进展和临床应用现状作一简要综述,对外科手术机器人的优势、局限性和存在的缺陷进行总结,并对未来外科手术机器人的发展方向进行预测。

简介：随着科学技术的不断进步,外科手术迎来了一次次革新,从早期的开放手术到腹腔镜,再到今天的机器人辅助手术技术的应用,外科手术技术正向着精细化、综合化、先进化方向发展。泌尿外科是最先受益于高新科技的医学专科,机器人辅助技术也以较快的速度应用于泌尿外科手术,如：前列腺癌根治术、肾癌根治术及肾部分切除术、肾盂输尿管成形术等。

简介：摘要：目的：探究机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合心得。方法： 2018年 4月 -2020年 2月，抽取 80例本院收治的行机器人辅助下脊柱胸腰椎手术治疗的患者进行研究，回顾病情，以不同护理措施作为分组依据，分为对照组、观察组，每组 40例。前者行常规护理，后者行针对性护理，对比并发症、护理满意度。结果：观察组并发症率为 2.5%，低于对照组 17.5%， P＜ 0.05；观察组护理满意度高于对照组， P＜ 0.05。结论：在机器人辅助下脊柱胸腰椎手术治疗中，配合针对性护理，既能减少并发症，又能提高护理满意度，值得推荐。

简介：过去十余年,保留肾单位的手术成为治疗T1期肾肿瘤的主要方法。机器人辅助肾部分切除术可缩短热缺血时间从而保护肾功能,减少术后出血及尿瘘,其易化肾脏重建过程、缩短体内缝合时间、技术可行性及安全性高,已成为保留肾单位的微创手术的一种选择。并被多个医疗机构所采用。机器人灵活的操作部件和三维视野使肿瘤切除、集合系统重建及肾实质修补更为容易,从而缩短了热缺血时间,保证手术效果。本文主要介绍机器人辅助肾部分切除术的步骤及技巧,并回顾其进展。