简介：摘要：我国的科技领域正在高速的发展中，各个领域都有了前所未有的突破性进展，为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求，越来越多的仿生机器人应运而生。根据生物不同的爬行方式，模仿其运动姿态特点以及生物学原理，研制出各种各样的仿生机器人。

简介：

简介：摘要：控制系统属于现代机器人的主要核心部分之一，其在机器人中的作用和人类的大脑是一样的，机器人自动化水平的高低取决于控制系统的质量。本文以PCL技术为基础，对控制系统进行了研究，希望可以为PCL技术在自动机器人控制系统中的使用提供参考。

简介：

简介：摘要 ： 随着科技信息的进步，机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用，它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能，是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展，采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此，提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术，采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集，对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理，采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理，根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距，实现机器人准确定位 ，体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。

简介：摘要： 海上风电设备在安装施工和后期运维环节中，需要对水面以下的部件以及其工作环境进行定期的检测，目前采用潜水员进行人工检测的实施成本与人员安全风险都比较高；采用水下机器人对水面以下部件的检测已经成为行业趋势。本文针对海上风场水下桩基腐蚀与冲刷情况日益凸显的现状，研究了在海上风电水下检测方面的小微型ROV设计与应用。通过聚焦水下检测目标应用范围，定制化的ROV设计，以及用多推进器耦合控制的方式来实现水下检测机器人的控制系统，在实验室环境和海上风电场都进行了应用测试。海上风电水下检测机器人在海上风电后运维市场具有广泛的应用前景。

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简介：摘 要：随着科技水平的不断提高，智能电网得到了快速的发展，各类信息技术融入机器学习中，为智能巡检机器人的构建提供了关键技术，如何深度挖掘智能巡检机器人的应用价值还有待进一步研究。本文首先介绍了智能巡检机器人的几种关键技术，然后对其在变电站中的具体应用进行阐述，最后归纳了智能巡检机器人应用于变电站中的优缺点。通过本次研究以期为变电站巡检工作的开展提供参考，进一步发挥出智能巡检机器人的价值和作用，提高巡检的可靠性。

简介：摘要：在机械零件的加工制造过程中，最关键的加工设备是数控机床，它决定着整个加工的质量和效率。在过去，这种数控机床只被视为一种单独的加工方法，没有发挥更大的作用。在各种信息技术飞速发展的影响下，工业机器人已逐渐介入到各个行业，数控机床在加工中的重要性逐渐凸显。机器人主要用于工业加工，不需要人们完成更繁琐的加工内容。在生产加工中使用机器人，可以很好地保证产品的生产质量和效率，有效避免人工操作带来的各种问题。

简介：摘要：随着智能化和数字化电网的发展，智能巡检机器人在变电站设备巡视中将发挥着举足轻重的作用，但目前部分巡检机器人在功能设计上及现场应用中仍存在不足，对电网的智能化和数字化发展助力有限。文中将从机器人的导航、避障、检修区域设置和表计识别等多个维度探讨巡检机器人现场应用中遇到的问题，并提出相应的完善方法。

简介：摘要：随着社会经济的发展与科学技术的进步，各行各业的发展都离不开电力需求，人们对电力的质量需求也在不断提升，为低压带电搭伙作业带来挑战基于此，本文以低压带电搭伙作业机器人作业机械臂作为研究对象，分析低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的技术特点，分别从机械臂主手设计原则、低压带电搭伙作业机器人对主手的要求、力矩电机的选择等方面详细阐述低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的优化设计

简介：摘要：科学技术的快速发展推动了智能电网的发展，随之，智能巡检机器人出现在了人们的视野中。在此背景下，变电站中无人值守模式得到了广泛应用，在规范变电站巡检工作的同时，降低了员工的劳动强度，减轻了人工巡检工作压力。同时，在开展变电设备检测工作的过程中，基于红外热成像、可见光摄像机的智能机器人的应用，以其先进的技术实现了对潜在安全风险的预警，为变电站的安全稳定运行提供的可靠的保障。鉴于此，本文就变电站巡检机器人的关键技术展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

简介：摘要：机器人融合了人工智能技术、大数据、机械、通信技术、电子技术等多种高新技术，能够对多种作业环境加以适应，充分展现人工智能技术等先进科技的优越性。本文主要分析以PLC为技术基础的作业型机器人的系统原理与系统结构组成，同时对图书馆机器人的应用前景进行展望，通过各种作业机器人来降低馆员的工作量，提高其效率，丰富图书馆服务形式。

简介：摘要: 本文从古典家具的市场现实需求出发，分析其加工成本降低的途径，指出了数控设备在当今古典家具制造中的特殊地位和经济价值，介绍了机器人对于家具喷漆作业环境改善、生产效率提高和喷涂品质升级的作用，最后得出了相应的结论。

简介：摘要：采用机器人进行巡检，已成为一个不可阻挡的强大趋势，机器人巡检可以有效提升巡检的频次与效率，且可以代替人工巡检，减少人力投入，保证人员的安全。现有的巡检机器人多采取摄像头以及红外温度传感系统的方式来对设备进行检测，对于检测过程中所发现的危险带电体、易燃易爆品以及有害施工传递物、通道障碍物等，都不能够有效的消除隐患。因此，通过研发一种较为先进的，规避主动巡视排查及消除风险能力的移动式操作臂，就成为未来巡检机械的发展方向，而这也正是带作业机器臂的巡检机器人所需要具备的功能。

简介：【文章摘要】：

简介：摘要：现阶段，工业机器人在提高生产效率，减轻劳动负担，降低生产成本方面有着明显的优势。将电气自动化技术运用到工业机器人上，能够对其原来的功能进行拓展，提升其自动化和智能控制的程度，为生产作业提供动力，从而能够有效地解决农业生产中所面临的各种问题。在这一背景下，本文着重对工业机器人在产业生产中电气自动化技术的运用进行了探讨，以期对工业机器人在产业生产中的实际应用起到一定的指导作用。

简介：摘要：随着近年来科学技术不断的飞速发展，在企业的生产当中，工业机器人的应用也越来越广泛，而工业机器人的应用对于企业来说，在降低了生产成本的同时，对于生产效率还有所提高。作为对于工业机器人来说相对重要的技术，机电一体化技术可以将不同的科学技术与机械技术进行结合，并且进一步的促进工业机器人的发展。本文通过对机电一体化技术的运用价值进行分析，并且结合工业机器人的具体运用要求，来提出机电一体化技术在工业机器人当中的应用范围。希望为以后机电一体化技术在工业机器人当中的使用可以得到可持续发展。

简介：摘要：随着科技的不断进步和制造业的不断发展，工业机器人技术作为一种先进的自动化解决方案，已经成为现代工业生产中的关键组成部分。在工业机器人的背后，电气控制系统扮演着至关重要的角色，它通过精密的算法和控制技术，驱动机器人的运动，确保其按照预定的位置和轨迹执行任务。本文主要对工业机器人技术在电气控制中的应用进行探讨。

简介：摘要目前我国的科技发展速度非常快，大部分企业已由人工转向自动化操作，特别是在工业领域，随着自动机器人的问世，很多繁杂沉重的工作逐渐的系统化，科学研究人员对于机器人的深入研究，使其被应用在各个行业领域之中。由于目前的工业项目随着科技的发展逐渐复杂化，相对应的操作量也会逐渐上涨，操作难度也会不断提高。在此过程中，运用工业机器人来提高整体的工作效率，可以更好的保证工业的制造精度，推动整个工业的长稳发展。工业机器人由于是全自动操作，所以很容易阻止外界因素的干扰，有着非常好的适应性。所以在为整个工业生产带来便利的同时，也在一定程度上节约了工业成本支出。在工业焊接工作中，由于存在一定的风险性，运用机器人可以更好地解决工作环节中的多数问题。本文通过研究机器人的具体应用，提出其优缺点，并分析其在焊接工作中的应用技术体现，以供参考。