简介：针对飞行试验中由于GLONASS星历解算错误导致的定位结果异常问题,研究了GLONASS星历电文下传的基本特征,即通过第1~4串电文下传,并且一个更新周期内下传60组数据完全相同的星历。基于此,提出了基于电文串标识的GLONASS星历解算基本算法,但发现该算法在电文串丢失且发生星历更新时解算出错误星历的问题。为确保星历来源于连续的1~4串电文,提出了基于时间比较的星历解算改进算法,发现GLONASS星历更新时,不保证从第1串开始,也不保证在连续的1~4串电文中更新完毕,改进算法依然无法确保获取到正确星历。最后分析了星历电文误码时的特征,提出了基于星历合法性检测的星历解算可靠算法,该算法综合考虑卫星不健康、星历更新以及电文误码等异常情况,采用轨道特性检测法和原码比对检测法验证星历合法性,采用电文串标识法充分利用有效电文数据。试验结果表明,该算法的星历误码识别率达到100%,星历更新异常识别率达到100%,获取的GLONASS星历数据正确率到100%。

简介：CombinedGPS/GLONASScanincreasetheaccuracyandreliabilityofpositioningespeciallyinsomeapplicationswithmanyimpediments.Duetotheatmospheredelay,thecommonlyusedmethodsforprocessingshortdistancebaselinescannotbeimplementedinlongdistancebaselines.Inthispaper,anewdataprocessingstrategyforlongdistancebaselinesisproposed,whichusesthepropertiesofsomecombinationobservablesofcombinedGPS/GLONASSanddistancebaselinesmaycometotheorderof10-8andcombinedGPS/GLONASSimprovestheaccuracyoverthatofGPS-onlypositioning,whichbringsbenefittocrustdeformationmonitoringandresearchongeodynamics.

简介：应用TBC软件对GPS与GLONASS相位观测值的基线进行单独解算和联合解算，并对解算结果进行分析，得出了一些有益的结论，对GNSS测量有一定的指导意义。

简介：摘要北斗卫星导航系统（BDS）在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务（PNT），并逐步从区域卫星导航系统发展为全球卫星导航系统。由于GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。本文研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站间单差模型，统一BDS/GPS/GLONASS组合RTK的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频RTK的定位性能，对整周模糊度采用LAMBDA方法，单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明相比于单系统及双系统组合的单频RTK，三系统组合单频RTK能够有效地提高定位精度及模糊固定率，而且更加适合城市峡谷等环境中。

简介：DuetothedifferentsignalfrequenciesfortheGLONASSsatellites,thecommonly-useddouble-differencingprocedureforcarrierphasedataprocessingcannotbeimplementedinitsstraightforwardform,asinthecaseofGPS.Inthispaperanoveldataprocessingstrategy,involvingathree-stepprocedure,forintegratedGPS/GLONASSpositioningisproposed.Thefirstispseudo-range-basedpositioning,thatusesdouble-differenced(DD)GPSpseudo-rangeandsingle-differenced(SD)GLONASSpseudo-rangemeasurementstoderivetheinitialpositionandreceiverclockbias.ThesecondisformingDDmeasurements(expressedincycles)inordertoestimatetheambiguities,byusingthereceiverclockbiasestimatedintheabovestep.ThethirdistoformDDmeasurements(expressedinmetricunits)withtheunknownSDintegerambiguityfortheGLONASSreferencesatelliteastheonlyparameter(whichisconstantbeforeacycleslipoccursforthissatellite).Areal-timestochasticmodelestimatedbyresidualseriesoverpreviousepochsisproposedforintegratedGPS/GLONASScarrierphaseandpseudo-rangedataprocessing.Otherassociatedissues,suchascycleslipdetection,validationcriteriaandadaptiveprocedure(s)forambiguityresolution,isalsodiscussed.Theperformanceofthisdataprocessingstrategywillbedemonstratedthroughcasestudyexamplesofrapidstaticpositioningandkinematicpositioning.Fromfourexperimentscarriedouttodate,theresultsindicatethatrapidstaticpositioningrequires1minuteofsinglefrequencyGPS/GLONASSdatafor100%positioningsuccessrate.Thesingleepochpositioningsolutionforkinematicpositioningcanachieve94.6%successrateovershortbaselines(＜6km).

简介：人们特别感兴趣使用GPS和GLONASS一体化系统来改善卫星定位数据的可用性、精度和可靠性，尤其在需要高精谎和高度一体化的某些民用领域。另一方面，一些高精度应用，如一体化检测系统或差分基准系统，它们需要采用具有多径抑制能力强，相位一致性高，同时又能实现半球覆盖，而且增益方向图平滑，轴比最小等特性的天线。本文将介绍一种最近开发成功的天线系统，该系统可以满足GPSL1/L2和GLONASSL1/L2系统频段内的性能要求。天线单元制作在介质层加载的叠层微带结构上，该微带结构平镶在波纹状接地平面上。重点强调的最佳多径抑制性能已经被实现，而且在这里详加介绍。本文也已包括并介绍一些特殊的技术，用以改善辐射方向图和AR电平。本文还讨论了有关宽带AR、输入反射系数和天线增益特性的一些设计条件。

简介：

简介：u-blox联合全球领先的测试与测量设备供应商罗德施瓦茨（R＆S）成功地模拟了即将部署的欧洲伽利略卫星定位系统。此次测试采用罗德与施瓦茨的SMBV100A矢量信号发生器及其GNSS仿真套件,对u-blox的产品进行了概念性验证,证实了u-blox接收机与伽利略传输协议的兼容性。