简介：摘要：静脉血栓栓塞症（VTE）是外科手术常见并发症，主要包括深静脉血栓形成（DVT）和肺栓塞。随着泌尿外科达芬奇机器人手术的广泛开展，VTE的报道也屡见不鲜。本文回顾性研究2020年5月至2021年12月本院泌尿外科达芬奇机器人手术后并发静脉血栓栓塞症的患者35例纳入VTE组，总结VTE的发生原因和护理对策。

简介：摘要：随着“互联网+医疗健康”的发展，推动人工智能与机器人产业的进步，医疗机器人的发展逐渐也受到世界各国越来越多的关注，手术机器人自问世以来对传统医疗行业产生了巨大影响。其中“达·芬奇”手术机器人最有具代表性，远销全球多个国家，广泛应用于多类手术，达到了优于传统外科手术的效果。手术机器人在带来便利同时，因为鲜少有实验数据的支撑，在某些手术中也会造成难以预料的后果，所以手术机器人还是存在很大风险，并不能说是完全安全无隐患。本文以“达芬奇”手术机器人为切入讨论手术机器人的风险与归责方式以及手术机器人能否作为独立的刑事责任主体。

简介：无

简介：摘要腔镜外科是21世纪外科领域的革命性进步。由此而派生的微创外科理念已经被广泛接受。目前商品化机器人辅助腔镜器械操作系统，俗称“手术机器人”尚不具备真正机器人的属性，仍需要进一步优化。我们与声称的“外科机器人时代”仍相距甚远。具有更完善人工智能模拟功能的新一代手术机器人值得期待。“微创入路”并不一定等同于“微创外科”，患者真正获益是评价微创技术最重要的指标。科学的本质是发现，而非技术时尚。面对日新月异的技术发展，中国外科学界应保持理性与进取。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌（pCCA）根治术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2018年9月至2021年3月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的10例行达芬奇机器人手术系统pCCA根治术患者的临床病理资料；男6例，女4例；年龄为（58±7）岁。观察指标：（1）手术情况。（2）术后情况。（3）随访情况。采用电话和门诊方式进行随访，了解患者生存情况和肿瘤复发情况。随访时间截至2021年6月。正态分布的计量资料以x±s表示。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）手术情况：10例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统pCCA根治术，无中转开腹和术中输血患者。10例患者手术时间为（465±87）min，术中出血量为（167±81）mL。10例患者中，1例Bismuth Ⅲb型手术标本切缘阳性，9例为R0切除。（2）术后情况：10例患者胃管拔除时间为（2.3±1.9）d，术后住院时间为（19.9±9.0）d。10例患者中，无二次手术和围手术期死亡。10例患者中，6例发生围手术期并发症，其中5例发生胸腔积液，3例发生腹腔积液，1例发生肠梗阻，部分患者合并多种并发症。上述并发症经对症保守治疗后，患者胸腔积液、腹腔积液消失，肠梗阻好转。10例患者术后均未发生出血、胆瘘、肠瘘等严重并发症。（3）随访情况：10例患者均获得随访，随访时间为3~20个月，中位随访时间为11个月。随访期间，10例患者中，3例肿瘤复发，复发位置为残肝肝内胆管，腹腔其余位置未发生种植转移。7例肿瘤未复发患者中，1例因消化道出血、多器官功能衰竭死亡。10例患者中，9例生存。结论达芬奇机器人手术系统用于pCCA根治术可行。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统经肛微创手术（R-TAMIS）方式行直肠肿瘤局部切除术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年6月至2021年3月陆军军医大学大坪医院收治的7例直肠肿瘤行R-TAMIS患者的临床病理资料；男3例，女4例；年龄为（60±7）岁。观察指标：（1）术中情况。（2）术后恢复情况。（3）术后组织病理学检查结果。（4）随访情况。采用电话或门诊方式进行随访。分别于术后1、3、6个月随访，其后每6个月随访1次，了解患者术后30 d再入院、肿瘤复发及转移、死亡情况。随访时间截至2021年4月。正态分布的计量资料以x±s表示。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）术中情况：7例患者均顺利完成R-TAMIS，无中转开腹或腹腔镜手术。7例患者中，2例行直肠全层切除术，5例行黏膜下完整剥离肿瘤术；2例因直肠创面太大未缝合，5例切除病变后选择人工合成缝线缝合直肠创面；2例术中预置肛管，5例未安置肛管。7例患者术中出血量为15（2~50）mL；总手术时间为（91.4±18.4）min，其中经肛手术平台安置与达芬奇机器人手术系统安装时间为（19.1±2.3）min，手术实际操作时间为（72.3±16.6）min；未发生尿道损伤等术中并发症。（2）术后恢复情况：7例患者术后第1天开始饮水并下床活动，术后第2天进食流质食物，术后首次肛门排气时间为1（1~3）d。2例预置肛管患者于术后第2天拔除肛管。7例患者无术后并发症发生，术后住院时间为3（3~9）d。（3）术后组织病理学检查情况：7例患者中，3例绒毛状管状腺瘤；2例绒毛状管状腺瘤伴高级别上皮内瘤变、局部癌变，癌组织侵及黏膜下层（SM1期）；1例绒毛状管状腺瘤伴高级别上皮内瘤变、局部癌变，癌组织局限于黏膜内层（Tis期）；1例为中分化腺癌，癌组织侵及浅肌层（T2期）。7例患者手术标本切缘及基底部均无肿瘤细胞残留。（4）随访情况：7例患者均获得随访，随访时间为18（1~42）个月。7例患者中，1例术后组织病理学检查结果显示为直肠腺癌，癌组织侵犯浅肌层，建议患者行补救性根治性切除术，患者拒绝再手术治疗，遂予以口服卡培他滨化疗3个疗程；6例患者未进行术后化疗。7例患者中，无术后30 d内再入院，随访期间无肿瘤局部复发及远处转移、死亡病例。结论直肠腺瘤及早期直肠癌患者以R-TAMIS方式行直肠肿瘤局部切除术安全、可行，近期疗效及短期肿瘤学疗效可靠。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术在儿童胰腺外科中应用的可行性及安全性。方法收集华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院普外科2020年10月至2021年12月行达芬奇机器人胰腺手术4例患儿的临床资料，其中男2例，女2例，平均年龄为8.2岁，年龄范围为5岁6个月至13岁。胰腺实性假乳头状瘤1例行达芬奇机器人辅助胰腺肿瘤剜除术；胰腺假性囊肿1例行达芬奇机器人辅助胰腺假性囊肿切除术；胰管结石1例行达芬奇机器人辅助胰管切开取石、胰管修补术；胰体部脂肪瘤1例行达芬奇机器人辅助胰腺脂肪瘤剜除术。对手术方式、手术时间、术中出血量、术后住院时间、并发症等进行分析。以"机器人手术（Robotic surgery）"、"儿童（Children）"和"胰腺手术（Pancreatic surgery）"为中英文关键词，检索PubMed、Web of Science、Medline、中国知网和万方数据库截至2021年12月的文献，进行文献复习。结果4例患儿手术过程顺利，无中转开腹，无术中输血，手术时间110~300 min，术中失血量10~25 ml，术后恢复顺利，术后住院时间7~11 d，无胰瘘、出血、腹腔感染、伤口感染等并发症，随访6~12个月，无肿瘤复发等。通过文献检索，共有12例纳入本次研究，其中胰腺实性假乳头状瘤5例，胰岛素瘤2例，胰腺囊肿1例，神经内分泌肿瘤1例，胰管结石3例。结论达芬奇机器人手术系统具有高清晰性和高度灵活性，机器人辅助儿童胰腺手术安全可行，具有切口小、创伤小、恢复快等优势。

简介：摘要 目的：探讨达芬奇机器人手术中长时间 CO2气腹并发症的护理干预。 方法：将 2013年 7月 ~2013年 12月 80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后 6 h 膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果：观察组术后 CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论：达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低 CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术中长时间CO2气腹并发症的护理干预。方法将2013年7月~2013年12月80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后6h膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果观察组术后CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：

简介：摘要目的探讨国产单孔机器人手术系统在经腹膜外途径泌尿外科手术中应用的安全性和有效性。方法前瞻性纳入2022年2—4月浙江大学医学院附属第一医院需行腹腔镜根治性前列腺切除术、肾部分切除术和肾上腺肿物切除术患者。纳入标准：年龄≥18周岁；体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m2；美国麻醉医师协会(ASA)评分1~3分；能配合完成方案规定的访视和相关检查，自愿参加临床试验，本人或监护人签署知情同意书；肿瘤指标符合以下手术指征之一，前列腺癌分期≤T2b期，术前前列腺特异性抗原(PSA)≤20 ng/ml，Gleason评分≤ 7分；肾肿瘤分期为T1期，单发，肿瘤最大径≤4 cm；肾上腺肿瘤直径≤7 cm，如为无功能性肾上腺腺瘤，肿瘤直径≥3 cm。排除标准：存在其他恶性肿瘤或既往有其他恶性肿瘤病史，且研究者认为不适合纳入本研究者；既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗，且研究者评估不适合参与本研究者；入组前3个月内或计划在试验期间进行其他大型手术治疗者，或无法从任何此类手术并发症中恢复者；梅毒、乙肝、HIV感染及携带者；长期服用抗凝药或有血液系统疾病；试验期间无法有效避孕，或其他研究者认为不宜参加本试验的情况。国产单孔机器人手术系统由包含高清显示器的远程控制台、手术设备台车、容纳蛇形机械臂的手术执行系统和可弯蛇形机械臂4个部分组成。所有术式均采用经腹膜外入路。根治性前列腺切除术，患者取平卧位，脐下做约3 cm纵行切口，切开腹直肌前鞘，分离腹膜外间隙，置入操作鞘，于右麦氏点与脐之间放置12 mm套管作为辅助孔。肾部分切除术和肾上腺肿物切除术，患者取侧卧位，腋中线髂嵴上2 cm做约3 cm切口为主操作孔，切开皮肤、皮下组织、肌肉至腹膜后腔，于腋前线髂前上棘水平处放置12 mm套管作为辅助孔。连接各机械臂后操作，操作结束后，经辅助孔放置引流管1根，标本装袋取出，依次关闭切口。记录手术时间、出血量、切口大小、术后并发症、手术前后PSA和估算肾小球滤过率(eGFR)、术后病理结果等。结果本研究共纳入17例患者，其中前列腺癌6例，肾肿瘤8例，肾上腺肿瘤3例。男9例，女8例。平均年龄(56.7±14.6)岁。BMI(23.3±3.4)kg/m2。所有手术均顺利完成，均无中转开放手术。3种术式总体平均手术时间(206.9±50.1)min；平均主刀医生操作时间(136.5±51.1)min；平均出血量(21.0±9.2)ml；平均切口大小(3.5±0.5)cm，均增加1个12 mm辅助通道，术中未再增加手术操作孔；平均住院时间(8.1±2.7)d。根治性前列腺切除术，平均手术时间(244.6±35.1)min，平均主刀医生操作时间(184.0±39.0)min，平均出血量(36.6±23.6)ml，术后病理检查2例切缘阳性，手术前后PSA分别为(9.1±3.1)ng/ml和(0.02±0.0015)ng/ml。肾部分切除术，平均手术时间(189.6±49.4)min，平均主刀医生操作时间(115.0±39.7)min，平均出血量(12.7±8.3)ml，平均热缺血时间(23.1±10.8)min，患者手术前后eGFR分别为(110.7±18.7)ml/min和(119.1±23.4)ml/min，差异无统计学意义(P＝0.471)。肾上腺切除术，平均手术时间(177.6±26.9)min，平均主刀医生操作时间(99.0±20.4)min，平均出血量(11.6±6.2)ml。所有患者术后均未出现Clavien-Dindo≥3级并发症。结论采用国产单孔机器人手术系统可经腹膜外途径安全有效地施行根治性前列腺切除术、肾部分切除术和肾上腺切除术。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人系统辅助保留幽门及迷走神经的胃部分切除术（PPG）治疗胃癌的安全性与可行性。方法采用描述性病例系列研究方法，回顾性分析2020年12月至2021年2月期间，大连医科大学附属第一医院实施的3例达芬奇机器人手术系统辅助的PPG胃癌患者的病例资料。戳卡设置采用"一"字布局，共轴方向为脐与脾门连线。幽门下动、静脉需要保留。以胃网膜右血管与幽门下血管分叉处为中心，从上、下、右、左四个方向及腹侧和背侧两个面进行游离和显露，完成幽门下区淋巴结的清扫。胰腺上缘的处理采用右侧膈肌脚入路法、左侧后腹膜腔入路法以及食管入路法相结合的策略来确定迷走神经后干及其属支分布，并判断与胃左血管的解剖关系。保留迷走神经腹腔支和胃左血管贲门支离断胃左血管。淋巴结清扫的操作层面在血管周围神经纤维外侧。结果3例患者均顺利完成机器人手术，无转腹腔镜或开腹手术。手术时间（340.0±26.4）（300~390）min，术中出血量（13.3±3.3）（10~20）ml，清扫淋巴结（26.7±3.9）（19~32）枚，保留幽门管长度（3.3±0.3）（3~4）cm，远端切缘（2.3±0.3）（2~3）cm，近端切缘（3.0±0.6）（2~4）cm。3例患者均无术后并发症发生。患者首次排气为术后2~3 d，术后住院天数均为术后6~7 d。本组3例患者手术费用为（4.0±0.7）（3.3~5.3）万元。结论达芬奇机器人系统辅助PPG安全可行。

简介：摘要目的探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法2021年5—10月，前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺血肾部分切除术的患者。纳入标准：年龄≥18岁；单发肾肿瘤，肿瘤最大径≤4 cm；体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m2；美国麻醉医师协会评分1~3分；能配合完成方案规定的相关检查和随访；受试者自愿参加临床试验，并签署知情同意书。排除标准：存在其他恶性肿瘤，或既往有其他恶性肿瘤病史且研究者认为不适合纳入本研究者；既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗，且研究者评估后认为不适合参与本研究者；入组前3个月内以及研究期间计划行其他大型手术者；活动性肺结核患者；有严重全身性疾病，研究者认为不适合行手术治疗者；入组前3个月内参与过其他干预性临床试验者。本研究手术均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统，该系统由远程控制台、手术设备台车、含4个机械臂的操作系统，以及可重复使用的蛇形机械臂构成。蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手术器械，末端携带单极剪刀、双极抓钳、持针器等不同的手术器械，靠自身弯曲运动，通过专用单孔多腔道套管进入体内，可避免传统单孔套管的"筷子效应""反向操作"等问题。本研究均行单孔零缺血肾部分切除术。全麻，患者取健侧卧位，升高腰桥、头低足低位。于脐水平腹直肌外缘取3~4 cm切口，逐层切开进入腹腔，置入配套的单孔机器人专用2.5 cm套管，连接机器人系统，装入高清3D腹腔镜镜头和蛇形机械臂，助手通过专用通道置入普通腹腔镜器械进行辅助，必要时增加1个辅助孔。所有手术均采用经腹腔入路，肿瘤切除和创面重建均采用零缺血方式。记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量、术后并发症等围手术期信息。结果本研究共纳入4例患者，男2例，女2例。年龄44~52岁。BMI 26.5~29.0 kg/m2。2例有高血压病史。美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分均为0分。卡氏评分100分3例，90分1例。术前平均血肌酐(76.8±18.8)(70~104)μmol/L。肿瘤位于左侧3例，右侧1例。肿瘤直径1.1~2.8 cm。肿瘤分期均为T1a期。R.E.N.A.L.评分为4A、7P、6P、4P各1例。首例手术采用纯单孔方式，余3例为保证手术安全性，均增加1个辅助通道。手术时间155~210 min，术中出血量20~170 ml。术后病理诊断为肾透明细胞癌2例，切缘均阴性；血管平滑肌脂肪瘤2例。术后均未出现出血、漏尿、发热、切口愈合不良等并发症。术后下床时0间1~3 d，术后住院时间3~9 d。出院前复查血肌酐(71.5±22.0)(54~103)μmol/L，与术前比较差异无统计学意义(P＝0.24)。结论采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术，蛇形臂动作灵活、指向性准确，可保障手术的顺利实施。

简介：目的比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的疗效。方法检索PubMed、CochraneLibrary、EMBASE、Medline、万方、知网、维普、康健等数据库，并检索纳入文献的参考文献。检索时问从建库至2012年2月。收集达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的随机对照试验（RCT）和非随机对照试验（NRCT）。按预设标准进行筛选并进行质量评价，将纳入文献的患者分为机器人组和传统腹腔镜组，提取数据后用RevMan5．1软件进行Meta分析，比较两种手术方式治疗结直肠癌的疗效。二分类变量采用优势比（OR）及95％可信区间（95％CI）表示，连续性变量采用加权均数差（WMD）及95％CI表示。结果共纳入1个RCT及10个NRCT，共计结直肠癌患者974例，其中机器人组426例，传统腹腔镜组548例。Meta分析结果显示：与传统腹腔镜组比较，机器人组手术时间长、中转开腹率低、术后肛门排气时间短（WMD=25．61，OR=0．32，WMD=-0．21，P〈0．05）；两组患者术中出血量、淋巴结检出数目、远切缘距肿瘤距离、并发症发生率及住院时间比较，差异无统计学意义（WMD=-23．14，-0．31，0．14，OR=1．06，WMD=-0．43，P〉0．05）。结论达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的肿瘤切除情况无差异，但达芬奇机器人手术系统结直肠癌切除术具有中转开腹率较低、术后肛门排气时间较短等优势。

简介：摘要目的初步探讨机器人手术系统应用于极低位直肠癌次全括约肌间切除（ISR）手术的安全性和可行性。方法采用描述性病例系列研究方法，回顾性收集2016年1月至2017年12月复旦大学附属华山医院普通外科完成的9例机器人手术系统辅助次全ISR手术的患者资料。观察手术相关指标，术后1个月起门诊随访检查吻合口、肿瘤复发和生存情况，随访截至2018年8月31日。并发症分级依据Clavien-Dindo并发症分级。术后1年采用问卷调查方式进行Wexner失禁评分和直肠低位前切除综合征（LARS）评分调查。结果全部患者中男性7例，女性2例，年龄为（54.0±11.9）岁，体质指数为（23.6±3.1）kg/m2，肿瘤下缘距肛缘（4.2±0.7）cm。所有患者均顺利完成手术，无中转开腹。手术时间为（345.0±97.1）min，术中出血量为（122.0±100.3）ml，无围手术期死亡病例。远切缘为（1.7±0.5）cm，远切缘及环周切缘均阴性。4例新辅助治疗患者中，3例术后病理提示病理缓解，无淋巴结转移；1例术后分期ypT2N0M0，TNMⅠB期。其余5例一期手术患者术后分期ⅠB期（T2N0M0）3例，ⅢA期（T2N1M0）2例。获检淋巴结数目（14.0±1.7）枚。术后中位排气时间1（1~3）d，中位恢复流质饮食时间2（1~29）d，中位开放半流质饮食时间4（3~33）d。术后2例患者出现并发症：1例患者因保护性造口出口梗阻，予回肠袢式造口近端留置肛管，保守治疗1个月后行造口回纳术，术后顺利出院，Clavien-Dindo并发症分级为ⅢB级；1例患者因盆腔感染、肠道双重感染合并麻痹性肠梗阻，经抗感染保守治疗后好转出院，Clavien-Dindo并发症分级Ⅰ级。中位随访时间16（12~25）个月，无失访，1例患者术后8个月复查出现肺转移，其余患者均无局部复发或远处转移。所有患者在保护性造口回纳后1年随访Wexner评分（5.3±3.9）分；LARS评分3例轻度，6例重度。结论机器人手术系统辅助行极低位直肠癌次全ISR安全可行。

简介：摘要目的初步探讨经口入路机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗口咽癌的安全性及有效性。方法回顾性分析2017年3月至2018年10月期间在华中科技大学同济医学院附属同济医院使用达芬奇机器人经口入路进行的12例口咽癌患者的临床资料，其中扁桃体癌6例、舌根癌5例、口咽后壁癌1例。并分析患者手术时间、术中出血量，术后局部有无出血、呼吸困难、神经功能损伤，经口进食时间，是否行放化疗等各项指标。结果本组12例口咽癌患者，均在达芬奇机器人辅助下经口入路顺利切除，平均手术时间34.2 min（25~80 min），TORS手术平均出血量20.8 ml（10~50 ml），平均恢复经口进食时间8.4 d（1~30 d）。所有患者术中术后均未行气管切开术，术后均未出现气道梗阻、术后出血、神经功能受损症状。全部患者均经病理学证实达到切缘阴性。术后对T3以上或N2以上的患者均建议放疗或放化疗。术后随访4~22个月，中位随访时间12个月，未见局部复发或远处转移病例。结论在掌握好适应证的前提下，使用达芬奇机器人经口入路切除口咽癌，安全、有效、损伤小。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统具有三维高清图像和操作稳定灵活的优势，已广泛应用于直肠癌手术，并成为侧方淋巴结清扫的新方法。本文在介绍机器人手术系统特点的同时，结合本中心的经验对机器人侧方淋巴结清扫的应用现状进行回顾，并对其关键技术进行介绍。目前，机器人侧方淋巴结手术的安全性和有效性已得到肯定，与腹腔镜及开腹手术相比具有潜在优势。相信随着手术设备的进步和高质量临床研究的开展，机器人手术系统将在直肠癌侧方淋巴结清扫手术中发挥更重要的作用。

简介：摘要机器人胃癌手术的临床应用近年来发展迅速，其未来前景也倍受关注。机器人手术较传统腹腔镜在技术上有明显优势，其临床疗效较好。虽然仍存在一些问题与不足，但随着更多高质量循证医学研究以及国产新型手术机器人的研发，机器人胃癌手术将进一步推广应用，造福于广大患者。我们相信机器人胃癌手术将会成为胃癌微创外科治疗的主流术式。

简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

简介：摘要：随着机器人技术的应用和发展,机器人技术逐渐应用到了医疗领域,介入手术作为医疗领域的一种重要手术方式，对精准度和稳定性的要求极高。为了满足这些需求，我们设计了一种用于介入手术的医疗机器人定位机械臂 。该设计旨在提高手术的精准度，降低医生的操作难度，为患者带来更好的治疗效果。如今，将机器人技术更好的应用于社会生产的各个领域已成为各行各业的研究重点。发展医疗机器人技术是涉及到多学科新型交叉研究领域，机器人技术在医疗方面的应用不仅将带动传统医学的发展同时也将带动新技术、新理论的发展。