简介：【摘要】目的：对脊柱外科手术治疗中机器人辅助手术方案与效果进行探究。方法：选择2022年5月至2023年5月脊柱外科收治的40例退行性脊柱侧弯患者作为研究对象，根据治疗方案差异，将患者分为参照组20例与实验组20例，分别实施开放经椎间孔椎体间融合术与机器人辅助微创腰椎侧方入路椎体间融合术。对两组患者手术前后凸Cobb角变化情况、脊柱功能以及疼痛改善情况进行对比。结果：术后，实验组患者后，凸Cobb角低于参照组患者，实验组患者BASFI评分、VAS评分均低于参照组患者，P＜0.05。结论：在骨科患者手术治疗中，可应用机器人辅助手术治疗，导航精准便捷，可显著提升手术操作水平，改善患者预后。

简介：摘要目的探讨机器人手术系统联合结肠镜治疗结肠镜下难以切除的良性肿瘤及早癌的可行性。方法采用描述性病例研究方法。患者为男性68岁，1年前曾行腹腔镜下直肠癌根治术，术后病理为pT3N1a。因结肠镜检查提示距肛门40 cm处可见宽基底结节样隆起、大小1.8 cm×1.8 cm，呈浸润样生长，黏膜表面粗糙，黏膜下注射甘油果糖后病变抬举不良，考虑为结肠镜下难以切除性病变，癌变不能除外，病理示管状腺瘤，局灶高级别上皮内瘤变。于2022年4月11日采用外科手术治疗。首先，采用结肠镜定位结肠肿瘤并以纳米碳标记，在机器人下行肿瘤区域肠壁裸化及第一站淋巴结清扫（D1）；然后，在机器人手术系统监视下，利用结肠镜自结肠腔内全层切除肿瘤；最后，采用机器人手术系统修复肠壁缺损。结果患者术后6 h饮水，12 h下床活动，24 h内排气并流质饮食，5 d后顺利出院。结论机器人与结肠镜优势互补，进行结肠肿瘤切除安全可行，微创效果明显。

简介：摘要目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料，临床诊断包括肾肿瘤78例，膀胱癌2例，肾上腺肿瘤2例，肾囊肿1例，前列腺癌1例，汗腺癌淋巴结转移1例，根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中，32例接受标准腹腔镜手术，分别为肾部分切除术(LPN)27例，根治性前列腺切除术1例，根治性膀胱切除术2例，肾上腺肿瘤切除术2例；54例接受达芬奇机器人手术，分别为肾部分切除术(RAPN)51例，腹膜后淋巴结清扫术1例，双侧肾囊肿去顶减压术1例，盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据，其中RAPN 23例，LPN 18例。男26例，女15例；中位年龄53.5(24～76)岁；中位R.E.N.A.L评分7.8(4～11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前，全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识，协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合，实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像，可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置，帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置，便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50～225)min，其中RAPN为140(50～215)min，LPN为160(80～225)min；中位热缺血时间23(14～60)min，其中RAPN为21(17～40)min，LPN为25(14～60)min；中位出血量80(5～1 200)ml，其中RAPN为150(30～1 200)ml，LPN为50(5～1 200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现Clavien Ⅱ级并发症，1例出血1 200 ml给予输血，另一例血肿未予处理，自行吸收。此2例分别为前、后肾门肿瘤，R.E.N.A.L评分均为11分。结论全息影像术中导航可协助术者在腹腔镜和机器人手术中对重要的解剖结构进行定位、识别，在减少术中组织和器官损伤、降低手术并发症和提高手术成功率方面有重要的应用价值。

简介：【摘要】目的：观察对达芬奇机器人手臂施以手工清洗与机械清洗的效果并进行比较。方法：选取某医院消毒供应中心2023年5-8月达芬奇机器人手臂30件为对照组进行手工清洗，选取2023年9-12月达芬奇机器人手臂30件为实验组进行机械清洗，比较两组清洗质量合格率、清洗操作平均用时。结果：实验组清洗质量合格率较高，且操作平均用时较短，P＜0.05。结论：相较于手工清洗，机械清洗效果更为显著，可有效节省操作时间，减少人力成本。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要眼科手术具有精细程度高、操作范围小、需要显微视觉、灵敏反馈等特点，对手术机器人提出特殊的要求。达芬奇机器人、眼内机器人介入手术系统、手持显微操纵器、共操纵式机器人等在各类眼科手术中得到了研究和应用，目前在眼表、白内障和视网膜手术中体现出提高操作精确性、稳定性和灵巧性等优点。

简介：受昆虫的启发,哈佛大学和波士顿大学组成的一个研究团队打造出了一种形状像蜘蛛的微型软体机器人.这个机器人仅为毫米级别,由柔性材料制成,可以改变自身的结构和颜色,还可以通过水或酒精在人体内游走.科学家认为,总有一天它能爬进人体内,帮助修复人体组织或破坏肿瘤,成为外科手术的好帮手.除了医学领域,它甚至还可以在人类难以进入的地区进行搜索和救援任务.

简介：摘要：医疗手术机器人在现代医疗领域中发挥着越来越重要的作用。本文旨在探讨医疗手术机器人的现状和未来发展趋势。首先介绍了医疗手术机器人的定义和工作原理，以及目前的应用领域和类型。然后，探讨了技术进步对医疗手术机器人的影响，并提出了未来关键技术的发展方向。此外，还讨论了医疗手术机器人面临的挑战和解决方案，并探究了其在改善手术效果和患者安全方面的潜力。最后，对医疗手术机器人的未来发展进行展望，强调其在医疗领域的潜力和重要性。

简介：摘要目的探讨术后C反应蛋白对达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后严重并发症的预测价值。方法采用回顾性病例对照研究方法。收集2017年1月至2019年6月中国人民解放军联勤保障部队第940医院收治的298例进展期胃癌行达芬奇机器人手术系统胃癌根治术病人的临床病理资料；男253例，女45例；中位年龄为60岁，年龄范围为24~86岁。298例病人中，275例术后无严重并发症，23例术后发生严重并发症。观察指标：（1）术后严重并发症发生情况。（2）影响达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后发生严重并发症的危险因素分析。（3）预测指标效能评价。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示，组间比较采用χ2检验或Fisher确切概率法。等级资料比较采用秩和检验。单因素分析采用χ2检验。多因素分析采用Logistic回归模型。绘制受试者工作曲线，以曲线下面积（AUC）判定和比较诊断标准的准确性，约登指数确定最佳截断值。结果（1）术后严重并发症发生情况。298例病人中，23例出现≥Ⅲa级并发症。其中Ⅲa级并发症10例，Ⅲb级7例，Ⅳa级4例，Ⅳb级1例，Ⅴ级1例。（2）影响达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后发生严重并发症的危险因素分析。单因素分析结果显示：手术时间、术后第1天C反应蛋白、术后第1天中性粒细胞计数、术后第3天C反应蛋白、术后第3天白细胞计数、术后第3天中性粒细胞计数、术后第3天血小板计数、病理学分期是影响进展期胃癌病人达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后发生严重并发症的相关因素（χ2=7.671，4.504，5.045，48.293，9.575，15.436，13.731，9.537，P<0.05）。多因素分析结果显示：手术时间≥250 min、术后第3天C反应蛋白≥16.65 mg/dL、术后第3天中性粒细胞计数≥8.167×109/L、术后第3天血小板计数≥218×109/L、病理学分期为Ⅱ期和Ⅲ期是影响进展期胃癌病人达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后发生严重并发症的独立危险因素（比值比=3.721，16.084，6.056，6.893，12.455；95%可信区间为1.032~13.421，4.657~55.547，1.073~34.163，1.798~26.423，1.338~115.930，P<0.05）。（3）预测指标效能评价。术后第3天C反应蛋白AUC为0.851（95%可信区间为0.780~0.921，P<0.05），为高效能预测指标。术后第3天中性粒细胞计数和血小板计数AUC分别为0.659（95%可信区间为0.570~0.748，P<0.05）和0.666（95%可信区间为0.581~0.750，P<0.05），为低预测效能指标。结论达芬奇机器人手术系统胃癌根治术后第3天C反应蛋白≥16.65 mg/dL是预测术后发生严重并发症的高效能指标。

简介：摘要目的基于Kolb经验学习理论联合加速康复外科（enhanced recovery after surgery，ERAS）理念构建机器人手术护理培训模式，并探讨其应用效果。方法于2019年2月—2020年2月采用"问卷星"软件调查浙江省人民医院25名手术室护士的机器人手术护理培训需求，根据培训需求采用Kolb经验学习理论和ERAS理念进行培训。比较培训前后手术室护士的理论考核得分、护理操作完成时间及临床实践综合能力的差异。结果25名护士培训后的ERAS相关理论知识得分为（45.16±2.03）分，高于培训前的（27.44±2.86）分，差异有统计学意义（t=25.249，P<0.01）；培训后25名护士的机器人手术专科知识中的术中故障识别处理理论考核得分为（18.48±0.65）分，高于培训前的（15.12±1.51）分，差异有统计学意义（t=10.218，P<0.01）；培训后的护理操作完成时间中的间歇充气加压装置安置与调节完成时间为（2.56±0.91）min，短于培训前的（4.34±1.30）min，差异有统计学意义（t=5.605，P<0.01）；培训后术中每次故障识别及处理时间为（1.16±0.51）min，短于培训前的（3.46±1.41）min，差异有统计学意义（t=7.644，P<0.01）；培训后临床实践能力得分为（73.36±1.58）分，高于培训前的（66.48±2.06）分，差异有统计学意义（t=13.241，P<0.01）。结论Kolb经验学习理论联合ERAS理念培训能提高手术室护士的机器人手术配合技能，值得在临床推广应用。

简介：摘要目的探讨加速康复外科(ERAS)在全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术中的应用价值。方法采用回顾性队列研究方法。收集2016年1月至2019年2月南昌大学第一附属医院收治的97例行全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术胃癌患者的临床病理资料；男57例，女40例；年龄为(59±10)岁，年龄范围为35～60岁。97例患者中，52例围术期应用ERAS理念进行管理，设为ERAS组；45例围术期应用传统理念进行管理，设为传统组。观察指标：(1)术中情况。(2)术后情况。正态分布的计量资料以±s表示，组间比较采用t检验；计数资料以绝对数表示，组间比较采用χ2检验；重复测量资料采用重复测量方差分析；等级资料比较采用Mann-Whitney U检验。结果(1)术中情况：ERAS组与传统组患者均顺利完成全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术。ERAS组患者消化道重建方式(Roux-en-Y吻合、Uncut Roux-en-Y吻合)，手术时间，术中出血量分别为25例、27例，(205±28)min，(176±80)mL，传统组患者上述指标分别为21例、24例，(199±31)min、(182±81)mL，两组患者上述指标比较，差异均无统计学意义(χ2＝0.02，t＝1.00，0.37，P>0.05)。(2)术后情况：ERAS组患者术后首次下床活动时间，术后首次肛门排气时间，术后首次进食流质食物时间，腹腔引流管拔除时间，术后并发症，淋巴结清扫数目，术后肿瘤分期(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期)，术后住院时间，住院费用分别为(1.85±0.29)d、(2.90±0.47)d、(2.53±0.28)d，(5.72±0.95)d，6例，(28±8)枚，4例、25例、23例，(6.43±0.52)d，(60 222±3 888)元；传统组患者上述指标分别为(3.04±0.39)d，(3.82±0.36)d，(4.24±0.30)d，(6.75±0.48)d，5例，(27±6)d，3例、20例、22例，(8.47±0.69)d，(64 197±3 369)元。两组患者术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、腹腔引流管拔除时间、术后住院时间、住院费用比较，差异均有统计学意义(t＝17.19，10.69，29.02，6.58，16.57，5.34，P<0.05)；两组患者术后并发症、淋巴结清扫数目、术后肿瘤分期比较，差异均无统计学意义(χ2＝0.01，t＝0.68，Z＝－0.46，P>0.05)。ERAS组和传统组患者视觉模拟疼痛评分分别由麻醉清醒后2 h的(3.06±0.29)分和(4.11±0.74)分下降为术后48 h的(2.13±0.32)分和(3.26±0.42)分，两组患者疼痛评分变化趋势比较，差异有统计学意义(F组间＝264.45，P<0.05)。两组均无术后30 d死亡及再次入院患者。结论ERAS理念应用于全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术安全、有效，能促进肠道功能恢复，缩短住院时间，减轻术后疼痛，加速患者康复。

简介：摘要目的对比研究机器人肿瘤剜除术(robotic enucleation，REN)及机器人胰十二指肠切除术(robotic pancreaticoduodenectomy, RPD)在治疗胰头部胰腺实性假乳头状瘤(solid pseudopapillary tumor of pancreas, SPT)的可行性及术后短期、长期结果。方法选取2016年1月至2019年4月解放军总医院第一医学中心肝胆外二科收治的28例胰头部SPT患者，其中10例患者进行REN，18例患者接受RPD。回顾性分析两组患者的一般资料、手术情况、术后随访等数据，对两组进行比较和评估。结果28例患者的中位年龄为29岁，男∶女比例为1∶8.33。REN组体质量指数值较低(P＝0.046)。两组患者均无围手术期死亡及二次手术。与RPD组相比，REN组的手术时间更短(P<0.001)、出血量更少(P＝0.009)。但两组的术后并发症率、胰瘘率、术后住院时间比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。随访期内两组均无复发病例，REN组术后外分泌功能不全的发生率更低(P＝0.039)。结论机器人胰头部SPT肿瘤剜除术安全可行，保留器官及功能的优势明显，不会增加术后胰瘘及其他严重并发症。对于适合的胰头部SPT患者建议首选REN治疗。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：人工贵、招工难、效率低,中国家电制造在告别低人力成本红利后面临转型升级的重任。在可供选择的诸多方案中,工业机器人在家电制造业的应用不仅颇具科技感和现代化气息,更与家电制造转型升级的诉求高度吻合。或许,工业机器人应用,不是解决问题的＂万能钥匙＂,但是已经有越来越多机器人开始在家电工厂忙碌工作,机器人时代或将就此开启。

简介：一天，我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密，还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧，其实洗衣机里关了一个洗衣妇，是她在为大家洗衣服。

简介：达芬奇手术机器人（daVinci）系统自2001年首次用于结直肠手术以来,多个国家先后进行了探索和试验,包括应用手术机器人进行结直肠的良性肿瘤切除术、恶性肿瘤根治术及直肠固定术等,以直肠手术的报道最多。现就目前达芬奇手术机器人用于结直肠手术的情况做一综述,重点阐述机器人行直肠癌根治术的研究进展。

简介：摘要食管切除和淋巴结清扫是食管癌治疗的基石，上纵隔淋巴结清扫对于食管癌精准分期和改善病人预后具有重要价值。左侧喉返神经旁淋巴结清扫是食管外科极具挑战的操作，其解剖边界和清扫范围尚无相关共识。近年来，随着腔镜技术尤其是机器人手术系统在食管切除术中的应用，上纵隔微解剖概念的引入，笔者团队提出左侧喉返神经旁淋巴结清扫边界，以实现精准、根治性、规范化清扫。笔者结合中心经验，对机器人手术系统辅助食管切除术左侧喉返神经旁淋巴结解剖边界、清扫范围和技巧进行深入阐述。

简介：1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来的夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：摘要：焊接机器人是机车装配车间的一个非常重要的组成，是衡量机车制造生产工艺水平的关键所在，在一定程度上关系到国家机车生产技术。经过多年的工作实践证明，焊接机器人的应用大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，改善了产品质量，提高了机车整体制造水平。本文先分析了焊接机器人的特点，重点阐述了焊接机器人手动校点在大功率机车测量上的运用情况。