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  • 简介:摘要机器胃癌手术是胃癌微创外科发展的重要趋势,近年来机器胃癌手术取得快速发展。中国研究型医院学会机器与腹腔镜外科专业委员会、中国抗癌协会胃癌专业委员会组织我国胃癌微创外科专家,针对机器胃癌手术应用现状、手术适应证、手术方法及围手术期管理等多方面,在《机器胃癌手术专家共识(2015版)》基础上进行修订,形成《机器胃癌手术中国专家共识(2021版)》,以期为进一步促进我国机器胃癌手术的开展提供指导与参考。

  • 标签: 胃肿瘤 外科手术 微创外科 达芬奇机器人手术系统 共识 2021版
  • 简介:目的:探讨持镜机器在腹腔镜外科手术中的应用.方法:应用美国摩星公司生产的AESOP3000型机器行腹腔镜胆囊切除术29例,Miles手术2例,乙状结肠癌根治术8例.结果:本组患者手术全程均为机器持镜,机器辅助腹腔镜手术39例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论:AESOP3000型机器具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.

  • 标签: 机器人 外科手术 腹腔镜
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  • 简介:经自然腔道内镜手术(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery,NOTES)是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。

  • 标签: 达芬奇机器人手术系统 经自然腔道内镜手术 内镜机器人
  • 简介:摘要目的比较达芬奇机器系统与腹腔镜全直肠系膜切除术(TME)治疗低位直肠癌的临床疗效。方法采用回顾性队列研究方法。收集2015年10月至2019年1月中南大学湘雅三医院收治的64例低位直肠癌患者的临床病理资料;男42例,女22例;中位年龄为59岁,年龄范围为40~84岁。64例患者中,31例行达芬奇机器系统TME设为机器组,33例行腹腔镜TME设为腹腔镜组。观察指标:(1)手术及术后恢复情况。(2)术后病理学检查情况。(3)随访情况。采用门诊或电话方式进行随访,了解患者长期并发症及盆腔植物神经损伤情况。随访时间截至2020年1月。正态分布的计量资料以±s表示,组间比较采用t检验。偏态分布的计量资料以M(P25,P75)表示,组间比较采用秩和检验。计数资料以绝对数表示,组间比较采用 χ2检验或Fisher确切概率法。等级资料组间比较采用Mann-Whitney U检验。结果(1)手术及术后恢复情况:机器组患者保肛例数、预防性造口例数、中转开腹例数、术中输血例数、手术时间、术中出血量、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后恢复饮食时间、住院时间、伤口感染、术后出血、吻合口瘘、肺部感染、尿潴留、全组患者并发症综合指数、并发症患者并发症综合指数、治疗费用分别为30例、23例、0、1例、(285±73)min、(147±112)mL、(1.6±0.8)d、(3.6±1.1)d、(3.2±1.5)d、(9.8±2.8)d、1例、4例、3例、1例、4例、(15.0±12.0)分、22.6分(20.9分,27.3分)、(11.7±1.2)万元。腹腔镜组患者上述指标分别为22例、13例、2例、2例、(253±57)min、(211±123)mL、(1.8±0.8)d、(3.9±1.6)d、(4.1±1.9)d、(11.8±4.3)d、2例、5例、3例、3例、2例、(20.0±12.0)分、24.2分(10.5分,30.8分)、(7.7±1.3)万元。两组患者保肛例数、术中出血量、住院时间、治疗费用比较,差异均有统计学意义(χ2=8.581,t=-2.065,-2.133,12.700,P<0.05);两组患者预防性造口例数、手术时间、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后恢复饮食时间、全组患者并发症综合指数、并发症患者并发症综合指数比较,差异均无统计学意义(χ2=2.425,t=1.957,-0.679,-0.846,-1.941,-1.867,Z=-0.850,P>0.05)。两组患者中转开腹例数、术中输血例数、伤口感染、术后出血、吻合口瘘、肺部感染、尿潴留比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。机器组1例吻合口瘘患者在内镜下夹闭,其余并发症予以对症治疗后治愈。(2)术后病理学检查情况:机器组患者肿瘤距切缘距离,肿瘤直径,手术切缘(阳性、阴性),肿瘤分化程度(高分化、高中分化、中分化、中低分化、低分化),肿瘤病理学分期(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲa+b期、Ⅲc+Ⅳ期),淋巴结清扫数目分别为1.0 cm(0.3 cm,2.0 cm),(3.5±1.1)cm,2例、29例,3例、7例、14例、5例、2例,5例、18例、4例、4例,(16.0±2.8)枚。腹腔镜组患者上述指标分别为1.3 cm(0.5 cm,3.0 cm),(4.2±1.4)cm,2例、30例,1例、7例、16例、6例、3例,1例、19例、7例、6例,(13.9±3.8)枚。两组患者淋巴结清扫数目比较,差异有统计学意义(t=2.420,P<0.05)。两组患者肿瘤距切缘距离、肿瘤直径、肿瘤分化程度、肿瘤病理学分期比较,差异均无统计学意义(Z=-0.980,t=-1.912,Z=-0.809,-1.595,P>0.05)。两组患者手术切缘比较,差异无统计学意义(P>0.05)。(3)随访情况:机器组31例患者中,29例获得随访,随访时间为3~24个月,中位随访时间为12个月。腹腔镜组33例患者中,30例获得随访,随访时间为3~36个月,中位随访时间为15个月。机器组患者肠梗阻、按时还纳造口、局部复发、远处转移、死亡、术后12个月大便失禁严重度评分、术后12个月国际前列腺症状评分、术后12个月夜尿、术后12个月国际勃起功能指数评分分别为2例、20例、3例、2例、2例、0.0分(0.0分,0.0分)、4.5分(1.3分,8.8分)、1.5次(1.0次,2.0次)、2.0分(1.3分,10.8分)。腹腔镜组上述指标分别为4例、7例、3例、2例、3例、1.0分(0.0分,3.0分)、8.0分(2.0分,14.3分)、2.0次(1.0次,4.0次)、3.0分(1.0分,11.8分)。两组患者肠梗阻、按时还纳造口、局部复发、远处转移、死亡例数比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后12个月大便失禁严重度评分及术后12个月夜尿比较,差异均有统计学意义(Z=-2.202,-1.986,P<0.05)。两组患者术后12个月国际前列腺症状评分及术后12个月国际勃起功能指数评分比较,差异均无统计学意义(Z=-0.885,0.094,P>0.05)。结论达芬奇机器系统与腹腔镜TME治疗低位直肠癌均安全有效,前者在保证低位直肠癌根治前提下能提高肛门括约肌保留率,减少夜尿频率及保护排便功能。

  • 标签: 直肠肿瘤 低位直肠癌 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜检查 肛门括约肌保留率 盆腔植物神经
  • 简介:摘要目的探讨达芬奇手术机器的优势和配合特点。方法通过探讨医院已开展的50例达芬奇机器的基础上,总结出通过达芬奇手术机器进行手术与常规手术方式的优势与配合特点。

  • 标签: 达芬奇手术机器人 优势 配合特点
  • 简介:摘要脊柱内固定技术是治疗神经外科脊髓脊柱疾病合并脊柱不稳的基本技术之一。如果医生操作不当可致螺钉突破椎弓根或椎体皮质,进而造成附近脊髓、神经根、血管及重要脏器的损伤。随着精准微创外科技术的普及,手术方式已经发生了巨大变化。本文将通过文献复习,对手术机器的临床应用进行综述。

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  • 简介:摘要:目的:探讨在机器胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理的临床效果和效果。方法:研究时间为2021年7月--2022年7月,选取在这个期间在我院收治机器辅助胸外科日间手术30例作为实验组(综合性护理),再选取时间的胸外科日间手术患者30例作为对照组(常规护理),观察两组患者的临床护理效果。结果:实验组患者的临床指标比对照组患者优异,P<0.05;研究组患者的护理满意比对照组高,P<0.05。结论:在机器胸外科日间手术的围手术期护理过程之中采取综合性进行护理,患者手术时间比较短,术中的出血量比较少,患者可以享受到高质量的护理服务,可以在临床上进行推广。

  • 标签: 机器人 胸外科 日间手术 围手术期护理 效果评价
  • 简介:“昊洋,起床了。昊洋,起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼,忽然看见床前站立着一个机器,我惊讶地说:“你,你……你是谁啊?…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿,想不到吧?

  • 标签: 《嘟嘟机器人》 幼儿教育 童话 故事
  • 简介:小小的瓢虫机器拥有灵敏的“触觉”,每当碰到障碍物,它都会马上变换方向.而且“乐此不疲”,飘虫机器为亮丽的外形和可爱的动作,相信一定会给大家带来惊喜!

  • 标签: 机器人 瓢虫 障碍物 上变换 触觉
  • 简介:机器永远不知疲倦,它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器”,她不停地做这干那,为我们家劳作着,也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看,周末的早晨一起来,就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物,家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。

  • 标签: 机器人 妈妈 房间
  • 简介:记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.

  • 标签: 加油 电脑机器人 素质教育 竞赛 组委会 师生参
  • 简介:和很多小朋友一样,我也不喜欢去医院,要是能在家治病多好哇,所以我想发明一个机器医生。

  • 标签: 机器人 医生 小朋友
  • 简介:星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说:"你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。"军说:"人家不会来!"说完便跑出了家门。

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