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  • 简介:本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程;并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点,在对准时,只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动,用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理,即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。

  • 标签: 静电陀螺监控器 陀螺框架 动量矩 角度传感器 自对准 卡尔曼滤波
  • 简介:本文推导了静电陀螺监控器(ESGM)系统的运动方程和机械编排,并进行了模拟仿真,给出了仿真误差曲线。同时,还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程,采用卡尔曼滤波技术,对ESGM/INS组合系统进行仿真。结果表明,组合系统可以大大延长惯导的重调周期,提高潜水下航行的保密性,ESGM/INS组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

  • 标签: 静电陀螺监控器 几何式惯性导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤
  • 简介:静电陀螺(ESG)工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决的问题,其支承系统(ESS)的工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容的谐振特性,设计并研制了有源谐振的ESS。它有利于消除ESS的起支击穿,系统功耗比原有的ESS降低了50%,系统动态指标优良。

  • 标签: 静电陀螺 支承系统 高频载波 负载电容 国防科技 功耗比
  • 简介:摘要:静电场产生的基本干扰力矩是由于陀螺仪内部电荷与外部静电场之间的相互作用而产生的。陀螺仪内部电荷在静电场的作用下受到电场力的作用,从而引起陀螺仪的旋转。这种旋转力矩被称为干扰力矩,会对陀螺仪的稳定性和精度造成影响。本文通过对小型静电陀螺静电场基本干扰力矩的分析,探讨了干扰力矩的产生机制以及对陀螺仪稳定性的影响。通过实验测量和理论推导,得出了干扰力矩与陀螺仪电荷、距离、电场强度等因素之间的关系,并提出了降低干扰力矩的方法和策略。本研究对于提高小型静电陀螺仪的稳定性和精度具有一定的指导意义。

  • 标签: 小型静电陀螺仪 静电场 基本干扰力矩 稳定性 精度
  • 简介:设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。

  • 标签: 硅微陀螺 静电悬浮 体硅工艺 电容式位移检测 可变电容式电机
  • 简介:叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标.

  • 标签: 静电陀螺 测试转台 电气部分 方案设计 组合式测角分系统 双轴伺服分系统
  • 简介:通过对静电陀螺仪空心转子的功能特性分析,确认铍材是用作空心转子材料的唯一选择.通过对目前国内外铍材的现状的分析,提出空心转子用铍材的主要技术要求,该要求也适用于实心小球铍材.

  • 标签: 静电陀螺仪 空心转子 铍材 技术要求 船舶 导航设备
  • 简介:静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器。仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义。

  • 标签: 静电陀螺 支承控制 自适应逆控制 模糊神经网络
  • 简介:针对光纤陀螺误差的特点,研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程,推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系,重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真,分析了随机误差(白噪声和有色噪声)对导航精度的影响。研究结果表明,光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。

  • 标签: 光纤陀螺 四元数漂移 随机游走 误差传播
  • 简介:本文介绍航海-ⅢG型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源,它由E-PROM构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、A/D转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成,输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波,具有效率高、负载能力强等优点,该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路,整机性能稳定,工作可靠。它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电,对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的

  • 标签: 陀螺罗经 罗经电源 SPWM 可靠性
  • 简介:随着电子产品集成度越来越高,器件对静电也越来越敏感,容易受静电放电导致损伤或损坏。文章介绍了静电的产生机理,阐述在生产制造过程中静电产生的来源以及危害。介绍了净化间内部抑制静电产生的三大措施:防止静电荷积聚,建立安全的静电泄放通路,以及采取静电监控设备进行静电监控。提出采用镀锡铜排环绕厂房内部的形式来消除静电防护死角,并重点描述了防静电门禁系统静电在线监控系统的工作原理及功能实现,结合电子封装厂房结构特点,首次提出防静电门禁系统与凤淋门联动控制,有效控制封装厂房的静电来源。

  • 标签: 静电防护 静电监控 电子封装净化间
  • 简介:在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法.

  • 标签: 双惯性系统 故障检测 速率偏频 激光陀螺 奇偶方程 故障隔离
  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。

  • 标签: 陀螺
  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫做“冰嘎儿”。这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,“冰嘎儿”——冰上的小家伙,较之斯斯文文的陀螺来,我觉得“冰嘎儿”自有它的贴切与亲切处。冰嘎儿的抽打,季节当然在冰天雪地的冬季,最好的场所是在冰面上。此外,上乘的冰嘎儿要在尖部嵌一颗滚珠,转起

  • 标签: 陀螺 小家伙 俗名 高洪波 儿童文学作家 行旋转
  • 简介:这几年回故乡,走在小巷里,都看不见陀螺了。在小巷里,小孩们玩着陀螺,抽它。这已经是很多年前的事。小巷的井台边,陀螺转着,从吊好水的小姑娘两脚之间钻过。小姑娘看它转着转着转了过来,就抬抬这条腿,又抬抬那条腿,想让开,但陀螺到了面前,她反而一动不动了。"呼",陀螺从小姑娘两脚之间钻过,桶里的

  • 标签: 陀螺 石榴花 小巷 裙子 井台 吊桶
  • 简介:黄昏时,男孩二芽从原野路过,在老柳树下的水井旁遇到了灰野兔。灰野兔高兴地捋(lǚ)着耳朵。“灰野兔,你好!”二芽大声招呼道,“我的红陀螺(tuóluó)还好吗?”上次跳高比赛,他把红陀螺输给了灰野兔。

  • 标签: 陀螺 跳高比赛 野兔 黄昏
  • 简介:摘要:定向射孔陀螺测控系统是将射孔器与测控工具进行定向连接,采用陀螺测量定位的方法测定射孔弹方位角,系统根据目标方位角和测定方位角的偏差下发指令控制调节短节带动射孔器组转动,使射孔弹方向与地层主应力方向一致,从而准确、定向射开油气井目的层。该系统是目前页岩油气开发的重要装备,可以解决常规射孔孔眼效率低的问题,有效提高此类油气井产量,并为其进一步采取压裂等增产措施提供必要条件。射孔器起爆瞬间冲击超过20000g,连接在射孔器上方用于吸收冲击振动的减振器是系统中的关键,否则减振器上方连接的陀螺惯性器件、锚爪控制机构、悬挂转向机构等测控短节均会因强冲击振动导致损坏失效。本文主要围绕系统中的减振器设计进行详细论述。

  • 标签: 定向射孔 起爆 减振。
  • 简介:“杨柳活,抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句,说的是初春时节,孩子们常玩的一种游戏。陀螺,是一种很简单的玩具,小孩子自己都可以制作。找一块木头,削成一寸多高、直径也一寸多的圆柱形,再把下端削尖,尖端安一粒滚珠,陀螺就算做成了;再做一根鞭子,就可以玩儿起来。

  • 标签: 陀螺 圆柱形 孩子 童谣 游戏