简介：摘要介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用，已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来，随着影像学技术及机器人手术系统、人工智能、物联网等领域技术的突破，为介入和（或）微创+机器人带来前所未有的机遇，介入机器人手术系统应运而生。笔者简要介绍目前全世界范围内辨识度较高的介入机器人手术系统，尤其是血管介入、经皮穿刺介入、非血管自然腔道介入3大类别机器人手术系统，探讨介入机器人手术系统的现状与未来。

简介：摘要自2002年Hashizume首次报道机器人手术系统治疗胃癌以来，以机器人手术系统为代表的新一代微创技术在胃癌治疗领域快速发展，患者恢复更快、临床结局极大改善且可保障远期疗效。20年来，机器人手术系统在临床应用取得长足发展，有望解决目前腹腔镜手术弊端及存在问题。有经验的外科医师团队，应用机器人手术系统、开展临床研究已经积累丰富经验。机器人手术系统为微创手术提供技术上优越的手术环境，是传统腹腔镜胃癌根治术有效、可行的替代方法。笔者就机器人胃癌手术的可行性、安全性、近期和远期结局及研发现状等热点问题进行深入阐述。

简介：摘要我国机器人胃癌外科经过10年的发展取得了长足进步，展现出广阔的应用前景，同时也存在普及率低、手术尚不够规范、缺乏高质量研究等问题。本文总结我国机器人胃癌手术开展历史与现状、存在的问题与思考，并对未来发展进行展望。纵观我国机器人胃癌外科的发展历程，大致可分为三个阶段：起步探索期（2013年之前，我国的机器人胃癌手术处于起步阶段，主要探讨机器人胃癌手术的手术方法、操作流程、安全性及可行性）、稳步推进期（2014—2017年期间，我国机器人胃癌手术开展中心数量、手术例数、手术种类、临床研究稳步推进）、快速推进期（2018年开始，我国机器人胃癌手术开展中心数量、手术例数、临床研究快速增长）。我国机器人胃癌外科仍处于发展成长期，我们要把握机器人胃癌手术发展方向，推动我国机器人胃癌外科健康快速发展，造福广大患者。

简介：摘要全直肠系膜切除术（TME）是中低位直肠癌的标准术式。临床上对TME手术微创化的探索从未间断，从传统的开放手术、腹腔镜手术，到机器人手术系统，以及从传统的经腹入路到经肛入路，均旨在保证肿瘤根治性的基础上尽量缩小手术打击，加速术后康复，保护自主神经功能，这些也构成了评价各手术途径的基本考量。本文旨在对目前机器人TME的发展现状进行总结，并从肿瘤学预后和功能学预后的角度评估手术途径和入路选择的安全性和有效性。机器人经腹TME的优势主要体现在直肠癌"困难"病例，并能缩短学习曲线，改善术者体验，但与腹腔镜手术相比，机器人手术在保留自主神经功能方面的优势尚未被证实。机器人经腹保留部分邓氏筋膜的TME能扩大盆底空间，降低手术难度，且保证直肠前方系膜的完整并保护重要自主神经。机器人经肛全直肠系膜切除术（taTME）目前循证证据少，但taTME本身仍有需要解决的肿瘤学技术缺陷（系膜切除不全或牺牲肠管、癌细胞经气腹播散），导致其局部复发率较高，术后控粪功能较差，目前尚不建议常规开展。

简介：摘要机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野，可滤过术者手部震颤，具有多个自由度的灵活稳定操作，克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用，但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献，结合团队经验，针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除术的安全性及疗效评价、机器人肝切除术学习曲线、机器人手术系统应用于困难部位肝切除术以及机器人手术系统肝切除术成本效益等问题作深入探讨。

简介：摘要手术切除是唯一有可能治愈结直肠癌肝转移（CRLM）的方法。CRLM同期机器人切除可使患者免受前后两次手术的痛苦，具有切口小、恢复快、住院时间短、术后早期即可行化疗等优势。相对腹腔镜手术，同期机器人切除尤其适用于直肠癌肝转移，手术中转率低、自主神经保护好，大范围及困难部位肝切除成功率高。选择适宜的患者、强调多学科合作以及由具备丰富机器人手术经验的医生精细操作是成功的关键。现有的数据表明，CRLM同期机器人切除安全可行。相信随着高级别前瞻性随机对照研究数据的积累及机器人手术系统的变革，CRLM同期机器人切除前景令人期待。

简介：摘要目的探讨经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗口咽癌的肿瘤学及功能学效果，以及该方法的安全性。方法回顾性分析2017年6月1日至2020年12月31日北京和睦家医院行TORS治疗的口咽癌患者26例，其中男性22例，女性4例，年龄39~76岁。T1-2期患者占88.5%（23/26）。收集相关临床病理学及随访资料，记录患者拔除胃管及气管插管的时间，采用SPSS软件包进行生存分析，计算总生存率及无病生存率。结果26例口咽癌患者均接受TORS治疗，无中转开放手术，其中20例行同期颈淋巴清扫术。TORS手术时间为65~360 min，平均215 min。术中出血量5~600 ml，平均70 ml。术后4例患者（15.4%）行气管切开，其中3例术后1个月内拔除气管套管，1例至随访结束未能拔除。12例患者（46.2%）行胃管置入，其中11例术后1个月内拔除胃管，1例患者术后13 d因口咽部出血死亡，死亡时胃管尚未拔除。术后1例患者（3.8%）切缘阳性，余患者切缘阴性。16例患者（61.5%）行术后放疗，其中11例患者（42.3%）进行以铂类为主的同步化疗。中位随访时间21.5个月（0.4~45.0个月）。3年总生存率为83.0%，3年无病生存率为75.8%。结论选择合适的口咽癌患者，TORS可取得良好的肿瘤学及功能学效果，手术并发症较少，治疗安全可行。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统突破了传统胸腔镜技术的局限性，在其安全性和有效性被广泛认可的同时，更提高了精细、复杂手术微创化的可行性。近年来，达芬奇机器人手术系统在成人外科的开展过程中已积累了丰富的经验，且其应用范围已拓展到儿童外科领域。目前，达芬奇机器人手术系统在儿童胸外科的应用发展相对缓慢，本文通过总结达芬奇机器人手术系统在成人及儿童胸外科的应用现状以做出展望，认为在谨慎、认真商榷手术适应证的前提下，应该积极开展达芬奇机器人手术系统在儿童胸外科领域的应用。

简介：摘要机器人手术系统自引入国内以来发展迅速，带来了胃肠外科的新潮流。尽管临床试验已证明其安全有效，但与传统腹腔镜手术相比，机器人胃肠手术在术后短期效果和长期生存方面优势并不明显。加上显著增加的手术费用未获得相应的临床获益，限制了机器人手术成为胃肠外科的主流选择。本文回顾机器人胃肠手术临床研究结果，呼吁当下应理性看待机器人手术系统在胃肠外科的应用。广大胃肠外科医生不应以所谓的"先进设备"为垄断资本，而应选择患者受益、医生满意、更能体现最佳社会效益和经济效益的手术方式为广大病患服务。随着新一代机器人手术系统的研发和更多的高质量循证医学证据支撑，相信机器人胃肠外科将循着理性客观的轨迹走向美好的未来。

简介：摘要长期以来传统心胸外科手术因切口大备受诟病。机器人手术使外科更好的实现了微创外科的目的。小切口，低伤害的手术对儿童来说非常重要。本文就机器人手术在儿童心胸外科的应用现状与进展进行综述。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：摘要目的对经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗咽旁间隙肿瘤这一方法的效果及可行性进行评估。方法回顾性分析2017年5月至2020年11月中山大学肿瘤防治中心头颈科收治的7例行TORS治疗咽旁间隙肿瘤患者的临床病例资料，男2例，女5例，年龄35～76岁。其中二次手术者2例次，需联合经颈入路完成手术者2例次，怀疑同侧颈部淋巴结转移拟行诊断性目的TORS者1例次。分析患者的肿瘤大小、手术时间、术中出血量，以及术后局部有无出血、呼吸困难、神经功能损伤、经口进食时间等各项指标。应用SPSS 24.0软件对数据进行统计学分析。结果7例患者均顺利完成手术，肿瘤完整切除、无破裂。6例行治愈性TORS，包括5例全程TORS，病理为神经鞘瘤；1例TORS术中联合经颈入路手术，冰冻病理为多形性腺瘤术后复发。此6例患者的术中出血量为20～200 ml，中位数为40 ml；手术时长为65.0～238.0 min，中位时长77.5 min；术后经口进食时间为3～6 d，中位时间3 d；术后住院时间为（4.2±1.6）d。1例患者术后第3天出现颈部肿胀，经抗感染、止血、消肿对症处理3 d后症状缓解。1例行诊断性TORS的病例，术中病理提示为多形性腺瘤术后复发，联合经颈入路行腮腺全切除术。7例患者术后未发现气道梗阻、大出血、颅神经受损等症状。随访2～44个月，所有患者均未出现复发转移征象。结论TORS治疗咽旁间隙肿瘤具有外观影响小、安全、高效等特点，对于符合适应证的咽旁间隙肿瘤是很好的手术方式。

简介：摘要自问世以来，手术机器人系统凭借其技术优势，很快成为当代外科新潮流，在国内外得到广泛应用。大量回顾性研究和少数随机对照研究已经显示了机器人手术相较于传统腹腔镜手术存在的优势，例如降低中转开腹率、减少术后功能障碍、减少术中出血等，但仍需要更多、更高级别循证医学证据的支持。中国机器人结直肠肿瘤手术起步稍晚，但发展迅速。不仅手术量增长迅猛，而且创新了很多术式，同时也暴露出诸多问题，比如缺乏统一的技术规范，手术机器人设备基本依赖进口等。通过开展高质量临床研究与大数据分析，制定规范化标准，建立培训体系，通过医-研-产结合等途径，解决问题，提升质量，促进推广，机器人手术必将继续引领新时代外科手术发展的潮流。

简介：摘要目的探讨经口达芬奇机器人手术在局部复发性鼻咽癌切除中的安全性、有效性、肿瘤局部控制率及生存结果。方法回顾性分析2017年10月至2020年1月中山大学孙逸仙纪念医院耳鼻咽喉科采用经口进路，应用达芬奇手术系统进行局部复发鼻咽癌（rT1-2、部分rT3期）切除手术的33例患者的病例资料，其中男性20例，女性11例，年龄（47.9±10.5）岁。病变局限在鼻咽腔14例，累及咽旁间隙6例，累及蝶窦底13例。必要时手术联合使用经鼻鼻内镜技术。采用SPSS 25.0统计软件进行分析。结果所有病例完成经口机器人鼻咽切除术，无中转开放，其中联合经鼻鼻内镜手术13例。手术时间为（126.2±30.0）min，范围为90~180 min。术后病理切缘为R0者31例，R1者2例，无肉眼肿瘤残留。术后并发症以头痛、鼻腔干燥、腭咽功能不全等症状较为多见，无鼻咽大出血。术后随访时间为3~54个月，1例患者术后11个月手术邻近部位肿瘤复发，1例术后27个月出现同侧颈部淋巴结转移，2例出现远处转移，1例术后3个月死于鼻咽大出血。本组病例1年、2年、3年总生存率分别为97.0%、96.0%及92.9%，无局部复发率为97.0%、95.7%及91.7%。结论经口机器人鼻咽切除术治疗局部复发鼻咽癌安全、有效、可行，有较好的肿瘤局部控制率和生存率。

简介：摘要目的通过总结经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）在口咽鳞状细胞癌（简称鳞癌）中的治疗效果和相关复发生存情况，探索TORS对口咽鳞癌治疗的价值。方法回顾性分析中山大学肿瘤防治中心头颈外科2017年4月至2021年5月期间共99例经TORS的口咽鳞癌患者的临床资料，其中男84例，女15例，年龄35~85岁。分析病例的临床分期、人乳头瘤病毒（HPV）感染情况、术后辅助治疗情况、术后恢复情况、总生存率和无进展生存率，总结TORS对口咽鳞癌患者的影响。生存分析采用Kaplan-Meier法和Log-rank检验。结果本研究患者术后住院时间为（5.3±2.9）d，术后鼻胃管留置时间为（15.2±10.8）d，气管切开率为21.2%（21/99），气管套管留置时间为（11.9±11.4）d。随访满2年的口咽鳞癌患者的2年总生存率为94.0%，2年无进展生存率为87.7%；随访满3年的总生存率为94.0%，3年无进展生存率为78.9%。Ⅰ-Ⅱ期口咽鳞癌患者的2年总生存率为97.4%，2年无进展生存率为88.9%；Ⅲ-Ⅳ期口咽鳞癌患者的2年总生存率为86.8%，2年无进展生存率为88.9%。HPV阳性组的2年总生存率为100.0%，2年无进展生存率为88.9%；HPV阴性组2年总生存率为91.5%，2年无进展生存率为87.2%。是否行术后辅助放疗对患者预后影响的对比差异无统计学意义（2年无进展生存率分别为82.6%和90.5%，HR=0.52，95%CI：0.12~2.23，P=0.400）。结论TORS更适合用于早期（Ⅰ-Ⅱ）或HPV阳性口咽鳞癌患者的治疗，且TORS术后恢复良好。

简介：摘要自从2009年美国食品药品监督管理局（FDA）批准了经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）在口咽和下咽手术的应用，全世界范围内头颈部肿瘤TORS得到广泛开展，手术部位从口咽和下咽扩大到喉、咽旁、鼻咽以及颅底等解剖领域。和欧美发达国家相比，国内TORS还处在起步阶段，本期TORS重点号组织了5篇国内从事TORS团队的临床研究和1篇继教类文章，希望给有志从事TORS的耳鼻咽喉头颈外科医生提供有实用价值的文章，达到抛砖引玉，推动国内TORS有序和健康发展。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统是一种新兴的外科机器人平台，通过微创方法实施复杂的手术，凭借出色的人体工程学设计使其具有操作稳定性强、灵活性高的特点，近年来在外科手术中的应用逐渐增加。该系统将医师的手术操作位置从手术台转移到外科医师操控台，因此医师的工作负荷也随之发生变化，但变化情况却存在争议，国内尚无充分的研究。笔者就外科医师应用机器人系统手术过程中的工作负荷情况进行综述，旨在通过分析工作负荷变化情况从而完善机器人手术系统，使其更符合我国医疗特色。

简介：摘要目的总结达芬奇机器人手术在小儿胆总管囊肿术后胆肠吻合口狭窄再手术中的应用经验，初步探讨其安全性及疗效。方法收集自2016年1月至2020年12月于郑州大学第一附属医院小儿外科及浙江大学医学院附属儿童医院普外腔镜中心因胆总管囊肿术后胆肠吻合口狭窄接受机器人辅助再手术的7例患儿临床资料，男4例，女3例，月龄31~156个月，7例患儿均有不同程度的肝功能损伤，其中5例患儿表现为腹痛，1例患儿表现为黄疸，1例患儿表现为腹痛伴发热。结果共有7例患儿因胆总管囊肿术后胆肠吻合口狭窄接受机器人辅助下再手术，手术时间（62. 4±22. 9）min，术中估计出血量（4. 6±1. 6）ml，术后开始进食时间（3. 1±0. 4）d，术后拔除腹腔引流管时间（4. 6±1. 0) d，术后住院时间（6. 7±0. 8) d。所有患儿均顺利完成手术，肝功能明显改善，术后恢复良好，随访时间3个月，无一例出现严重并发症。结论达芬奇机器人辅助下胆总管囊肿术后胆肠吻合口狭窄再手术安全可靠，操作精准灵活，并具有微创、美容等优势，整体效果良好，值得进一步推广。

简介：摘要目的探讨机器人手术系统在盆腔腹膜后肿瘤（PRT）切除术中应用的可行性和安全性。方法收集2017年10月至2020年4月在郑州大学第一附属医院接受手术治疗的PRT患者47例，其中接受达芬奇机器人手术患者16例（机器人组）、传统腹腔镜手术患者31例（腹腔镜组）。对比两组患者的手术相关指标、手术并发症及分级（Clavein-Dindo并发症分级）、术后肿瘤性质（良、恶性）以及预后。结果与腹腔镜组比较，机器人组患者的手术时间延长（中位数分别为147、275 min）、住院费用增加（中位数分别为29 375、61 088元），分别比较，差异均有统计学意义（P<0.05）；而两组患者的术中出血量、术后住院时间、肛门排气时间、肿瘤切除是否完整、与周围组织分界是否清楚、距离骶前静脉丛及大血管的距离，分别比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。机器人组患者手术并发症发生率（2/16）与腹腔镜组［13%（4/31）］比较，差异无统计学意义（χ²=0.000，P=1.000）；Clavein-Dindo并发症分级，机器人组Ⅰ级、Ⅲ级各1例，腹腔镜组Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅳ级分别为1、2、1例。术后病理检查，机器人组恶性肿瘤4例（4/16），腹腔镜组4例（13%，4/31），两组患者恶性肿瘤比例比较，差异无统计学意义（χ²=0.405，P=0.525）。机器人组肿瘤均完整切除，术后无复发患者；腹腔镜组3例未完整切除，2例术后复发。机器人组复发率（0/16）与腹腔镜组（6%，2/31）比较，差异无统计学意义（P=0.541）。结论与传统腹腔镜手术相比，机器人手术系统治疗PRT的手术时间延长、住院费用增加，但手术野图像更清晰，可增加肿瘤切净率，减少术后复发，且不增加手术并发症，可作为治疗PRT的选择之一。

简介：摘要目的评价自主式口腔种植机器人手术系统（Autonomous Dental Implant Robotic System， ADIR）在动物口内进行种植手术的准确性。方法选择9只中华田园犬（3岁，性别不限），拔除下颌双侧前磨牙，制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体，分别由ADIR（机器人组）和1名有丰富种植手术经验的副主任医师使用数字化全程导板（导板组）完成，每组18枚。术后评价种植体实际植入位置与规划位置的偏差，包括颈部、根部和角度偏差；测量种植体初期稳定性，比较机器人组与导板组差异。结果ADIR能顺利在全身麻醉动物口内完成种植体植入。机器人组种植体颈部偏差［M（Q）］为0.269（0.152） mm、根部偏差为0.254（0.218） mm、角度偏差为0.989°（0.517°），均显著小于导板组［颈部偏差为0.910（0.872） mm、根部偏差为1.179（1.176） mm、角度偏差为4.209°（5.208°）］（P<0.05）。两组种植体初期稳定性差异无统计学意义（P>0.05）。结论本课题组研发的ADIR在动物口内进行种植体手术的准确性优于数字化全程导板。