简介：达芬奇机器人手术系统因其出色的视频系统及灵活的操作系统优势,结合泌尿外科手术特点,我们总结在：（1）狭小空间内重建类手术;（2）纵深范围内复杂操作类手术;（3）多维多角度缝合类手术;（4）复杂肾肿瘤的限时类手术;（5）巨大腹膜后肿瘤的分离手术;（6）腔静脉癌栓类手术;（7）腹膜后淋巴清扫重要大血管周边的精细手术等类别中相比传统腹腔镜技术具有无可比拟的优势,为患者得到更高水平的治疗提供了可能。

简介：目的探讨机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术的有效性、安全性及总结临床经验。方法回顾性分析2016年10月至2017年8月因肾门部肿瘤于空军军医大学唐都医院行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者19例资料，其中男性11例，女性8例；左侧10例，右侧9例；肿瘤位于前唇者10例，位于后唇者9例；肿瘤完全内生1例；孤立肾病肾门肿瘤1例；患者年龄32~80岁,平均（62.26±13.02）岁，体质量指数19~28.1,平均22.75±2.17，肿瘤直径1.1~4.5cm,平均（2.76±1.00）cm，R.E.N.A.L.评分6~10分,平均（7.73±1.05）分，Mayo粘连指数评分0~3分,平均（0.89±0.87）分。结果19例肾门部肿瘤患者均成功完成辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术，手术时间90~196min,平均（125.68±28.62）min（包含机器人安装时间），手术出血量20~200mL,平均（53.16±42.03）mL，肾动脉阻断时间8~30min,平均（17.42±6.04）min，术后卧床时间2~5d,平均（2.89±0.99）d，术后引流管拔除时间2~11d,平均（3.74±2.60）d，术后住院时间6~9d,平均（6.57±0.76）d。病理：肾透明细胞癌13例（Fuhrman核分级1~3级）；乳头状肾癌３例；血管平滑肌脂肪瘤2例；囊性肾癌1例；无切缘阳性病例。平均随访5.6（1~10）个月，无转移、死亡、复发、漏尿等病例。结论机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤切除术治疗早期肾门部肿瘤是安全、有效的。

简介：根治性膀胱切除术后的肿瘤复发通常出现较早,且80%是在手术后的最初2年内复发。专家们对于机器人辅助下行根治性膀胱切除术带来的不完全组织切除及气腹是否会影响肿瘤的早期复发模式仍然存在争议。本研究收集了来自九个不同研究机构总共717例进行了机器人辅助下根治性膀胱切除术并尿流改道的患者,

简介：目的初步总结机器人辅助腹腔镜治疗复发肾上腺肿瘤的经验，分析其临床效果。方法回顾性分析2015年5月至2018年1月5例于我院接受机器人辅助腹腔镜经腹腔途径复发肾上腺肿瘤切除术治疗患者的临床资料，昕有患者既住均有后腹腔镜肾上腺手术史。结果5例手术均获得成功，无副损伤及中转开放。本次手术距上次手术时间10～121个月，平均22个月。肿瘤位于左侧2例、右侧3例，直径1．5～13．0cm，平均5．3cm。5例中副神经节瘤3例、皮质腺癌1例、肝癌肾上腺转移肿瘤1例。手术时间102～245min，平均169min。术中出血量10～150n、1，平均56ml，术中均未输血。昕有患者并发症评分均为ClavicnDindo1级。术后住院5～9d，平均7．2d。随访8～37个月，肝癌肾上腺转移肿瘤患者8个月后复发，余1例患者随访期内均无复发。结论经腹腔途径机器人辅助腹腔镜显示清晰、操作精细，且避免了从原手术入路操作，切除复发的肾上腺肿瘤具有技术上的可行性，但其对肿瘤控制的有效性仍需更大的样本量来证实。

简介：根治性膀胱切除术是目前对局部浸润性膀胱癌的标准治疗方法。本研究采用随机对照临床试验,来评估机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术相对于开放手术而言是否可降低术后并发症发生率。本研究将118例Ta-3N0-3M0期膀胱肿瘤患者分为2组,开放手术组（58例）接受根治性膀胱切除的开放手术治疗,机器人辅助组（60例）接受机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术治疗，两组患者均行体外尿路改道。

简介：不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。

简介：根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌最有效的方法。然而前列腺周围组织结构复杂，传统的前列腺癌根治术需从前列腺腹侧面结扎、切断阴茎背深静脉复合体及周围韧带、筋膜来暴露前列腺。阴茎背深静脉复合体及周围韧带的切断，有可能损伤神经，并导致术中出血，术后尿失禁、阴茎勃起功能障碍等并发症。

简介：男性不育的评估和手术治疗领域经过数次演变和扩展后，目前已经有了更精确的诊断和适应个人的治疗方法，死亡率逐渐降低，成功率逐渐提高．男性不育手术目前被分为四个主要的大类：1）诊断手术；2）改善精子生成的手术；3）提高精子运输的手术；4）提取精子用于IVF—ICSI的手术．尽管现在的男性不育治疗效果比以前有了显著的提高，但还是有些达不到妊娠的要求，这可能是由一些我们还不知道的因素造成的。医生在治疗不育时应提倡“夫妻双方共同治疗”的准则，要求在实施具体的治疗方案之前，夫妻双方都进行彻底的评估，并进行广泛讨论决定方案。

简介：闭合性肾损伤，除伤情严重者外，非手术治疗大部分能痊愈，且不留后遗症。本组对32例闭合性肾损伤患者，进行回顾性总结分析结果发现，对此类病人除采取镇静、止痛、止血、抗感染及适当补充血容量等治疗措施外，护理上我们首先对病人进行耐心细致的心理护理，详细介绍住院环境，认真传授本病的有关知识及实施治疗护理的必要性，

简介：重型初治尿道下裂和既往手术后残留严重问题的残废性尿道下裂是尿道下裂矫治中的难题,重建材料的严重缺乏是突出的问题,勉强一期完成矫治常伴有较高的并发症危险和不良的外观。近年来越来越多学者认为对于这些难治性尿道下裂应采取分期手术矫治。本文介绍尿道下裂分期手术矫治的新观念,并分析分期手术的适应证、手术基本要求、手术选择的术中解剖评估以及常用的主要分期手术方式。

简介：输尿管损伤临床少见,多为医源性损伤.我院1990年以来共发生手术中输尿管损伤6例,占同期盆腔手术病人的1.2%.现报告如下.

简介：目的探讨日间手术模式在泌尿外科手术中的应用。方法2003年1月至2007年1月以日间手术形式治疗泌尿系统疾病3050例。根据不同疾病,采取相应术式。麻醉采用局麻或表面麻醉。结果3032例患者术后2h出院。18例术后站立时有头昏主诉。所有患者术后疼痛轻微,镇痛药物可以控制;术后无尿潴留切口感染;尿道狭窄;无心脑血管等重要脏器的并发症发生。结论泌尿外科日间手术患者痛苦小,留院时间短,安全可行。

简介：1867年,Vienna’sBillroth首次报道了世界第一例经会阴的前列腺癌根治术,接着Millin于1945年首次报道了耻骨后途径的前列腺癌根治术,并于1980年被PatrickWalsh等提出为局限性前列腺癌治愈性治疗的金标准[1]。目前,前列腺癌根治性切除术仍然被认为是治愈局限性前列腺癌的最有效方法之一,近年来也有学者认为前列腺癌寡转移患者也可通过根治性手术获益[2]。

简介：尿道下裂是泌尿、男性生殖道最常见的先天性畸形之一，其发生率约为每300个出生男婴中有1例^[1]。近30年来，尿道下裂的发生率成倍增长，1991年有报道美国每年约有6000个尿道下裂男婴出生^[2]。

简介：随着医学技术的不断进步,手术器械的不断更新,一些传统的开放手术向着手术创伤更小、恢复时间更短的＂微创＂手术发展。在泌尿外科领域,肾癌根治术也向着＂微创＂的方向大步前进着,从开放手术到小切口手术,再到后腹腔镜手术,以及新兴的单孔腹腔镜、机器人辅助腹腔镜、

简介：患者，男，29岁，主诉尿痛，行B超发现射精管囊肿2d收入院。患者排尿轻度疼痛伴排尿费力，无尿频、尿急，无射精痛、射精困难。入院查体：一般情况良好，心肺腹（-），外生殖器无畸形，肛诊示前列腺大小正常，右侧叶近前列腺底部可及一肿物，约1．5cm×2cm×2cm，表面光滑，可及波动感，无压痛。B超示右侧射精管走行区可见3．4cm×2．1cm的无回声区，考虑右射精管囊肿；CT示前列腺区囊性病变；

简介：目的探讨肾癌伴腔静脉癌栓手术的护理配合方法。方法回顾性分析54例肾癌伴腔静脉癌栓患者的临床资料,总结手术前、中、后的护理配合方法和技巧。结果54例患者中4例因经济困难放弃手术治疗,2例因术中癌栓脱落死亡,余48例均顺利完成手术,无明显并发症,痊愈出院。结论术前详细讨论、精心准备,术中严密配合可以使手术顺利进行,缩短静脉阻断时间,减少并发症,促进患者康复。

简介：肾细胞癌（简称肾癌）为泌尿系三大肿瘤之一,2015年全国范围的流行病学调查结果显示：肾癌的发病率在所有被调查的癌症患者中约为1.6%,排名第15位,男女间差异不大[1]。肾癌的术前诊断主要依赖于影像学检查,而治疗方式的选择与预后息息相关。随着超声、CT、MRI等先进检查手段在临床的普及和技术水平的日渐提高,肾癌在健康体检中往往就能得以早期筛查,使无症状肾癌病例的检出率明显增高[2]。

简介：盆底器官功能障碍是中老年女性常见病、多发病。依据累及的组织结构不同,可表现为排尿困难、尿失禁、排便困难、粪失禁、性功能障碍和子宫阴道脱垂。美国一项流行病学调查显示,50岁以上女性,约半数其生活质量受到该病的影响,

简介：盆底手术由妇科医生做或由泌尿科医生做的争论其实由来已久，在压力性尿失禁的手术治疗方面，上世纪存在逾百种方法，妇科医生倾向阴道前壁修补术，泌尿科医生喜爱sling手术，并在由谁来做更好方面存在争执。在妇科医生为手术的发展做出贡献的同时，此间由泌尿医生主导的尿动力检查更为压力性尿失禁的发病提供了坚实的理论基础。