简介:花妮子老妈正在厨房忙着做饭,一边要看着汤一边又要管着锅里的菜,两只眼睛只得分开来一只看一边。王小瞧猴子一样钻进来,大喊一声:“花妮子老妈——”花妮子老妈给吓了一跳,手中拿着的一把青菜散落了几根,她赶紧捡
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.
简介:摘要:机器人技术是一种面向未来的现代化高新技术。由于腿式机器人控制复杂,而履带式机器人控制简单且具有良好的地形适应性,随着机器人技术的发展,履带式移动机器人具有广泛的应用前景。本作品是一款基于Arduino单片机的履带式智能过障寻迹车,本文详细的从机械结构、软硬件等方面探讨,设计出一种越野机器人。