简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：目前,在背越式跳高起跳阶段技术研究中,对起跳腿的技术动作结构研究较多,而对摆动腿的动作结构及其作用的研究相对较少,如摆动的方向、摆动腿

简介：1968年第19届墨西哥城奥运会迪·福斯贝里创造的＂背越式＂跳高至今已有几十载,当时2.24米的纪录已被2.45米打破,该项技术由创立到现在,人们一直在研究从外形到内在机制。在漫长研究的历史中,对背越式跳高的认识由起跳腿起跳过渡到以摆动腿起跳这样的高度,为进一步认识背越式跳高技术奠定基础。长期以来,人们在过分强调背越式跳高中的高速助跑,漂亮的背弓的同时,却一直在轻视摆动腿的重要作用。

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简介：摘要：本文针对实际施工案例，对特殊结构V型斜腿桥梁施工的施工方法和具体的施工质量措施等进行分析，并总结出了V型斜腿桥梁施工的具体步骤和质量控制措施，为实践操作提供一定的理论支撑。

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简介：摘要在建筑钢构柱类结构中常包含空间位置斜牛腿，斜牛腿结构较平牛腿复杂，定位困难。该方法改进了钢结构中斜牛腿的制作安装方法，通过工装提高了斜牛腿安装精度，提高了工作效率，通过改进焊接顺序减少了焊接变形。

简介：桥式双斗轮取料机斗轮取料部分的故障多、运行不平稳,一直影响取料机的作业效率。通过对取料部分进行精密调整,并将技术要求制度化、标准化,提高了取料机的工作性能和效率。

简介：本文从中国式摔跤抠腿技术的训练和训练方法两个方面进行了文献资料综述。

简介：摘要新建铁路商丘至合肥至杭州铁路阜阳至杭州段新建工程跨金山路特大桥，本桥49#～57#墩桥墩采用门式墩，共计9个。该门式墩由于位置受限，无法支设钢管柱，故采用牛腿支架作为临时支架浇筑门式墩盖梁。

简介：本文介绍了位于江苏常州紫荆公园内的东经120摩天轮景观塔主体结构的设计．包括工程总体设计，结构竖向变形控制，平面外变形的控制，主体结构嵌固部位的设计，主体抗风设计与风洞实验，以及温度应力分析．该摩天轮采用的是无辐式超大直径圆环状钢结构，在国内外摩天轮设计中尚无先例，具有较大技术难度．通过对该项目的设计分析，为以后类似的大型不规则钢结构工程设计提供了一个很好的参考案例．

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简介：卜昌林与我们同辈,往上算六七辈应该还属同一个祖宗,是距我们卜家河村上坡不远处约有20华里的孟家庄村人。1952年,卜昌林作为一名中国人民志愿军战士赴朝鲜参加了＂抗美援朝＂战争,最终把一条腿留在朝鲜战场上,被志愿军总部授予一等功臣、二级战斗英雄称号并光荣退休。卜昌林退伍后,作为战斗英雄,地方政府自然十分重视,不仅为他配置了当时从苏联进口的最先进的不锈钢假肢,

简介：小鸡2条腿，小狗4条腿。螃蟹8条腿，走路横着走。

简介：介绍依托自升式钻井平台品牌工程（Ⅲ型）项目的210mm超厚度桩腿齿条的切割过程及影响齿条切割的因素.针对超厚度齿条生产关键难点提出相应的解决办法,通过试验制定一套超厚度齿条的火焰切割工艺规范,并对该工艺规范进行实践,获取项目要求的210mm超厚度齿条产品,配合研究项目的顺利进行.

简介：1前言"头在外抱单腿"技术是一种全面身体素质的技术动作。它是由腰、臂、腿、颈组成的一门综合力量的技术动作,在训练比赛中是必不可缺少的一项高难技术动作。掌握"头在外抱单腿"技术。对于运动员增强主动进攻意识,掌握主动权、缓解紧张心

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简介：摘要随着建筑业的不断发展，越来越多的公共建筑在内部都会设置较多电扶梯以满足商业需要。由于电扶梯尺寸较大，需要的空间较大，为了营造出整体协调、美观的环境，商场内部电扶梯空间大多采用曲线异型结构，由于异型结构测量放线困难加之电扶梯部位是立体空间，这就对电扶梯牛腿提出了更高的定位安装要求。