简介:摘要:城际和城市轨道交通是城轨列车的统称,涵盖了地铁和轻轨。如今随着社会工业化的不断进步,科技的不断发展城轨列车成为一种普遍的交通工具,在生活中必不可少,尤其是在大城市一线城市,例如北京、上海、广东等城市,没有地铁的生活只会带来生活的经济压力,出行不方便,生活幸福度会下降,所以地铁已经变成人民心中重要的交通工具,并且随着生活条件的改变,许多城市都在发展城轨列车适应于生活中,而且生活水平的提高和出行方式的改善,对ATC系统在确定列车安全运行、列车运营正点、精度定位在车站停车、低污染、乘客的满意度等各个方面都提出了更高的要求,对城轨列车的信赖度也越来越高,所以列车的精确停车更是重中之重。本文会根据自适应控制器方面来进行算法研究,使列车可以更加精确的按照规定停车,为了保障人民的生命安全,精确的算法是基础。
简介:摘要: V型绝缘子串因在线路工程中得到广泛应用 ,例如在猫头型直线塔中相一般均采用 V型串。输电线路中相绝缘子串采用 V型串能限制导线摇摆,缩小塔窗尺寸,改善铁塔受力情况,从而达到既缩小线路走廊宽度,又减少铁塔耗钢量的目的。 V型串虽然限制了串和导线的摆动,但是铁塔瓶口电气间隙校验仍然是需要重视的环节。铁塔瓶口电气间隙指的是中相导线与塔身的最小距离,校验得出的铁塔瓶口电气间隙偏小,导致需使用较大的铁塔,会造成塔材大量浪费,经济指标差;校验得出的铁塔瓶口电气间隙偏大,在大风作用下导线可能会对铁塔构件放电,造成线路跳闸,甚至可能对带电作业的运维人员造成人身伤害。目前铁塔瓶口电气间隙的校验主要使用间隙圆法,该方法在校验导线挂点处的电气间隙时精度较高,在校验塔窗出线处的电气间隙时,该方法截取导线在塔窗出线处的垂直平面画间隙圆校验,把导线在塔窗出线处的位置当作导线与塔身最近的点,然而由于高差和小弧垂的影响,导线与塔身最近的点通常是在塔窗之外而不是塔窗出线处。此外,间隙圆法对于塔身厚度的处理通常是引入一个裕度 δ来考虑其对间隙的影响。由于各种直线塔塔身厚度、使用条件均不同,因此 δ不能准确反映塔身厚度的影响,若对于各种工况下的各种塔型均用 CAD画间隙圆校验,则制图的工作量十分巨大。针对间隙圆法无法精确考虑高差和小弧垂的问题,本文介绍一种较为精确的铁塔瓶口电气间隙算法,通过建立铁塔和导线空间几何模型,推导空间几何算法,利用该方法计算瓶口处导线与铁塔间的最小距离,校验中相使用 V型绝缘子串时铁塔瓶口电气间隙是否满足要求。
简介:摘要:工业机器人作为现代制造业中的重要设备,其视觉引导与精确定位算法的研究对提升制造效率和质量具有重要意义。本文基于工业机器人在制造领域的广泛应用,探讨了视觉引导与精确定位算法的关键技术和应用场景。通过对现有研究成果的梳理和综合分析,提出了一种全新的算法方案,以优化工业机器人在生产线上的精确定位能力,提高生产效率。
简介:摘要:光伏发电一直是国家能源战略规划重点关注的领域之一,将为实现“碳达峰”“碳中和”提供强劲动力。国家能源局公布数据显示,截至2022年底,光伏发电并网装机容量达到3.92亿千瓦,其中2022年新增并网装机容量约8740万千瓦,可以预期未来5~10年内光伏电站将迎来运维高峰期。本文针对应用人工智能技术,研究光伏电站的高质量、高效率、低成本、精细化智能运维方法,提出了一种光伏组串故障精确定位分析的方法。
简介:摘要:本文旨在探索一种高效准确的方法,用于检测和定位监控视频中的篡改区域,对于每个类别的检测结果,按照置信度从高到低排序,然后依次遍历每个检测框,如果当前检测框与之前已经保留的检测框的重叠面积大于一定阈值,就将该检测框删除,同时还可以保留置信度最高的检测结果,并且避免重叠检测框的干扰。为了实现这一目标,我们将采用非极大抑制算法,该算法已被广泛应用于目标检测领域,并在识别目标时具有出色的表现。