简介：

简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

简介：

简介：讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。

简介：摘要：电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的重要基础工作。在智能制造2025的大背景下，智能机器人技术飞速发展，通过输电线路智能巡检装置（巡检机器人）来进行线路巡检工作的趋势日渐清晰。研制出切实可行的智能巡检装置，提高输电线路设备巡检效率和运行管理水平具有重要意义。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：摘 要：针对下一代防空导弹在非线性、快时变条件下的导弹控制问题，提出一种导弹非线性鲁棒自适应稳定控制方法。仿真结果表明设计的方法有效，且有较大的灵活性和适应性。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：摘要：本项目针对人脸数据集中常出现的干扰因素和数据冗余问题，利用LLE流形算法的基本思想对预处理后的人脸数据集中每个流形内的数据点采用欧氏距离来选择各数据点的近邻点，由此得到局部权重矩阵。将原始数据和重构数据通过高斯核变换投影到RKHS空间，采用最大均值差算法计算原始数据集和重构数据集之间的差异，用其差值构建目标函数，通过最小化数据点与重构数据点误差距离来寻找投影降维矩阵。本项目在人脸数据集上的大量比较实验，验证了该算法的高鲁棒性。

简介：O4396021395变形镜波前校正非线性响应剩余位相方差分析=Analvsisoftheresidualwavefrontvarianceinflueneedbythenonlinearresponseofdeformablemirrorinwavefrontcorrection[刊,中]/吴毅,王英俭,龚知本(中科院安徽光机所。安徽,合肥(230031))∥光学学报。—1995,15(8)。—1028—

简介：O43199063995单层共轭校正宽视场自适应光学=Wide—field—of—viewadaptiveopticswithmono—conjugatecorrection[刊,中]/阎吉祥,俞信(北京理工大学光电工程系.北京(100081))∥北京理工大学学报.—1999,19(1).—58—62将多层湍流用单层等效,为单层共轭校正宽视场自适应光学系统提供理论依据。设第m层湍流距地面的高

简介：O4394032315时域分析自适应光学中的非等晕性=Anisopla-natisminadaptiveoptics:evaluationintimedomain[刊,中]/王英俭(中科院安微光机所)∥强激光与粒子束.—1993,5(4).—551～556利用时域分析方法讨论了自适应光学中的非等晕性以及相位梯度法克服非等晕性的适用性,并将

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简介：O4395032092一种基于Zernike多项式的波前探测和重构方法=Anopticalwavefrontsentingandreconstruc-tionmethodbasedonzernikepolynomials[刊,中]/魏学业,俞信(北京理工大学工程光学系.北京(100081))∥光学学报.—1994,14(7).—718—723

简介：O439705348913单元双压电晶片变形反射镜主要性能参数的测试=Measurementofsomeimportantparametersof13—segmentbimorphdeformablemirror[刊,中]/曹根瑞,杨强(北京理工大学.北京(100081))∥光学技术.—1996,(4).—25—29介绍了自适应光学用13单元双压电晶片变形反射镜原始面形。δ—V曲线、频响特性曲线、静态影响函数矩阵等几个主要性能参数的测试方法和结果。从δ—V曲线得出了电压灵敏度和非线性滞后系数,从影响函数矩阵反演出了控制电压矩阵,利用这些结果校正了变形镜的原始面形,得出了一些重要的结论。图6参

简介：现在很多人喜欢在家养一些花花草草，不过，这些美丽的生命需要在精心的照顾下才能开放出美丽的花朵。但当你因种种原因而无法按时给花草浇水时，过不了几天，这些花草就会因为缺水而枯萎。于是我设计了一个特殊的花盆：在花盆底部放置一个隔板将花盆分隔开，在底部形成一个储水槽。当主人在家时，每天浇水时可适量多浇灌一些，多余的水分会渗过土壤流进事前设计好的储水槽中保存起来。

简介：[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks，[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators，[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems，[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration，[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol，[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

简介：AContinuallyOnlineTrainedNeurocontrollerfortheSeriesBranchControloftheUPFC；……

简介：[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems，[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus，[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances，[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems，[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor，[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol，[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators，[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。