简介:如果有一天出现一个和你一模一样的机器人,他会作为替身,去做一些你想做而不能做的事情,你会有什么感觉?很惬(qiè)意,不是吗?
简介:随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.
简介:谁偷偷存了程序?把想干的事儿,变成电脑程序,存进大脑里。这事儿可没说得那么轻巧吧。估计非要找个电脑软件高手编写一个程序,然后再找外科医生把程序塞进大脑里吧?其实真不用这么麻烦~你大脑里现有的那些程廖是怎么进去的,再照着做一次不就行了。不敢相信吧。你的大脑里已经有程序了?什么程序?谁存的?什么时候存的?
简介:摘要目前,机器人技术在制造业中发挥重要的作用。机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术,通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作,实现控制系统的指令要求。
简介:科学研究课题扫地机器人能帮助我们打扫卫生,让生活更加便利。那么它到底是如何运作的呢?它又是如何自动绕开障碍物的呢?研究过程与心得通过研究,我发现扫地机器人内部通常会设置红外感应器、超声波感应器等,侦测障碍物,自行转弯,并能够根据不同的设定,走不同的路线,自动清扫地面。对扫地机器人避
简介:摘要:近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。目前,建筑机器人的发展还处于初级阶段,尚未形成统一的规模化生产。对现有建筑机器人的应用现状进行分析,指出未来建筑机器人关键技术发展方向。
简介:摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械,软件及硬件综合解决方案,利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。
简介:伴随着工业机器人的发展,机器人编程技术也得到发展和完善;机器人编程已成为机器人技术的一个重要部分;机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成。本文论述了机器人编程语言系统的组成,机器人的语言功能以及机器人的坐标系统等;在编程方法方面重点讲述了如何确立机器人运动轨迹和编程语言的规范,最后对比了两种编程语言的特点并以实例讲解。
简介:从菲比小精灵(Furby)到椰菜娃娃(CabbagePatchDoll),那些最成功的玩具采用了好多招术,让我们喜爱上它们。现在这些启示还有望塑造未来的机器人。
简介:前段时间.每当我给杂志社投稿后.总不免产生忐忑不安的心情,生怕编辑老师收不到我的拙文.于是我就在论坛上不厌其烦地向编辑老师询问此事,其做法甚是麻烦:有没有一种好的办法.使你我从这繁杂的事务中解脱出来,使咱们“不出门”.就知“天下事”呢?经过一段时间的实践和摸索.我终于解决了这一难题,现将其做法写出来,希望能对有此需求的同仁们有所帮助。
简介:高1-5米,重600公斤,时速仅2.4公里,日本制造的机器人Monirobo于2011年3月18日缓缓进入福岛核事故现场。很快Monirobo退下阵来。日本方面不得不向美国发出请求,邀请美国制造的机器人前来帮忙。美国派出的机器人Pacbot来头不小,它曾经在阿富汗战场担负过排雷和清除炸弹的任务,在“9·11”事故现场抢救过伤员。
简介:位于英国伦敦的皇家艺术学院的设计师们设计出一系列家庭机器人家具,每件机器人家具都能够感知环境,能为主人报时或提供照明。
简介:本文针对不确定性机器人,提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统,把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合,并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿,使得在有外界扰动的情况下,机器人系统具有良好的抗干扰能力,加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律,H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
简介:电商行业开始转向智能化,智能客服机器人效率高,能明显缩短咨询处理时间,分流传统人工客服压力,节省服务成本。该智能客服机器人基于图灵机器人API,并使用android开发应用软件,实现代替人工服客服的目的。其主要分为智能机器人服务、智能机器人报表和智能机器人管理三个模块,来实现客服机器人的功能,从而用于电商服务。
简介:摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务,可以极大的提高工作空间的利用率,具有良好的应用前景,但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务,因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。
简介:它有变形金刚般的钢铁之躯,随时拿着两个十分锋利的大齿轮。通过启动内部程序,它可以跳进森林火海,自动清除残根树枝,以阻止火势的蔓延。
简介:摘要:随着科学技术的发展,我国的机器人应用越来越广泛。随着家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力。文章设计了一款多用途家庭服务机器人SuperCare。通过三类主要机械电气装置的组装结合,能实现机器人的人车双形态变化。SuperCare机器人同时满足搬运重物、抓取物品、儿童娱乐的需求,降低人们家务劳动强度。在满足多种家居智能化需求的同时减少不必要经验资源与家庭空间的占用。该机器人能帮助现代人提高家居生活品质,也为下一代集成机器人在人机交互设计上提供了新思路。
简介:机器人加内送小主人莱莱到学校,然后返回家里。男主人女主人上班,小主人上学,家里只剩它一个。作为称职的家庭服务机器人,它应该趁主人不在,好好打扫房间。可是加内没有,因为家里干净得苍蝇站上去都会滑倒。按照机器人通用指令,无事可做时就关闭电源等待主人。加内也没有这样做。
简介:机器人,是20世纪最伟大的发明之一,如今,它早已走出最初的幻想,在各行各业中大显身手。虽然机器人从军晚于其他行业,但自60年代在越南战场崭露头角以来,作为一支新军,其巨大的军事潜力和超常的作战效能,日益受到各国军界的高度重视。一军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。
简介:摘要一种可以用于人工智能停车的机器人,主要针对AVG的应用进行分析。
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