简介：摘要智能制造系统可以在确定性受到限制或没有先验知识的、不能预测的环境下，根据不完全的、不精确的信息来完成拟人的制造任务。工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多学科先进技术于一体的复杂智能机器。本文通过对生产线上工业机器人的应用介绍，初步探讨了工业机器人在智能制造中的应用前景。工业机器人的应用提高了工作效率，减少了人力成本，增加安全系数，提升质量控制系统的能力，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件。

简介：摘要变电站电缆沟巡检机器人主要用于代替人工完成变电站电缆沟的日常巡视工作，它有效避免了当电缆有起火、冒烟或不明原因断电等情况时造成的人身伤害，为了保证运维人员的人身安全，针对东北冬季环境温度较低等实际问题，决定对巡检机器人电池保温层进行改进，现重点阐述变电站新型电缆沟巡检机器人的组成及应用功能，以提高巡检的工作效率和质量，切实降低变电站运行人员的劳动强度和工作风险。

简介：摘要随着科技的发展，搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成，试验表明了系统的有效性。

简介：摘要本文对足式机器人进行控制系统的研究，包括上位机的设计以及下位机的设计.本文以ARM模式进行对机器人的控制，包括各部分的硬件的电路设计，即最小系统，电流输入，电源模块，通讯模块，电流检测模块，led显示模块等。实验数据表明，该设计可以很好的对机器人进行控制，并且可以监控每条腿各个时间段的状态，稳定性好。

简介：

简介：摘要在当今时代，人工智能技术正在如火如荼地向前发展，以人工智能机器人来取代部分的人力劳动已经成为了人类社会发展的必然趋势，任何人都应该保持清醒的头脑，真正做到与时俱进，认真地学习关于机器人技术的相应知识和技能，从而能够不被快速发展的时代远远地甩在身后。机器人自动化的发展是为了能够解放人类的部分劳动力，使得人类不必再去完成一大部分的极其危险的人力操作，能够真正感受到时代的发展和人力劳动被解放的喜悦。

简介：摘要对于矿井生产的工作来说，需要时常对矿井下面的一些重要设施进行检查和监测。基于这种情况，我们开发出了一种能够对人工巡检进行代替的巡检机器人，其可以对数据进行采集，对故障发出警报，能够对带式输送机进行全面地巡检。通过分析所采集的数据，确定故障位置，使检修效率得到提升。

简介：摘要：智能机器人在变电站的日常运维中应加强功能，掌握躲避障碍、生成图谱以及自主充电的功能，同时应对机器人定期清洁、灵活运用，不段提高变电站的工作效率。本文主要对变电站智能巡检机器人应用进行了分析研究。

简介：摘要随着社会的发展，电力工程的发展也有了很大的提高。变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要传统的高压变电站巡视工作效率慢,消耗的人工成本高,而且设备容易发生严重的故障,巡视的效率和质量都不能达到指定的标准。面对这种情况,对传统的高压变电巡视进行改革和优化就显得十分的重要,智能化高压变电巡检机器人由此产生,它们不仅能够提高变电器运行的工作效率,而且还能够帮助解决一定的安全问题。

简介：摘要机器人自动装配就是用机器人代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程。机器人能够灵活地完成各种动作，尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作有突出优势。传统的制造业装配都是通过人工流水作业的方式来完成，耗费了大量人力、物力，并且工作效率低下，因此研究工业机器人装配工艺显得十分必要且具有重要意义。现以机器人堆垛洗菜筐为例，对装配系统中的装配方法和技术给出了详细分析，并对机器人，输送线以及升降机等协同作业的小型立体储存库的未来发展趋势进行了展望。

简介：摘要随着经济的快速发展，煤矿行业也得到了全面的进步，一些先进技术也逐渐应用到煤矿行业中，例如机器人，所以本文主要分析的就是煤矿行业中机器人的应用，分析其开发策略，进而提出以下内容，希望能够为同行业工作人员提供相应的参考价值。

简介：摘要机器人技术作为高新技术的代表，在电力巡检系统中发挥着至关重要的作用，本文对机器人在电力行业的应用与前景展开论述。文章首先介绍了机器人在电力行业的研发现状，进而展望了机器人技术在电力市场的应用前景。旨在为全面升级机器人研发技术，提高机器人的性能的稳定性，以便更好地运用于电力行业中，保证电力行业的稳步发展。

简介：摘要对机器人进行研究，装配操作是值得研究的一个重要的领域，这项操作和简单的焊接不同。对机器人进行装配操作可以对机器人运动进行约束。因此对机器人的装配操作进行控制和规划时需要考虑多方面的因素。本文主要对机器人装配操作的规划进行论述，并对机器人装配操作的控制加大研究。

简介：摘要：近年来，随着工业化生产的逐步成熟，人民生活质量不断提高，导致电力需求持续增长，电力工程不断扩大范围以及规模，人民大众愈发重视电力供应的安全性以及稳定性。但是电力企业在开展实践工作时，每当出现电力故障，都难以及时检测出导致故障发生的原因和具体故障点，不但给运维人员增加了工作难度，还严重影响了电力系统安全、稳定的运行。基于此，就要求变电运维人员积极引进新技术、新工艺，提高发现和解决问题的能力，强化工作规范性、安全性，实践证明，在采取红外测温诊断技术时，可以有效提高检测能力，其优势在于不影响电力系统正常运行的情况下，及时发现和解决存在的问题以及故障，进一步提高变电运维工作质量和效果，使电力企业实现可持续发展。

简介：摘要近年来，机器人技术不断进步与革新，国内机器人产业链正在逐步完善，市场规模进一步扩大。其中巡检机器人作为安防及公共安全领域的重要协助工具，这几年发展迅速，应用市场不断崛起。本文将对巡检机器人在变电站中的应用做一些介绍。

简介：摘要目前，建筑施工行业对于检测技术的要求越来越高，无论是业主、监理，还是施工方都希望能够对建筑施工过程的相关数据进行准确的监控，而其中管道检测就是其中一个重要的方面。在建筑管道中进行检测，主要是为了满足“管道布设”、“基坑监测”、“重点管线巡查”等其他检测需求。其检测数据及分析结果，直接影响建筑施工的安全性和建筑质量。

简介：摘要： 高压输电线路是电力系统的重要设施，然而，长 期裸露的金属导线在外界环境下，避免不了持续的 机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、 磨损、腐蚀等损伤，如不及时发现和消除，就会造成 损伤扩大，造成巨大损失。为了保证输电线路安全、 稳定地运行，需要对输电线路进行定期巡检。

简介：摘要汽车的冲压产线有生产效率高、产线稳定性要求高等特点，在自动化冲压产线中使用工业机器人协助生产，能够大大提高汽车生产效率与生产质量，产生显著的经济效益。本文介绍一个广数的RB165工业机器人搬运装箱汽车的“后地板”零件（后文统称为工件）应用案例，通过该案例可以为类似生产工位的自动化改造提供良好的案例参考。

简介：摘要巡检机器人能自动识别仪表设备的状态，先准确定位图像中的仪表设备，在此基础上，实现了仪表读数的自动识别。