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  • 简介:摘要日间手术在胸外科领域的应用目前仍处于起步阶段,而近年来机器辅助胸腔镜手术在胸外科的应用为胸外科日间手术的推广普及带来了新的契机。但目前国内机器胸外科日间手术(RTDS)的临床应用仍存在诸多挑战与分歧。本文立足国内相关领域专家在RTDS临床实践中的心得体会,讨论了RTDS目前的焦点问题,从RTDS未来方向、开展RTDS的机构可根据自身条件调整适应证、减少创伤、严格出院标准、完善出院后随访机制5个方面予以探讨,以期促进RTDS在国内应用的普及与进步。

  • 标签: 日间手术 胸外科 机器人 胸腔镜
  • 简介:胃肠道间质瘤(gastrointestinalstromaltumors,GIST)是一组由未分化或多能的梭形或上皮样细胞组成,起源于胃肠道间质干细胞的肿瘤。相关研究表明,胃间质瘤占GIST的52%~58%,且对放化疗不敏感,因此临床治疗胃间质瘤以手术为主。

  • 标签: 胃肠道间质肿瘤 达芬奇机器人 腹腔镜外科手术 胃镜外科手术
  • 简介:摘要手术机器作为外科医生的一项新工具,目前已经逐步进入骨科领域。前期由于技术有限、设备笨重、成本高昂、市场需求不大等,骨科机器的发展进入了很长时间的停滞期。近十年来随着人工智能技术在各行各业中的发展,研发经费的投入,生产成本的降低及对精准医疗、个体化医疗的需求,各种各样新颖而巧妙的机器系统被提出、原型化并商业化,参与到大多数重要的骨科手术过程中,包括膝关节和髋关节置换、交叉韧带手术、脊柱手术、矫形截骨术、骨肿瘤手术和创伤手术等,本文针对手术机器在骨科领域的发展历史及未来的应用前景做一综述。

  • 标签: 机器人 骨科 外科手术
  • 简介:摘要近年来,手术机器在神经外科的诸多领域获得广泛应用,包括在脑穿刺和活检术、脑肿瘤内放疗和化疗囊置入术、脑深部毁损或电刺激术、立体脑电图电极植入术、辅助显微外科或神经内镜手术、神经脊柱手术等中的应用。手术机器对促进神经外科的精准和微创化发展具有重要价值。本文就神经外科手术机器的发展史和分类、应用和操作、优势和局限性、未来前景等方面进行综述。

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  • 简介:机器甲状腺手术整合了机器系统和腔镜甲状腺手术的优点,可提供卓越的三维高清显示效果、稳定的手术视野和精细灵活的操作,经过临床10年的广泛应用,证实具有和开放手术同样的手术安全性和肿瘤根治性,并为患者提供更好的手术微创(心理和生理微创)、功能保护(颈部功能、甲状旁腺和喉返神经保护)和外形美观的手术效果。手术入路主要是双侧腋窝乳晕入路和腋窝入路。目前手术适应证已扩展至直径2~4cm间的甲状腺癌及伴有侧区淋巴结转移的患者。相关研究主要是回顾性或对照性研究,亟待开展多中心随机对照研究和长期随访,为机器甲状腺手术的进一步推广提供高级别的研究证据。

  • 标签: 达芬奇外科手术系统 甲状腺切除手术 甲状腺癌
  • 简介:摘要报告了中国首例达芬奇机器甲状腺手术的护理配合体会。术前充分的手术准备,熟练掌握达芬奇机器的各部分构造和使用程序,术前参加病历讨论,了解手术入路和术中操作要点,密切配合手术手术顺利,术后患者康复出院。

  • 标签: 达芬奇机器人 甲状腺手术 手术中护理
  • 简介:摘要:人工智能( AI) 是目前最热门的新兴计算机科学之一,该技术主要应用于对智能机器的仿人类智能模拟方面的研究。通过数据处理、深度学习、模型构建为医学领域疾病的诊断和治疗提供辅助帮助。尤其在骨科领域中,AI通过深度学习构建人工神经网络,利用医学数据集建立训练模型进行图像解释、风险评估等,提高临床诊断的准确性。根据骨科手术的固有特性和临床需求,骨科手术机器可提供术前规划、术中定位导航等功能,保证手术精准度,提升植入物放置准确性,从而保证手术的安全进行。本文通过综述骨科手术机器的概况、行业情况以及优劣势分析重点阐述了骨科手术机器在临床上的作用。

  • 标签: AI 骨科手术机器人 骨科治疗
  • 简介:摘要:目的:在达芬奇机器辅助甲状腺手术初期的体位护理探究。方法:将2021年3月至2022年7月在我院接受甲状腺手术并且使用达芬奇机器辅助手术的51例患者作为本次研究对象。手术结束后,收集和整理临床指标,随访调查了解患者是否出现各类与体位护理不当造成的并发症。结果:在临床效果方面,主要考察了手术时间、出血量和总住院时间,分别为117.82±34.56min、7.21±6.65ml、2.12±0.73d。同时,在随访过程中发现患者均未出现并发症,患者的满意度为100%。结论:达芬奇机器辅助的手术治疗中,体位护理工作的科学实施,能够为手术的顺利进行提供帮助,术后的病理诊断等均可以有效开展,对患者的影响较小,可以最大化避免一些与体位相关的并发症出现,保证患者对手术的高度满意。

  • 标签: 达芬奇机器人 甲状腺手术 体位护理
  • 简介:摘要:随着现代医疗行业的发展,微创医疗理念逐步引起人们重视。近些年,在骨科脊柱手术中,微创手术技术水平持续提升,如骨科手术机器的应用,就在极大程度上避免了置钉偏差的出现,提升了置钉精准度,能够有效防止手术中出现神经损伤风险。鉴于此,文章以骨科微创脊柱手术为切入点,进一步分析手术机器在骨科微创脊柱手术中的应用,以供参考。

  • 标签: 手术机器人 骨科 微创手术
  • 简介:摘要:手术机器具有精度高、切口小、恢复快等特点,近年来在脊柱外科领域获得广泛应用。本文简要介绍脊柱外科机器的国内外的应用现状、技术路线和操作规程、适应症、临床应用不足进行综述。

  • 标签: 骨科手术 机器人 脊柱外科
  • 简介:荷兰阿姆斯特丹自由大学(VrijeUniversiteitAmsterdam)的科学家们创造出新技术,可以让机器通过WiFi网络进行“交配”,然后通过3D打印技术产生机器后代。研究人员认为,这项技术可用于殖民火星。阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了“机器婴儿计划”,旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器

  • 标签: 机器人 交配 阿姆斯特丹 生子 打印技术 研究人员
  • 简介:【专题概述】2016年10月20日,2016世界机器大会开幕式在北京举行,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并致辞。当前世界科技日新月异,机器技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用,开启了人类经济社会发展的新时代。中国政府高度重视机器技术创新和产业发展,并希望与各国共同抓住工业化与信息化深度融合的契机,加快发展以机器为代表

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  • 简介:摘要目的探讨达芬奇机器系统辅助和腹腔镜辅助全结肠系膜切除术(CME)治疗右半结肠癌的临床疗效。方法采用倾向评分匹配及回顾性队列研究方法。收集2016年7月至2019年7月陆军特色医学中心大坪医院收治的119例右半结肠癌病人的临床病理资料;男63例,女56例;年龄为(61±11)岁。119例病人均行右半结肠CME,其中37例行达芬奇机器系统辅助右半结肠CME病人设为机器组;82例行腹腔镜辅助右半结肠CME病人设为腹腔镜组。观察指标:(1)倾向评分匹配情况及匹配后两组病人一般资料比较。(2)术中和术后情况。(3)术后病理学检查情况。(4)随访情况。采用门诊或电话方式进行随访,了解病人术后肿瘤转移和生存情况。随访时间截至2019年8月。倾向评分匹配按1∶1最近邻匹配法匹配。正态分布的计量资料以x±s表示,组间比较采用独立样本t检验。计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ²检验或Fisher确切概率法。采用Kaplan-Meier法计算生存率,采用GraphPad Prism 5软件绘制生存曲线;采用Log-rank检验进行生存分析。结果(1)倾向评分匹配情况及匹配后两组病人一般资料比较:119例病人中,68例(机器组与腹腔镜组各34例)配对成功。机器组与腹腔镜组病人倾向评分匹配前主刀医师(医师A、医师B)分别为32、5例和49、33例,两组病人比较,差异有统计学意义(χ²=8.381,P<0.05)。经倾向评分匹配后机器组和腹腔镜组病人性别(男、女),年龄,体质量指数(BMI),TNM分期(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期),肿瘤位置(回盲部、升结肠、结肠肝曲、横结肠),主刀医师(医师A、医师B)分别为17、17例,(62±10)岁,(22.4±2.7)kg/m2,4、14、16例,3、15、10、6例,29、5例和15、19例,(62±11)岁,(22.4±2.8)kg/m2,4、18、12例,2、19、7、6例,30、4例,两组病人上述指标比较,差异均无统计学意义(χ²=0.236,t=0.127、0.044,χ²=1.071、1.200、0.000,P>0.05)。(2)术中和术后情况:倾向评分匹配后机器组与腹腔镜组病人手时间、术中出血量、中转开腹、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、术后住院时间、总住院费用分别为(235±50)min,(73±45)mL,0,(1.9±0.7)d,(2.9±1.2)d,(3.1±2.4)d,(9.1±4.9)d,(9.6±1.8)万元和(183±35)min,(74±74)mL,1例,(2.1±0.6)d,(3.3±1.4)d,(3.5±4.2)d,(9.1±3.9)d,(6.3±1.6)万元。两组病人手时间、总住院费用比较,差异均有统计学意义(t=5.050,8.165,P<0.05),术中出血量、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、术后住院时间比较,差异均无统计学意义(t=0.118,-0.462,-1.129,-1.291,0.027,P>0.05)。两组病人中转开腹比较,差异无统计学意义(P>0.05)。机器组和腹腔镜组病人发生术后并发症分别为5例和7例。两组病人术后并发症比较,差异无统计学意义(χ²=0.405,P>0.05)。(3)术后病理学检查情况:倾向评分匹配后机器组与腹腔镜组病人R0切除,淋巴结清扫数目,淋巴结转移,肿瘤分化类型(高分化腺癌、中分化腺癌、低分化腺癌、黏液腺癌)分别为34例,(17±5)枚,14例,1、22、6、5例和34例,(17±5)枚,12例,2、20、2、10例。两组病人R0切除比较,差异无统计学意义(P>0.05),淋巴结清扫数目、淋巴结转移、肿瘤分化类型比较,差异均无统计学意义(t=0.488,χ²=0.249、4.095,P>0.05)。(4)随访情况:倾向评分匹配后68例病人均获得术后随访,随访时间为1~36个月,中位随访时间为24个月。机器组病人随访时间为(20±13)个月,腹腔镜组病人随访时间为(21±13)个月。两组病人比较,差异无统计学意义(t=0.409,P>0.05)。随访期间,机器组3例病人、腹腔镜组4例病人发生肿瘤远处转移。机器组与腹腔镜组病人术后3年无病生存率、总体生存率分别为83.9%、86.8%和82.0%、86.6%,两组病人比较,差异均无统计学意义(χ²=0.188、0.193,P>0.05)。结论达芬奇机器系统辅助CME治疗右半结肠癌安全、可行。

  • 标签: 结肠肿瘤 右半结肠切除术 全结肠系膜切除术 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜检查
  • 简介:时间是公元4000年,我是一个普普通通的机器,的确,在这样的时代,机器已经变得普遍。我的主人(即创作者)维亚博士是一位美丽的女博士,我生活在维亚博士的悉心照料之下,并为她深沉的母爱感染着。不过最近我总是觉得“芯”中似乎有种莫名的东西在运转,维亚博士仔细检查了我“脑”中的“芯”片,“一切正常。”

  • 标签: 机器人 眼泪 女博士 创作者
  • 简介:熊孩子是让家长老师哭笑不得、爱恨交加的孩子;熊孩子是总能出其不意给你惊喜又惊吓的孩子;熊孩子是让你又疼又怜、不知从何下手的孩子……熊孩子都是好孩子。

  • 标签: 机器人 小姐 出其不意 孩子 老师 家长
  • 简介:机器能思维,而且已经在思维,并追赶人类思维,还可肯定地说,终会有一天超过人类的个人思维能力,按其思维能力完全可以统治人及人类。这是本文的命题。人类用几千年的聪明智慧创造出机器,又教会了机器学习与工作。人类是机器的老师,机器是人类的学生,而青出于蓝必胜于蓝,所以机器必超过人甚至人类。

  • 标签: 人类思维 机器人 思维能力 治人 智慧 教会
  • 简介:世界上首个“旅游机器”罗伯特在一次旅行中不幸遇害,这场意外是如何发生的呢?当罗伯特的制造者方宏博士第一时间得到这个消息时,疑惑、悲伤、愤懑,种种情绪纷至沓来,而该起事件引发的一系列连锁反应更是他始料未及的。

  • 标签: 机器人 连锁反应 制造者 事件
  • 简介:在近年的世博会上,最突出的科技亮点就是机器。日本爱知世博会,机器种类十分繁多,最抢眼的则是丰田集团馆推出的机器乐队和新型车表演。在本届上海世博会上,机器非常普遍。

  • 标签: 爱知世博会 机器人 上海世博会 丰田集团 新型车
  • 简介:<正>多米儿的爸爸——大发明家多努利先生发明了一个小机器,并且给这个小机器身上安装了一块智能芯片,可别小看了这块智能芯片,它聚集了人的一切思维能力呢。多努利先生还给机器取了一个好听的名字——小叮当。

  • 标签: 智能芯片 摇摇头 思维能力 这一天 舟上 指天