简介：

简介：摘要：本文选取2021年1月至2022年10月在我院泌尿外科行机器人手术治疗的90例患者进行调查，采用随机抽签法分为对照组和观察组，每组45例。腹胀为患者术后发生肠梗阻的首发症状，对于泌尿外科接受机器人手术患者术后腹胀的发生现况并采取相应的干预措施是非常有必要的。本研究将调查机器人手术患者术后腹胀发生现状，并探究其发生的风险因素，为预防机器人手术患者术后发生腹胀和根据多因素Logistics结果采取相应的干预措施提供参考依据。

简介：摘要：目的：探究达芬奇机器人手术器械应用不同清洗方式的清洗质量，以及清洗效果研究。方法：选取2020年10月--2020年12月期间，我院消毒供应中心进行清洗消毒的机器人手术器械作为研究主体，具体包括机器人手臂、机器人腔镜器械和光学目镜三种。将所有器械随机分成两组，其中对照组有机器人手臂340件，机器人腔镜器械1700件，光学目镜88件；观察组有机器人手臂350件，机器人腔镜器械1690件，光学目镜89件。对照组中实施常规手工清洗方法，观察组中，用清洗剂循环灌流浸泡+浸泡时间前移的方式对机器人手臂进行清洗和消毒，对光学目镜用酶液浸泡的方式进行清洗消毒，对机器人腔镜器械用手工+机洗的方式进行清洗处理。基于管腔器械探测仪检测法、光源放大镜检测法以及ATP生物荧光检测法的检测模式下，对比两组器械的清洗质量及效果。结果：观察组中三类机器人手术器械的检测评价结果均高于对照组，P＜0.05，差异具有统计学意义，两组手术器械的清洗时间对比无数据差异，不具备统计学意义，P＞0.05。结论：采用改良后的手术器械清洗方法，不仅能够提高手术器械的清洗质量，也能够充分保证其使用性能，具有良好的应用效果。

简介：摘要目的评价自主式口腔种植机器人手术系统（Autonomous Dental Implant Robotic System， ADIR）在动物口内进行种植手术的准确性。方法选择9只中华田园犬（3岁，性别不限），拔除下颌双侧前磨牙，制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体，分别由ADIR（机器人组）和1名有丰富种植手术经验的副主任医师使用数字化全程导板（导板组）完成，每组18枚。术后评价种植体实际植入位置与规划位置的偏差，包括颈部、根部和角度偏差；测量种植体初期稳定性，比较机器人组与导板组差异。结果ADIR能顺利在全身麻醉动物口内完成种植体植入。机器人组种植体颈部偏差［M（Q）］为0.269（0.152） mm、根部偏差为0.254（0.218） mm、角度偏差为0.989°（0.517°），均显著小于导板组［颈部偏差为0.910（0.872） mm、根部偏差为1.179（1.176） mm、角度偏差为4.209°（5.208°）］（P<0.05）。两组种植体初期稳定性差异无统计学意义（P>0.05）。结论本课题组研发的ADIR在动物口内进行种植体手术的准确性优于数字化全程导板。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术治疗复杂肾上腺嗜铬细胞瘤的可行性及疗效。方法2016年5月至2018年9月采用达芬奇机器人手术治疗复杂肾上腺嗜铬细胞瘤患者12例，男4例，女8例。年龄平均44岁，范围21~66岁。肿瘤位于右侧7例，左侧2例，双侧3例。肿瘤最大径平均7.8 cm，范围2.5~16.0 cm。所有手术均经腹腔途径完成。3例患者行一期双侧肾上腺嗜铬细胞瘤切除术。结果所有手术均获成功，无中转开放病例。手术时间平均108min，范围50~195min；术中出血量平均105 ml，范围20~400 ml；术后引流管留置时间平均4 d，范围3~5 d；术后住院时间平均8.5 d，范围5~23 d。术后病理诊断均为嗜铬细胞瘤。术后随访5~35个月，均未见肿瘤复发或转移。结论对于复杂肾上腺嗜铬细胞瘤，采用达芬奇机器人能安全高效地完成手术，具有出血少和术后住院时间短等优点。

简介：摘要肾癌是泌尿系常见的恶性肿瘤，侵犯血管是其扩散的重要途径之一，常见肿瘤累及肾静脉及下腔静脉，形成静脉癌栓。近年来，达芬奇机器人手术系统发展迅速，其拥有灵敏精准的操作系统和高清的图像，一方面保证了手术的安全，另一方面提高了手术的准确性，疗效和安全性值得肯定。本文回顾近年来的相关文献，从手术适应证、术前准备、手术技巧、手术疗效及并发症等方面对机器人手术系统在肾癌腔静脉癌栓取出术中的应用进行综述。

简介：手术微创化一直是外科医师追求的目标之一。达芬奇机器人手术系统以其3D高清影像、灵活的高自由度机械臂、动作校正及颤抖过滤等腹腔镜所不具备的优势在结直肠手术中得到广泛应用。然而目前达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术比较的优势与不足，仍是目前争议和研究的焦点。笔者将全面阐述达芬奇机器人手术系统在结直肠癌手术的应用进展。

简介：摘要目的对比分析达芬奇机器人与传统腹腔镜手术对胃癌患者近期临床结局的影响。方法回顾性分析2014年10月至2018年8月间青岛大学附属医院胃肠外科行达芬奇机器人手术108例和腹腔镜手术263例胃癌患者的临床资料。结果机器人组较腹腔镜组手术时间长[(269±32)min比(205±30)min，t＝18.314，P<0.05]，术中出血量少[(94±52)ml比(130±32)ml，t＝－8.212，P<0.05]，中转开腹率低(2.89%比8.7%, χ2＝4.184 ，P<0.05)，淋巴结清扫数目多[(45±11)枚比(41±10)枚，t＝3.502，P<0.05]，术后排气时间早[(59±8)h比(61±9)h，t＝－2.396，P<0.05]，总住院费用高[(75763±2981)元比(52746±3904)元，t＝55.024，P<0.05]，差异均有统计学意义；两组术后住院时间[(6.6±0.9)d比(6.5±1.1)d，t＝0.618，P>0.05]、近端切缘距离[(5.7±1.1) cm比(5.4±1.2) cm，t＝1.583，P>0.05]及远端切缘距离[(4.7±2.1) cm比(4.9±2.0) cm，t＝0.848，P>0.05]相比差异均无统计学意义；两组术后并发症发生率(13.9%比15.2%，χ2＝0.106，P>0.05)和术后Clavien－Dindo手术并发症分级(Z＝－0.271，P>0.05)比较差异均无统计学意义。结论达芬奇机器人胃癌根治术是安全有效的，在清扫淋巴结、控制术中出血、降低中转开腹率及胃肠功能恢复方面较腹腔镜手术具有一定优势。

简介：【摘要】目的：探讨分析优质护理服务在妇科肿瘤机器人手术后护理中的应用效果。方法：将2021年1月作为首次入选时间，以2021年12月末为节点，共计纳入24例妇科肿瘤患者，将其分为两组（随机分组方法），分别实施不同护理措施，观察两组护理前后疼痛程度、生活质量。结果：护理前两组VAS评分、WHOQOL-BREF评分对比无差异（P＞0.05），护理后研究组更优（

简介：【摘要】目的：本研究旨在比较达芬奇机器人手术与传统开放手术在膀胱癌治疗中的效果。方法：选取我院2023年5月至2024年3月期间收治的60例膀胱癌患者。将其随机分为两组，每组30人，实验组接受达芬奇机器人手术治疗，对照组组接受传统开放手术治疗，比较两组患者的手术时间、住院时间、术后并发症发生率以及随访期间的生存率等数据。结果：初步结果显示，达芬奇机器人手术组的患者相比于传统开放手术组的患者，手术时间略长，但术后恢复时间更短，术后并发症发生率较低，且初步追踪显示有更高的生存率。结论：达芬奇机器人手术在膀胱癌治疗中显示出较传统开放手术更优的术后恢复和较低的并发症风险，且可能提供更好的长期治疗效果。

简介：摘要机器人胃癌根治术一直是胃癌微创外科领域备受关注的热点技术问题。越来越多的研究证实，机器人手术系统与腹腔镜技术近期和远期疗效基本相当；机器人在特定区域淋巴结清扫方面更具优势；更精细的操作可减少术中出血量，降低术后并发症发生率；机器人手术系统也更符合人体工程学设计。但同时，机器人胃癌根治术也存在手术费用较高、缺乏触觉反馈以及总手术时间延长等问题。未来机器人手术系统可能会进一步向小型化、智能化和模块化的方向发展。同时，与人工智能技术深度结合的机器人手术系统，将可能会在一定程度上实现消化道吻合等部分操作步骤的自动化。

简介：摘要目的探讨六西格玛管理模式在手术室新护士骨科机器人手术培训中的效果。方法选取2016年入职河南省人民医院的20名手术室护士作为对照组，选取2017年入职的20名手术室护士作为试验组。对照组采用常规培训方法进行骨科机器人手术培训，试验组应用六西格玛管理模式进行相同内容的培训。采用相同的考核形式及内容对两组新护士进行考核，并分别用手术医生满意度调查表、培训满意度调查表进行调查。结果应用六西格玛模式管理进行骨科机器人手术培训后，试验组理论知识考核、操作技能考核及临床实训考核成绩分别为（94.72±3.63）、（96.95±2.32）、（95.96±2.15）分，对照组成绩分别为（86.41±4.44）、（90.15±4.61）、（88.72±4.28）分，试验组的各项成绩高于对照组，差异有统计学意义（P<0.01）。培训后手术医生对试验组和对照组的满意度分别为（95.56±2.26）、（88.32±4.83）分，差异有统计学意义（P<0.01）。试验组新护士对培训安排、培训形式、考核方式、接受程度及满意度总分分别为（24.08±1.03）、（23.78±0.77）、（23.95±0.83）、（23.71±0.73）、（95.45±1.64）分，对照组分别为（21.15±1.14）、（21.31±1.21）、（21.08±1.04）、（20.65±1.23）、（84.22±2.16）分，试验组对培训的满意度得分均高于于对照组，差异有统计学意义（P<0.01）。结论六西格玛管理模式有利于手术室新护士掌握机器人手术相关知识，提高手术配合能力，提升手术医师和新护士的满意度，从而提高骨科机器人手术培训效果。

简介：【摘要】目的：对比在达芬奇机器人手术器械的清洗中使用不同清洗方式的效果。方法：选择分别在2023年3月~6月、2023年7月~10月期间于本院消毒供应中心进行清洗的各60件达芬奇机器人手术器械，分别设为对照组与研究组。对照组采取手工清洗，研究组采取机械清洗。对比两组的清洗合格率、每件蛋白残留量、每平方厘米蛋白残留量。结果：研究组的每件蛋白残留量、每平方厘米蛋白残留量均低于对照组，对机械臂头端、机械臂腕部及穿刺套管的清洗合格率均高于对照组，P＜0.05。结论：相较于手工清洗方式，机械清洗方式在达芬奇机器人手术器械的清洗中具有更高的合格率，且可以更有效地减少蛋白的残留。

简介：摘要目的探讨“N”字形Trocar布置法在达芬奇机器人手术系统减重代谢手术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2020年3―10月吉林大学中日联谊医院收治的69例行达芬奇机器人手术系统减重代谢手术病人的临床资料；男18例，女51例；中位年龄为34岁，年龄范围为12~67岁。手术均采用“N”字形Trocar布置法，由同一手术团队施行。根据病人具体情况行达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术（RSG）、达芬奇机器人手术系统袖状胃切除联合单吻合口十二指肠回盲旁路术（RSADI-S）或达芬奇机器人手术系统胆胰转流十二指肠转位术（RBPD-DS）。观察指标：（1）手术及术后情况。（2）随访情况。采用门诊、电话及微信等方式进行随访，了解病人术后3个月体质量、体质量指数、空腹血糖、糖化血红蛋白、总胆固醇、Trocar相关并发症。随访时间截至2020年11月。正态分布的计量资料以x±s表示，病人手术前后一般情况比较采用配对t检验。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）手术及术后情况：69例病人中，34例行RSG，34例行RSADI-S，1例行RBPD-DS；无中转开腹或中转腹腔镜手术。69例病人手术时间为（161±52）min，术中出血量为30 mL（10~100 mL）。69例病人中，2例发生术后并发症，其中1例为术后腹腔出血，对症治疗后于术后第10天痊愈出院；1例为术后腹腔积液，穿刺引流及对症治疗后痊愈出院。69例病人均无Trocar孔出血、Trocar孔疝等Trocar相关并发症发生，术后住院时间为（6±3）d。（2）随访情况：69例病人中，47例术后随访3个月，术后3个月体质量、体质量指数、空腹血糖、糖化血红蛋白、总胆固醇分别为（86±19）kg、（30±5）kg/m2、（5.2±0.7）mmol/L、5.3%±0.6%、（4.3±1.3）mmol/L，上述指标与术前比较，差异均有统计学意义（t=6.101，8.261，2.973，2.567，2.098，P<0.05）。随访期间47例病人均无Trocar相关并发症发生。结论“N”字形Trocar布置法应用于达芬奇机器人手术系统减重代谢手术安全、可行，疗效较好。

简介：摘要目的探讨使用改良“达芬奇”（daVinciS)机器人手术系统行体外循环下房间隔缺损修补或房间隔缺损修补+三尖瓣成形术的围手术期的护理。方法术前进行心理护理，解除患者恐惧、焦虑、做好术前准备，改善心功能，术后密切观察病情，实施优质的护理措施。结果患者手术顺利，术后未出现并发症，恢复良好。结论积极的心里护理、术前准备，精细的术后护理是预防和减少并发症发生的关键。

简介：摘要目的探讨机器人手术系统应用于早期子宫颈癌保留生育功能手术的可行性、安全性及妊娠结局。方法收集2018年1月至2020年2月郑州大学第一附属医院采用达芬奇机器人手术系统行子宫颈广泛性切除术+双侧盆腔淋巴结切除术的10例保留生育功能患者的临床资料，回顾性分析临床特点、手术情况、手术并发症及术后妊娠情况。结果10例患者的年龄为（29.6±3.0）岁，体质指数（BMI）为（23.9±3.7）kg/m2；临床分期：按国际妇产科联盟（FIGO）2018年的分期标准，Ⅰa1期伴淋巴脉管间隙浸润1例、Ⅰa2期2例、Ⅰb1期7例。10例患者的手术时间为（295±21）min，术中出血量（65±18）ml，切除盆腔淋巴结数为（28.6±3.5）个，切除左侧、右侧宫旁组织的宽度分别为（34.3±1.6）、（33.9±1.5）mm，术后残余子宫颈长度为（7.1±1.7）mm，住院时间为（7.7±2.0）d，无术中并发症发生。术后随访时间为（23.9±8.8）个月，1例患者术后2个月出现淋巴潴留囊肿，术后3个月复查时已自行吸收消失；随访期内无肿瘤复发患者。3例患者术后成功妊娠（2例自然妊娠，1例辅助生殖技术助孕妊娠），其中1例患者术后11个月成功自然受孕并于孕38周+1剖宫产术分娩一健康女婴。结论机器人手术系统应用于早期子宫颈癌保留生育功能手术安全、有效，为有生育愿望的年轻子宫颈癌患者提供了新选择，但其应用优势及妊娠率仍需长期临床研究验证。

简介：针对排爆机器人手爪夹持机构的研制过程中需要解决的问题，采用双目立体视觉识别系统，给出了图像中可疑爆炸物的质量估计与夹持宽度估计；根据爆炸物预抓取部位图像矩阵的列单色灰度差分，给出了爆炸物的表面粗糙度的估计方法。同时构建了完成排爆机器人手爪柔性控制策略所需的电流伺服控制系统，借助数传电台实现了主控PC机与嵌入式目标机PCI04命令传输。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术相对于传统开放手术、腹腔镜手术治疗儿童胆总管囊肿的安全性及临床疗效。方法收集2015年1月至2019年6月于四川大学华西医院小儿外科接受3种手术方式治疗的401例胆总管囊肿患儿的临床资料，分析术前、围手术期、术后随访的临床数据。所有患儿中，男94例，女307例，男∶女＝1∶3.27；将229例接受开放手术的患儿作为开放组，将118例接受腹腔镜手术的患儿作为腹腔镜组，将54例接受达芬奇机器人手术的患儿作为机器人组；274例表现为腹痛、呕吐178例、腹胀36例、黄疸114例、腹部包块38例；Ⅰ型胆总管囊肿341例，Ⅱ型1例，Ⅳ型59例。结果腹腔镜组手术时间为(216.14±35.57)min，机器人组为(181.28±14.07)min，开放组为(115.88±13.41)min，3组间的差异具有明显的统计学意义(P<0.001)。腹腔镜组术中液体输入量为(525.20±85.29)ml，明显高于开放组(312.75±59.13)ml和机器人组(400.74±35.16)ml，差异具有统计学意义(P<0.001)。开放组术中出血量为(40.12±55.17)ml，明显高于腹腔镜组(21.82±11.15)ml和机器人组(21.85±9.82)ml，而腹腔镜组和机器人组术中出血量之间的差异无明显统计学意义(P＝0.987)。腹腔镜组有6例术中中转开放手术，机器人组无中转开放的患儿。腹腔镜组和机器人组之间在进食流质时间、进食固体时间和住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05)，均明显低于开放组。开放组发生并发症有7例[3.06%(7/229)]；腹腔镜组发生并发症有9例[7.63%(9/118)]；机器人组发生并发症有2例[3.70%(2/54)]；3组的并发症发生率之间的差异无统计学意义(P＝0.087)。机器人组住院费用为62 320元，腹腔镜组为35 030元，开放组为28 450元，3组间在住院费用的差异具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术系统辅助儿童胆总管囊肿切除术相较于传统腹腔镜手术明显降低了手术难度，其疗效接近于开放手术，切口美观度弱于腹腔镜手术，费用较高，且尚无儿童专门的外科器械，推广中应该谨慎。

简介：无

简介：目的构建达芬奇机器人手术护理标准方案,为临床提供规范指引及衡量指标。方法基于流程再造绘制出现行流程图,使用小组讨论圈选重点环节,初步构成标准条目,然后运用德尔菲（Delphi）法进行修正及确定。结果两轮专家函询两轮权威系数（Cr）分别为0.869与0.86,Kendall协调系数（W）为0.083~0.324,显著性检验P〈0.001,差异有统计学意义。流程改造前后病人、医生及护士满意度,手术开台时间、连台间隔时间及手术时间均有改善。最终确定由3个维度,20个条目构成的达芬奇机器人手术护理标准方案。结论基于流程再造与德尔菲法的达芬奇机器人手术护理标准方案可信度高、具有规范性及实用性,适用于各类达芬奇机器人手术。