简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：LNG动力船检验是一项融合了质量管理和技术检验的工作。文章描述了LNG特性和作为船舶燃料使用的危险性,并以某700t内河纯天然气动力船检验为例,分析了检验要求和重要技术节点,提出检验管理方法和总体思路,可供省内外各船舶检验机构及验船师借鉴。

简介：Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks＇bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

简介：

简介：弄平的粒子水动力学(SPH)是一个Lagrangian无网孔的粒子方法。然而，它内核近似的低精确性当粒子是分布式的时在边界附近混乱或定位是以它的宽应用程序的方法站的一个障碍。采用泰勒系列扩大方法并且解决不可分的方程矩阵，第二个顺序核近似方法能被获得，也就是K2_SPH，它在这份报纸被讨论。这个方法类似于有限粒子方法。与核近似的改进，一些数字技术应该为边界的不同类型被采用，例如一条免费表面边界和稳固的边界，它是为水波浪模拟的K2_SPH的二种关键数字技术。这份报纸给一些涉及由使用K2_SPH承受波浪和sloshing坦克问题的二维的水波浪模拟的数字结果。从模拟结果的比较，K2_SPH方法比标准SPH更可靠。

简介：疲劳裂缝和疲劳损坏是为轮船的重要的期并且近海结构很长时间。在最后十年，与在壳结构和逐渐地大的轮船尺寸的更高张力的钢的介绍，然而，更大的注意应该被给予使问题疲劳。的大多数研究焦点更容易存取轮船的疲劳力量。另外，主要分类社会已经释放了他们的疲劳评价笔记。由于影响疲劳表演的因素的复杂性，然而从货物，不同压力部件的联合，本地结构细节的集中上的压力，工具压力，和腐蚀剂环境装载例如波浪并且迫使，有有改变分类社会的不同说明，从不同疲劳评价方法导致不同结果。这篇论文证实DetNorskeVeritas(DNV)分类笔记使对解释疲劳评价的过程的轮船结构的评价疲劳并且简化了方法。最后，疲劳分析被一艘真实轮船的使用数据执行，结果的可靠性被估计。

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

简介：对外派船员在国际化工作环境中所遭遇语言即英语方面的主要困难进行研究,通过对问卷调查结果和个人采访记录的分析,对海员的实际英语需求和困难进行较系统的总结和归纳,在此基础上提出船员英语学习策略和训练语言交流能力为中心的海事英语交际课堂教学方法。

简介：近十年来，随着我国参与国际海事事务的不断深入，中国海事局与其他国家海事部门和区域组织的合作越来越广泛，出国团组和出访人数逐年有较明显的增长，在世界海事界地位明显提升。中国海事局与其他国家海事部门和区域组织进行了多种形式的交流和合作，如，中国-东盟、中韩、中日、中澳、港澳海事合作以及举办国际海事会议等等。经过多年努力，我国在国际海运界的地位明显提升。国际海事组织现在非常重视中国，遇到重大问题时，秘书长会事先了解中国的态度，听取中国的意见。世界航运发达国家也是如此，

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程，一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论，并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法，并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的，优化算法有好本地、全球的寻找的能力，和方法能可靠地为AUV被使用。

简介：文章论述了两岸高等教育的挑战，分析了两岸高等教育交流现状，并提出扩大学术教育交流、构建学术交流平台、建立学术对话机制、拓展学术文教交流等相应对策，具有一定的借鉴意义。

简介：随着世界经济一体化进程的加快和中国加入世界贸易组织(WTO),在高等教育国际化的大趋势下,高等教育的对外交流与合作已经成为一个国家高等教育健康发展必不可少的条件.扩大教育对外开放、加强教育国际交流与合作,已成为实施科教兴国、人才强国战略的重要组成部分.

简介：柴油机主要是通过活塞在气缸中的往复运动,带动其他部件的运作来获得动力,在活塞的往复作用下,活塞和气缸不断摩擦,但摩擦产生大量的热量由于无法及时被带走,进而造成气缸套环境十分恶劣.在实际经验总结中,造成气缸套发生的拉缸,变形,开裂的主要原因就是气缸套内恶劣的高温环境.因此,通过研究气缸套温度场分布规律来优化气缸套的结构设计,进而减少热负荷对气缸套的危害,是很重要的.本文以K98型柴油机气缸套为研究对象,利用Pro/e和ANSYS两大软件,其中,Pro/e软件主要是用来做三维实体仿真,而ANSYS软件则是用来对气缸套的温度场进行有限元分析的.

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简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

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