简介:摘要近年来,手术机器人在神经外科的诸多领域获得广泛应用,包括在脑穿刺和活检术、脑肿瘤内放疗和化疗囊置入术、脑深部毁损或电刺激术、立体脑电图电极植入术、辅助显微外科或神经内镜手术、神经脊柱手术等中的应用。手术机器人对促进神经外科的精准和微创化发展具有重要价值。本文就神经外科手术机器人的发展史和分类、应用和操作、优势和局限性、未来前景等方面进行综述。
简介:机器人甲状腺手术整合了机器人系统和腔镜甲状腺手术的优点,可提供卓越的三维高清显示效果、稳定的手术视野和精细灵活的操作,经过临床10年的广泛应用,证实具有和开放手术同样的手术安全性和肿瘤根治性,并为患者提供更好的手术微创(心理和生理微创)、功能保护(颈部功能、甲状旁腺和喉返神经保护)和外形美观的手术效果。手术入路主要是双侧腋窝乳晕入路和腋窝入路。目前手术适应证已扩展至直径2~4cm间的甲状腺癌及伴有侧区淋巴结转移的患者。相关研究主要是回顾性或对照性研究,亟待开展多中心随机对照研究和长期随访,为机器人甲状腺手术的进一步推广提供高级别的研究证据。
简介:摘要:人工智能( AI) 是目前最热门的新兴计算机科学之一,该技术主要应用于对智能机器的仿人类智能模拟方面的研究。通过数据处理、深度学习、模型构建为医学领域疾病的诊断和治疗提供辅助帮助。尤其在骨科领域中,AI通过深度学习构建人工神经网络,利用医学数据集建立训练模型进行图像解释、风险评估等,提高临床诊断的准确性。根据骨科手术的固有特性和临床需求,骨科手术机器人可提供术前规划、术中定位导航等功能,保证手术精准度,提升植入物放置准确性,从而保证手术的安全进行。本文通过综述骨科手术机器人的概况、行业情况以及优劣势分析重点阐述了骨科手术机器人在临床上的作用。
简介:摘要:目的:在达芬奇机器人辅助甲状腺手术初期的体位护理探究。方法:将2021年3月至2022年7月在我院接受甲状腺手术并且使用达芬奇机器人辅助手术的51例患者作为本次研究对象。手术结束后,收集和整理临床指标,随访调查了解患者是否出现各类与体位护理不当造成的并发症。结果:在临床效果方面,主要考察了手术时间、出血量和总住院时间,分别为117.82±34.56min、7.21±6.65ml、2.12±0.73d。同时,在随访过程中发现患者均未出现并发症,患者的满意度为100%。结论:达芬奇机器人辅助的手术治疗中,体位护理工作的科学实施,能够为手术的顺利进行提供帮助,术后的病理诊断等均可以有效开展,对患者的影响较小,可以最大化避免一些与体位相关的并发症出现,保证患者对手术的高度满意。
简介:【专题概述】2016年10月20日,2016世界机器人大会开幕式在北京举行,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并致辞。当前世界科技日新月异,机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用,开启了人类经济社会发展的新时代。中国政府高度重视机器人技术创新和产业发展,并希望与各国共同抓住工业化与信息化深度融合的契机,加快发展以机器人为代表
简介:摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助和腹腔镜辅助全结肠系膜切除术(CME)治疗右半结肠癌的临床疗效。方法采用倾向评分匹配及回顾性队列研究方法。收集2016年7月至2019年7月陆军特色医学中心大坪医院收治的119例右半结肠癌病人的临床病理资料;男63例,女56例;年龄为(61±11)岁。119例病人均行右半结肠CME,其中37例行达芬奇机器人手术系统辅助右半结肠CME病人设为机器人组;82例行腹腔镜辅助右半结肠CME病人设为腹腔镜组。观察指标:(1)倾向评分匹配情况及匹配后两组病人一般资料比较。(2)术中和术后情况。(3)术后病理学检查情况。(4)随访情况。采用门诊或电话方式进行随访,了解病人术后肿瘤转移和生存情况。随访时间截至2019年8月。倾向评分匹配按1∶1最近邻匹配法匹配。正态分布的计量资料以x±s表示,组间比较采用独立样本t检验。计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ²检验或Fisher确切概率法。采用Kaplan-Meier法计算生存率,采用GraphPad Prism 5软件绘制生存曲线;采用Log-rank检验进行生存分析。结果(1)倾向评分匹配情况及匹配后两组病人一般资料比较:119例病人中,68例(机器人组与腹腔镜组各34例)配对成功。机器人组与腹腔镜组病人倾向评分匹配前主刀医师(医师A、医师B)分别为32、5例和49、33例,两组病人比较,差异有统计学意义(χ²=8.381,P<0.05)。经倾向评分匹配后机器人组和腹腔镜组病人性别(男、女),年龄,体质量指数(BMI),TNM分期(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期),肿瘤位置(回盲部、升结肠、结肠肝曲、横结肠),主刀医师(医师A、医师B)分别为17、17例,(62±10)岁,(22.4±2.7)kg/m2,4、14、16例,3、15、10、6例,29、5例和15、19例,(62±11)岁,(22.4±2.8)kg/m2,4、18、12例,2、19、7、6例,30、4例,两组病人上述指标比较,差异均无统计学意义(χ²=0.236,t=0.127、0.044,χ²=1.071、1.200、0.000,P>0.05)。(2)术中和术后情况:倾向评分匹配后机器人组与腹腔镜组病人手术时间、术中出血量、中转开腹、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、术后住院时间、总住院费用分别为(235±50)min,(73±45)mL,0,(1.9±0.7)d,(2.9±1.2)d,(3.1±2.4)d,(9.1±4.9)d,(9.6±1.8)万元和(183±35)min,(74±74)mL,1例,(2.1±0.6)d,(3.3±1.4)d,(3.5±4.2)d,(9.1±3.9)d,(6.3±1.6)万元。两组病人手术时间、总住院费用比较,差异均有统计学意义(t=5.050,8.165,P<0.05),术中出血量、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、术后住院时间比较,差异均无统计学意义(t=0.118,-0.462,-1.129,-1.291,0.027,P>0.05)。两组病人中转开腹比较,差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组和腹腔镜组病人发生术后并发症分别为5例和7例。两组病人术后并发症比较,差异无统计学意义(χ²=0.405,P>0.05)。(3)术后病理学检查情况:倾向评分匹配后机器人组与腹腔镜组病人R0切除,淋巴结清扫数目,淋巴结转移,肿瘤分化类型(高分化腺癌、中分化腺癌、低分化腺癌、黏液腺癌)分别为34例,(17±5)枚,14例,1、22、6、5例和34例,(17±5)枚,12例,2、20、2、10例。两组病人R0切除比较,差异无统计学意义(P>0.05),淋巴结清扫数目、淋巴结转移、肿瘤分化类型比较,差异均无统计学意义(t=0.488,χ²=0.249、4.095,P>0.05)。(4)随访情况:倾向评分匹配后68例病人均获得术后随访,随访时间为1~36个月,中位随访时间为24个月。机器人组病人随访时间为(20±13)个月,腹腔镜组病人随访时间为(21±13)个月。两组病人比较,差异无统计学意义(t=0.409,P>0.05)。随访期间,机器人组3例病人、腹腔镜组4例病人发生肿瘤远处转移。机器人组与腹腔镜组病人术后3年无病生存率、总体生存率分别为83.9%、86.8%和82.0%、86.6%,两组病人比较,差异均无统计学意义(χ²=0.188、0.193,P>0.05)。结论达芬奇机器人手术系统辅助CME治疗右半结肠癌安全、可行。