简介:摘要文章基于高等教育现代化的理念,以培养复合型技术技能“新工科”人才为目标,深刻剖析社会需求及高职院校院校机器人专业人才培养的现状及问题,努力实践机器人专业技术、专业人才培养模式促进产教融合地深化。
简介:摘要焊接机床及焊接机器人技术是计算机和机械制造行业发展到一定程度的产物,对焊接技术和焊接质量的提高具有重要的意义。本文从焊接机床的基本情况入手,对焊接机器人的辅助设计进行了研究。从机床结构设计和生产线调试等两个方面阐述了机器人在焊接机床生产过程中的重要作用。
简介:摘要机器学习作为人工智能的一种科学,是研究如何使用机器来模拟人类学习和活动。当机器学习在我们的移动设备上使用后,即可学习移动设备使用者的操作规律,并且记录数据,构建函数,让使用者在机器学习以后的操作更加方便快捷。不妨设想,移动设备达到高智能化后,当操作者使用移动设备时,只需一步简单操作,移动设备即可知道操作者的下一步目的,并代替操作者执行。但是机器学习的工作负载极大,计算量大,需要大量存储器带宽,这也正是移动设备面临的最大挑战。
简介:针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。
简介:摘要机械视觉技术作为一个智能化的机械组件,把它和机械工程自动化应用在一起,能够充分地发挥二者之间的互补作用,实现了“1+1>2”的作用。之所以在机械制造自动化项目中要大力开发与应用机械视觉技术,是基于传统的机械加工制造过程中用到的传感器存在较多的技术盲点这一现状的考虑。本文重点介绍机器视觉技术的含义、机器视觉技术在机械制造自动化中的应用、机器视觉技术在机械制造自动化中的改进三部分内容。
简介:
高职院校工业机器人应用型人才培养模式及专业建设实践探索
一种面向焊接机床结构设计研究及其在机器人辅助设计中的应用
在移动设备上实现机器学习的发展研究
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制
机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用
犬手术前后的护理