简介：摘要成品油储存、运输过程中是极其危险的一个过程，容易发生着火、爆炸，主要诱发因素就是静电，静电的聚集和放电是最关键的环节，油品在储运过程中一旦产生静电释放不畅便有可能发生爆炸，因此，在油品储运的过程中要制定合理的防止静电产生和消除的措施，这样才能保证油品储运安全。

简介：核磁共振陀螺是目前世界上体积最小的导航级陀螺。由于核磁共振陀螺通过探测原子核的宏观磁化在静磁场中的进动频率来测量载体的角速度,为获得高精度与大动态范围,需要确保静磁场的稳定性,防止外部磁场的干扰,所以必须对核磁共振陀螺进行磁屏蔽。从核磁共振陀螺磁屏蔽原理出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了多层磁屏蔽罩结构参数对磁屏蔽系数的影响,并对核磁共振陀螺磁屏罩进行了优化设计。设计的多层磁屏蔽罩磁屏蔽系数达到了106,满足核磁共振陀螺的使用需求。该工作为核磁共振陀螺仪的整体设计和制造提供了一定的理论依据和参考价值。

简介：对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法.该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力.温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求.

简介：以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

简介：针对光纤陀螺信号处理要求实时性高、算法较为复杂的特点,提出了一种以Xilinx公司的现场可编程门阵列XC6SLX16为基础的闭环光纤陀螺信号处理方案。根据光纤陀螺高精度和匹配性要求,对闭环信号处理系统关键的模数转换器和数模转换器的选择进行了理论分析,并对系统的硬件和软件进行了设计。对试验样机的测试结果表明,该系统能准确快速地实现光纤陀螺信号检测,体积小、功耗低、可靠性高,对光纤陀螺的工程化具有实际的参考意义。

简介：为了减小MEMS陀螺仪的正交误差，进一步提高陀螺精度，在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型，并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路，该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm，且驱动频率为4048Hz（驱动模态的谐振频率）。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路，仿真结果显示，在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级，等效输入角速度也从205（°）／s下降到了6．58（°）／h。最后对陀螺模型进行了整体测试，得到其标度因数和阈值分别为21．76mV／（°）／s和0．002（°）／s。

简介：分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系；由于旋转补偿，陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱，陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差，文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响；最后给出了仿真结果。

简介：摘 要： 针对陀螺仪角运动测量系统在实际测试过程中角运动特性，本文设计了一种基于圆光栅的角速率校准装置，运用光栅测量技术在陀螺仪角运动测量系统上实现其运动姿态实时采集，利用软件编程实现速率运动特性动态数据的自动采集与处理，最后实现陀螺仪角运动测量系统角速率校准。研究表明，该技术环境适应性强、测量效率高等优点，而且系统精度精确稳定。

简介：1958年10月11日，美国发射的一枚月球火箭失败了。追查起来，原来是上面的陀螺出了毛病。这枚火箭上装了一种陀螺导航仪。陀螺是在轴承上转动的，由于轴承中间有摩擦，使它转动不灵活，这样仪器就产生了偏差，使火箭向上仰了3.5度，结果没有击中月球而失败了。

简介：“听说李老师语文课上没收的炫彩陀螺不见了。”“是真的吗？”“那还有假，学习委员说的呢。”

简介：一2002年的冬季,陀螺了一生的母亲在病房内乏力地看了看房间、墙壁、人影和空气,最终停止了陀螺,好像是叹口气说:就这样吧!而撒手人寰。我当时伫立在病房,对母亲的唇语试图解读,她是告慰自己?还是告慰我们?母亲想说的就是这些吗?于是我笨拙地想说什么,想喊什么,而笨拙中的哽咽又使我没能说出,只是任眼前的一切模糊了……

简介：暑假的一天晚上，妈妈带我来到位于市区南面的天鹅广场。我们径直来到广场的西边，这儿可是小朋友的天地。看，小朋友们有的跳绳．有的玩健身圈，有的打羽毛球……咦。那边有几个小朋友在干什么？他们用鞭子抽打着一个小东西，那个小东西在地上欢快地旋转，真有趣!妈妈好像看出了我的心思，对我说：“林晓，妈妈给你买一个好不好？”我高兴地点了点头。

简介：潮流变得真快，前几天班级里玩“游戏王卡”还乐此不疲，现在大家又把陀螺玩得不亦乐乎。

简介：星期六，我嚷着要爸爸教我做陀螺。爸爸找来一段很结实的木头，对我说：“这个呀，要削得左右四周都均匀，不然陀螺就会重心不平稳，玩起来很容易倒的，明白吗？”我点点头。

简介：终于放学了，可以回家好好玩玩我的宝贝陀螺了，我美滋滋地想。

简介：楼下的过道里不时传来一阵阵欢笑声，我停下手中的笔，把身子探出窗口去看。是几个小朋友在玩陀螺，他们争着用手中的细绳抽在陀螺身上，那陀螺正转得忙呢。

简介：在午后灿烂的阳光下，几个伙伴

简介：提起陀螺，在史前时代就有发现，但文字记载较晚，直到宋代才有明确记载．后来经久未断。至于陀螺绘画发现就更晚了。但我们发现一幅《陀螺竞技图》，从年代上说属辽代作品，与北宋时间相同，这应该是一幅陀螺比赛的最早画像了。

简介：一辆车子在院子里停了下来，车轮与陀螺便有短暂的交谈。陀螺问车轮：你叫什么，从哪里来，我以前怎么没见过你呢？车轮说：我叫车轮，从远方来。因为每天四处奔忙，难得停下来，所以你不认识我。你呢？你叫什么？

简介：星期天,妈妈说:"今天我教你做一种妈妈小时候经常玩的玩具怎么样?""玩具也可以自己做吗?"我有点疑惑,连忙点头,我真的很想知道妈