简介:设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。
简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。
简介:摘要:定向射孔陀螺测控系统是将射孔器与测控工具进行定向连接,采用陀螺测量定位的方法测定射孔弹方位角,系统根据目标方位角和测定方位角的偏差下发指令控制调节短节带动射孔器组转动,使射孔弹方向与地层主应力方向一致,从而准确、定向射开油气井目的层。该系统是目前页岩油气开发的重要装备,可以解决常规射孔孔眼效率低的问题,有效提高此类油气井产量,并为其进一步采取压裂等增产措施提供必要条件。射孔器起爆瞬间冲击超过20000g,连接在射孔器上方用于吸收冲击振动的减振器是系统中的关键,否则减振器上方连接的陀螺惯性器件、锚爪控制机构、悬挂转向机构等测控短节均会因强冲击振动导致损坏失效。本文主要围绕系统中的减振器设计进行详细论述。