简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

简介：机器人正在重新回到制造议程当中，而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，它们却不再会有更多可以做的事情，现在，这些机器人可以更好地配置，从而更好地完成这些作业。现在，这些机器够完成多项任务。

简介：

简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：这台机器人的工作过程很简单——实验者被蒙上双眼，手指伸入面前的机器里，然后移动自己的手指，接下来，实验者背后的机器人就会模仿这些动作，

简介：英国艺术家最近设计出一系列机器人家具，这些家具除了具备常规的家具功能外，还很喜欢吃肉。它们能够捕食苍蝇、蚊子，甚至老鼠。

简介：来自美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校和加州理工学院的研究人员研制出了一种容易操控的蝙蝠机器人。他们用柔软的硅胶模制成蝙蝠的翅膀，还模仿蝙蝠的五个关节，使其能够完成真正蝙蝠57％的飞行动作。

简介：学校里有许多花坛．花坛里的花花草草可美了。但花坛里的花草要经常浇水、施肥．而且还要辛勤的园丁定时来修剪，园丁叔叔可辛苦了。

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

简介：

简介：《终结者2018》中的马库斯很苦恼。因为他不知道自己究竟是人还是机器人；DARPA（美国国防部高级研究项目署）的全自动战地机器人也很普商．因为搞不好这些钢铁怪物就要全吃素了。

简介：

简介：摘要：

简介：我接触机器人,源于五岁那年去美国纽约探亲。那年夏天,我和妈妈在纽约时代广场附近发现了一个两层楼的乐高玩具商店,里面的乐高玩具有手指大小的,有近两米高的,还有电动的,看得我眼花缭乱。当时我就买了不少拿回家拼装,从那以后,我就喜欢上了组装机器人。二年级寒假时,妈妈把我送到了成都市青少年宫正式学习机器人课程。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：工业机器人因其高效灵敏、精准坚固而被广泛应用于工业领域。 机器视觉技术的进步让机器人控制引导技术也变得更加强大。工业机器人智能化程度高是我国装备制造业水平提升的重要标志，视觉引导技术在机器人实用技术中的重要性。通过对机器视觉技术的发展进程和多个领域利用进行了阐述。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要目的探讨10例骨科机器人辅助下骨盆骨折手术的护理经验。方法选取2019年2～9月茂名市人民医院创伤骨科行机器人辅助下骨盆骨折手术10例。术前访视患者，制定个体化护理措施，测试手术仪器，准备手术器械；术中有效管理手术间，正确摆放手术体位和手术仪器，严格无菌操作，认真执行安全核对制度，密切观察患者的生命体征，紧跟医生操作；术后妥善处理手术仪器和器械，总结每台手术所需的手术物品，体位摆放要点，回访患者，调查患者满意度。结果10例手术均顺利完成，未发生与手术护理相关的不良事件。总结出适合该手术所需的专科器械和体位摆放方式。患者满意度提高。结论详细的术前准备，专业的术中配合，妥善的术后处理是保障手术成功和提高手术护理配合效率的重要条件。

简介：