简介:这几年,我国温室大棚种植水果蔬菜发展迅速,大棚种植连茬病害严重,常以嫁接来防治。为提高工作效率,减轻人工劳动强度,降低劳动成本,蔬菜嫁接机器人应运而生。
简介:随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。
简介:引言为期三天的全球水产养殖论坛中,包含了"模式创新引领产业升级"、"水产品消费趋势"、"水产养殖技术创新发布会"、"转型期饲料企业如何转危为机"等分论坛,现代渔业养殖模式、饲料动向、消费观念转变等成主要议题。机器人养鱼的时代会到来吗?"当听到专家介绍起智慧水产养殖模式时,作为"模式创新引领产业升级"分论坛的主持人,中国水产技术推广总站副站长胡红浪脱口而问。的确,
简介:足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。
简介:去年,一款叫“天行一号”的水面无人艇惊艳面世。
简介:
简介:华沙理工大学研究人员发明了第一台机器蜜蜂进行人工授粉。该机器蜜蜂是一架小型无人机,可以找到花朵,搜集花粉,然后将花粉从雄蕊传到雌蕊,完成授粉过程。其发明者工程师RafalDalewski指出,这种机器人昆虫已经在该领域进行了成功测试,
简介:水稻是我国第一大粮食作物,种植遍及全国,在保障国家粮食安全中的重要地位毋庸置疑。近几年来,人工成本推高了水稻生产成本尤其是在种植环节,致使水稻种植经济效益不高且呈逐年下降趋势,并对水稻种植面积稳定产生了很大影响。
简介:农业机器的优化配备大多属于线性规划的问题,文中介绍了农业机器优化配备的数学模型的建立,并运用MATLAB软件进行编程求解,并对计算结果进行了分析。
简介:本文基于粒子群优化后的支持向量机技术,通过MATLABR2017b平台提取柑桔叶片的形态、颜色、纹理等8个特征参数,建立了可以对大雅柑、爱媛38号和晚熟血橙进行分类的模型。该模型的识别准确率为93.33%,预测一份样本的时间约为0.514s。试验结果表明,该模型能够快速准确地对各类柑桔叶片进行分类,为柑桔分类机的研究提供了决策依据。
简介:概述冷库节能降耗的重要意义,着重阐述了如何合理地调整制冷系统运行参数、防止杂质进入制冷系统、提高热交换设备效率、正确选择和使用润滑油以及保持压缩机处于完好工作状态,并对其进行分析,提出了若干解决方法。
简介:针对传统果蔬分级系统存在分级不精确、分级系统设备不灵活的问题,设计了机器视觉下STC89C52单片机微处理器控制核桃实时分级的系统。单片机通过串口通信,从上位机获得分级信号后,利用8位双向移位寄存器芯片实现了运动中核桃的同步跟踪,移位信号移动到设定等级位置时,控制对应等级气动电磁阀工作。通过Proteus仿真,解决了移位寄存器时钟信号触发移位时序的问题,并对其进行试验验证。结果表明,分级系统下位机可以实时响应控制,且分级精确,速度达到要求。
简介:为提高水果商品品质,提出了一种基于机器视觉和PLC控制技术的分级方法。利用CCD摄像机获取水果的样本图像,应用MATLAB软件编程实现了对样本图像的特征量提取,根据水果的等级由PLC控制技术控制分拣机构完成水果的自动分级。试验表明,此方法分级精度高,且速度快。
简介:2月23日,浙江省农业“机器换人”推进工作座谈会在杭州召开,总结交流2016年农业“机器换人”工作成效,部署安排2017年工作重点.2017年浙江省推进农业“机器换人”重点要抓好“一二三四”,即实施一个农业“机器换人”示范工程;培育农机作业服务组织和农机维修服务组织“二种主体”;深化农机与农艺、农机化与信息化、农机产学研推“三方面融合”;强化人才、政策、金融、安全“四项保障”.
简介:为加快提升农业设施装备水平,提高农业劳动生产率,促进农业发展方式转变,浙江省人民政府根据《国务院办公厅关于加快转变农业发展方式的意见》(国办发[2015]59号)精神,于2016年发布《关于加快推进农业领域“机器换人”的意见》(浙政办发[2016]19号)。农业领域“机器换人”是农业机械化发展的主要内容。
简介:美国华盛顿大学科学家克里斯蒂·摩根森近期研制出一种仿生“机器鱼”。尽管它们外形并不像真正的鱼类,而是设计精巧的机械装置,却能像鱼一样游泳和活动。
简介:10月17日,李强省长主持召开浙江省政府第34次常务会议,研究深入推进"机器换人"工作。李强省长强调,"机器换人"不仅能提高产品质量,而且对集约节约要素资源、优化劳动力结构、提高产品附加值和行业竞争力具有重要意义。各地各有关部门要高度重视,在工业、农业、商业等领域全方面推进。
简介:浙江省建德市地处浙西丘陵山地和金衢盆地,以低山丘陵为特色,境域内山地和丘陵占全市总面积的88.6%。水域面积0.867万hm2,耕地面积1.733万hm2。全市粮食种植面积1.732万hm2,油菜种植面积0.573万hm2,蔬菜种植面积0.735万hm2,水果种植面积1.502万hm2(其中草莓种植面积0.065万hm2,育苗0.053万hm2),茶叶种植面积0.380万hm2,
简介:2015年国务院办公厅出台了《关于加快转变农业发展方式的意见》(国办发[2015]59号),把推进农业生产机械化作为转变农业发展方式的重要手段。为贯彻落实国务院意见,2016年浙江省人民政府发布《关于加快推进农业领域“机器换人”的意见》(浙政办发[2016]19号)。这些政策和意见的出台为全省农业领域“机器换人”开展提供了政策保障。
蔬菜嫁接机器人推广前景分析
基于Arduino的超声波避障机器人设计
中国水产迈进技术时代:“机器人养鱼的时代会到来吗?”
基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析
水上机器人惊艳面世 全球最快无人艇“天行一号”
“机器母猪”给小猪喂奶
波兰:利用机器蜜蜂给作物授粉
水稻“机器换人”成本效益分析方法及其应用
基于Matlab的农业机器的优化配备
基于机器视觉的柑桔苗品种识别方法
降低制冷机器与设备运行成本的建议
机器视觉下核桃自动分级系统下位机设计
基于机器视觉的水果的自动分级系统的设计
浙江省:召开“机器换人”推进工作座谈会
水稻生产“机器换人”效果估算方法研究及实证分析
美科学家设计机器鱼,争霸未来水领域
浅谈农业机器在使用中普遍存在的问题
浙江省政府常务会议研究深入推进“机器换人”
建德市农业领域“机器换人”发展现状及对策
金华市水稻生产主要环节“机器换人”效果估算与分析