简介：摘要： 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

简介：多年的班主任工作，使我有机会每天跟学生亲密无间地接触。在这近距离的交往中我不断地积累着与孩子打交道的经验。

简介：

简介：读着你的故事,我的眼前一直浮现着两个画面:高考考场上,所有人都在聚精会神地答题,一个女生突然毫无征兆地晕倒了,几秒钟后醒过来

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：基于某大型矿用汽车,在ADAMS中建立了具备完整油气悬架系统的整车动力学模型和障碍路面模型,对该矿车经过障碍路面时的悬架特性进行了仿真研究;通过修改油气悬架阻尼和车辆越障速度,得到矿车在不同阻尼和不同越障速度下的悬架特性.研究结果为该车的平顺性研究提供了参考数据.

简介：摘 要：现阶段，在输电线路带电或停电检修时，遇到大坡度、大档距特别是遇到导线档距中央的危机缺陷时，输电检修作业人员要使用飞车进行作业，但在使用过程中，飞车行进至间隔棒时，出现无法跨越间隔棒的问题。或者有些操作者通过手拉导线，脚使劲踩脚踏跨越间隔棒情况，但此种作业方式风险较大，无法保证作业人员安全。笔者结合多年电力工作经验，研制了一项输电线路越障双线飞车，有效的提升了检修作业的效率，保障了检修工作人员的生命安全。

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

简介：摘要：针对机器人在爬楼越障性能不足的问题，各国均开展了机器人机构运动学方面的研究。爬楼越障机器人在侦查、排险、警戒、巡检、生活服务等方面面临着复杂多变的环境，腿式机器人越障性能好，但结构相对复杂，爬楼过程中重心起伏大、不平稳且机构控制困难。基于此，本文通过对爬楼越障机器人装置进行分析与综合研究，设计了一种具有较好越障性能和机动性能的三足轮式机器人。通过对爬楼越障机器人装置进行分析，从理论上论证了该机器人的结构合理性和可行性。

简介：摘要：电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。在大风、台风等天气条件下，输电线路难免受到各类未绑扎牢固的漂浮异物缠挂导线引发电力事故的影响。以往带电作业、电动清障机器人、机械清障刀等各有特点，但操作均需要上塔，且多人配合，耗费时间较长。研制具有清障功能的电路巡检装置，对电力设备安全稳定运行具有重要意义。研制出切实可行的智能巡检装置，提高输电线路设备巡检越障和清障性能水平。

简介：摘要：本文笔者提出一种可越障载物平台，该具有载重自助爬楼梯功能、自备电源供电功能、可伸缩折叠功能等功能。应用于电力行业运维工作，可有效减少运维人员人工试验人次，节省经济成本，可以实现单人全流程测试，避免了因人员搬动设备可能引发的意外，具有广泛推广前景。

简介：摘要：电力施工企业在进行电力线路施工时，经常需要穿越一些障碍物，其中包括：各种树木、高压电塔、建筑、树木等。这些障碍物在电力线路施工过程中是不可避免的。如果穿越的过程中发生了意外事故，轻则会造成施工人员受伤，重则会导致施工设备受损或发生严重的人员伤亡。

简介：摘要：本研究旨在探索基于深度学习的方法来实现越障爬壁机器人的自主导航和路径规划，通过构建高效的深度神经网络模型对机器人的环境感知和决策制定进行优化，提高其在复杂环境中的自主导航和路径规划能力，所提出的方法在各种环境下均表现出较高的精确性和鲁棒性，为越障爬壁机器人的实际应用提供了有力支持。

简介：2012年5月11日，由重庆市沙坪坝区人民政府残疾人工作委员会主办的第二十二次“全国助残日”庆祝活动在沙坪坝区绿色艺术广场隆重举行。重庆图书馆视障读者专用新设备体验活动首次走上街头。

简介：摘要本文从越障阶段的理论分析出发，研究了技术调整、问题识别和输电线路定位。仿真和实验验证了控制策略和理论分析的正确性。

简介：摘要地下连续墙成槽受市政管线等障碍物限制的现象越来越普遍，如何安全顺利的完成此类施工任务成为值得探讨的问题。1本文结合广州地铁四号线南延段工程某标段的工程实例，阐述钢板桩临时支护下跨越障碍物的地下连续墙施工技术，以指导类似施工。

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简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：9岁的米拉·彼佐托（MillaBizzotto）可能比大多数成年人更坚韧不拔。来自美国南佛罗里达州的小姑娘身高仅1．2米，体重只有24公斤，但她已经成为24小时战蛙极限赛史上最年轻的完赛者。这项比赛由美国海豹突击队所设立，竞赛内容包括58公里赛跑、8公里游泳，还要在田径场地中跑6圈，这其中不到3公里的里程内有25项障碍需要穿越（包括爬绳、翻3．6米高的墙和在泥地中穿越铁丝网等）。

简介：摘要：舞狮文化既有独特的审美价值，也有深厚的文化价值，在初中生教育中发挥着重要的作用。文章基于此，首先从培育文化自信、丰富校园生活两个角度探讨了舞狮文化融入初中生社团活动的价值，继而提出了舞狮文化融入初中生社团活动的策略。