简介：摘要伴随当前科学技术的不断发展及普及应用，机器人技术已经成为现代化工业生产过程中不可或缺的一项重要设备，智能化、自动化、信息化也成为现代工业行业发展进步的重要趋势。尤其以工业机器人为例，其在制造业生产发展中的应用对提升产品的制造质量、生产效率等均发挥了非常重要的作用。基于此，本文将以工业机器人技术为对象，总结工业机器人技术的发展历程并探讨其当前在制造业中的实际应用。

简介：摘要近几年来，我国的计算机信息技术和自动化技术在不断地发展与进步，我国的电子商务业随之发展起来为AGV的研究与应用提供了空间。在大多数传统电商配送中心中，物流配送模式相对较为落后，大部分采用人力劳动力工作，人力进行物流搬运与拣选的工作效率较低，出现错误率较高，不能满足当前电子商务业发展的需求。随着发展的迅速，物流配送的批量变少，物流品类变多，这就需要电子商务方面对物流系统进行创新，加强物流系统的智能化与自动化，使得电子商务物流业的能力得到提升。本文针对就目前来看电子商务配送中心的发展需求，研发可以进行物流仓储搬运的AGV设备。

简介：摘要家庭监控系统监控范围一般多为固定区域，存在监控死角的弊端，如采用商用监控，则价格昂贵，为提高家庭监控安全性和适用性，设计一款基于智能手机远程控制的移动机器人，不仅可以实现远程实时监控，避免监控死角，而且采用万向轮的移动平台，可以实现在有限空间内的灵活移动。

简介：针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.

简介：摘 要：聊天机器人是目前人工智能和大数据应用领域 一个研究热点， 很多大型互联网公司投入重金研发相关技术，并陆续推出了很多 相关产品。本文主要介绍了 目前聊天机器人领域的主要类型 ，结合人工智能和 大数据平台框架，探究基于 深度学习和大数据分析的智能 聊天机器人。

简介：摘要黑龙江省作为我国重工业发达地区，为机械加工、汽车市场、智能电气类市场的发展提供了强大的支撑，省内包括东三省企业急需高水平技能型的工业机器人技术专业从业人员。工业机器人技术集电子、信息、物流、自动控制、数控技术于一体，省内一些现代化水平比较高的企业已经越来越多地应用工业机器人。在工业机器人专业人才需求中，需求量最大的是基础的操作及维护人员以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。因此，工业机器人专业人才的培养，要更加着力于符合地方区域经济发展需求的应用型人才的培养。本论文是黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题编号GZB1317060成果。

简介：摘要文章基于高等教育现代化的理念，以培养复合型技术技能“新工科”人才为目标，深刻剖析社会需求及高职院校院校机器人专业人才培养的现状及问题，努力实践机器人专业技术、专业人才培养模式促进产教融合地深化。

简介：摘要焊接机床及焊接机器人技术是计算机和机械制造行业发展到一定程度的产物，对焊接技术和焊接质量的提高具有重要的意义。本文从焊接机床的基本情况入手，对焊接机器人的辅助设计进行了研究。从机床结构设计和生产线调试等两个方面阐述了机器人在焊接机床生产过程中的重要作用。

简介：摘要机器学习作为人工智能的一种科学，是研究如何使用机器来模拟人类学习和活动。当机器学习在我们的移动设备上使用后，即可学习移动设备使用者的操作规律，并且记录数据，构建函数，让使用者在机器学习以后的操作更加方便快捷。不妨设想，移动设备达到高智能化后，当操作者使用移动设备时，只需一步简单操作，移动设备即可知道操作者的下一步目的，并代替操作者执行。但是机器学习的工作负载极大，计算量大，需要大量存储器带宽，这也正是移动设备面临的最大挑战。

简介：摘要随着科学技术的飞速发展和人工智能在各个领域的普及，出现了机器视觉系统。利用计算机进行运算来模拟人的工作这一行为被称为机器视觉，在客观的事物中可以提取出文字和图像信息，并进行运算处理，在实际中对各项领域工作进行监控和检测，帮助人们完成复杂危险的工作。通过机器来代替人的识别能力，具有高效率、高准确性的特点，机器视觉技术在汽车检测行业也有着广泛的应用，不过就目前来看，机器视觉还是一个正在不断发展的研究领域。

简介：摘 要： 我国是一个水资源短缺的国家，随着社会经济，工业水平的飞速发展，水污染现象也日益严重，严重影响了人们的生活环境与社会的可持续发展，对水质进行有效的监测已刻不容缓，但目前在水质环境监测工作方面存在诸多难点，例如人力资源不足和经费短缺等问题，利用基于机器视觉的无人机水质监测系统可提高水质监测效率，保障水质监测效果。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：摘要机械视觉技术作为一个智能化的机械组件，把它和机械工程自动化应用在一起，能够充分地发挥二者之间的互补作用，实现了“1+1>2”的作用。之所以在机械制造自动化项目中要大力开发与应用机械视觉技术，是基于传统的机械加工制造过程中用到的传感器存在较多的技术盲点这一现状的考虑。本文重点介绍机器视觉技术的含义、机器视觉技术在机械制造自动化中的应用、机器视觉技术在机械制造自动化中的改进三部分内容。

简介：

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