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简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要随着我国电网规模的扩大，传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象，根据绝缘修复施工现场的情况，研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人，工作人员通过平板电脑遥控，控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置，将电缆修补片包裹在电线上，整个操作过程不必停电，实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。

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简介：摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

简介：摘要本文从陶瓷生产领域急需解决高温作业下、劳动强度大的机械替代工人的难题出发，把研发瓷砖装卸机器人成果进行结构分析和实施例诠释，呈现一幅提高工效、降低瓷砖损坏和用人成本、提高企业经济收益的蓝图。

简介：摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本，同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明，并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。

简介：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.

简介：摘要供电线路除冰机器人是一种集机械、电子、自控、通信等多种领域技术综合体。本文提出了一种供电线路除冰机器人的设计方案，该机器人以STM32F4系列芯片作为主控芯片，由机械系统、传感器系统以及检测系统组成，详细论述了该除冰机器人的机械设计方案以及除冰机器人在除冰过程中的驱动、除冰、越障等一系列动作的控制方案。该除冰机器人能在一定的环境下满足供电线路的除冰要求，在一定程度上减少供电线路人工除冰等方式带来的不利影响。

简介：摘要对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。随着当前的移动机器人发展势头越来越迅猛，架空电力线的巡检得到了更多的发展空间，也获得了更多的研发机会。最近这些年，输电线路本身的巡检机器人的自身研究已经成为了当前及其夫人的研究领域当中的主要热点。本文主要分析了当前的国内外高压输电线路巡检机器人的特征，并针对机器人自身结构特点提出了针对机械臂的设计研发，并进行了探索和研究。

简介：摘要目前电厂设备巡检主要是人工巡检，这种方式耗时长、巡检工作繁琐，到位率、及时性无法保证。本文主要研究利用巡检机器人来代替人工进行热电厂的综合巡检。围绕移动行走、磁轨导航、北斗差分导航定位、无线局域网视频监控、仪表读取、设备噪声检测等关键技术展开，根据需要设计研制一款热电厂综合巡检机器人，用于巡检尿素水解区、磨煤机和燃油泵房以及巡检升压变电站、冷却系统。对于减少人工劳动量，提高热电厂智能水平具有重要意义。

简介：摘要近些年，我国工业领域使用PLC控制系统的机器人越来越广泛。随着该项技术的不断成熟，我国已经可以使用PLC控制系统对多个领域的工业机器人进行操控，运行较为复杂的加工程序。本文主要研究了工业机器人设计的整体方案，并探讨基于PLC控制的工业机器人系统设计的相关内容。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要近年来，我国社会经济水平不断提高，我国现代科学技术得到了前所未有的创新发展，人工智能技术已经在各行业领域中得到了广泛应用。随着我国电力事业迅速发展，城市变电站施工建设数量和规模不断扩大，在给现代电力企业带来巨大发展空间的同时，也给电力企业变电站运行维护管理工作带来了前所未有的挑战。因此，为进一步保证城市正常供电，加强智能机器人在变电站运行维护管理中的实际应用至关重要，本文主要就智能机器人在变电站中应用的主要功能进行分析，并进一步探究了智能机器人在变电站运维管理中的有效应用，望对未来智能机器人在变电站运维管理中的应用与发展提供相应借鉴。

简介：摘要智能制造系统可以在确定性受到限制或没有先验知识的、不能预测的环境下，根据不完全的、不精确的信息来完成拟人的制造任务。工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多学科先进技术于一体的复杂智能机器。本文通过对生产线上工业机器人的应用介绍，初步探讨了工业机器人在智能制造中的应用前景。工业机器人的应用提高了工作效率，减少了人力成本，增加安全系数，提升质量控制系统的能力，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件。

简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使生产效率以及生产安全性有显著提高。

简介：摘要随着当今社会经济技术的迅猛发展，由此带动了一系列相关产业的发展。这在智能领域的发展体现的尤其明显，智能化领域中，又以机器人和手机的发展最具有代表性。本文主要论述了机器人定义背景及其发展的特色和将来的发展趋势，并且将来如何为机器人的发展铺好道路。

简介：摘要随着经济的迅速发展以及科技不断的进步，目前我国电力物流业迅速崛起。仓储机器人在电力物流当中得到了应用发展，不但有助于提升企业的工作效率，而且还极大的降低了企业的人工成本，为物流企业实现经济效益的最大化提供了良好的基础。本文主要对仓储机器人在电力物流当中的应用进行分析，期望本文的论述分析为物流企业提供参考。

简介：摘要改革开放以来，我国现代化建设逐渐深入，各项事业发展迅速，变电站的建设与维护也不例外。变电站是改变电压的主要场所，因此保证变电站的正常运行，就成为新时期社会建设的重要工作。随着科学技术的发展，智能机器人逐渐成为变电站日常工作的重要承担者。和人工工作相比，智能机器人有着很多不可比拟的优势，随着人们对电的需求量越来越多，电力工作要求也越来越高。因此，加强对变电站中应用智能机器人的研究，成为新时期电力工作研究的重要内容。