简介：摘要：随着人工智能技术在工业领域中的应用，促使工业生产制造的水平不断提高，工业机器人已经成为工业生产制造环节不可或缺的技术，为工业产品制造质量以及生产效率的提升都发挥了关键性作用。在双机器人协调作业中，机器视觉协调起到关键性作用，为双工业机器人高效协同运行提供了关键技术保障。基于此，本文对机器视觉的双工业机器人协调作业开展了深入分析。

简介：摘要：随着中国人口红利的不断减少，制造业普遍面临生产成本上升的压力。同时，互联网技术的普及也增加了消费者对个性化定制产品的需求。制造业面临着柔性化、智能化升级的压力，这进一步推动了工业机器人的广泛应用，机器人代替人工不仅可以提高制造业的生产效率，降低制造成本，而且有助于提高产品质量。随着机器人应用场景的不断扩展，传统的机器人只能应用于简单的搬运、焊接等场景。随着一些具有感知和协作能力的智能机器人的应用，机器人可以完成装配、分拣等复杂任务，并具有与人或动物相似的智能。

简介：

简介：摘要：越障爬壁机器人在紧急救援、勘探维修等领域具有重要应用价值，定位与环境感知是其安全有效运行的关键技术，本研究集成多种传感器通过传感器融合算法实现了机器人的定位与环境感知功能、提高了系统的鲁棒性和可靠性，实验结果表明该方法能够准确获取机器人在复杂环境下的位置和周围障碍物信息、为机器人路径规划和运动控制提供支持、为越障爬壁机器人在实际应用中的部署奠定了基础。

简介：摘要：在现代科技的助推下，工业机器人展现出了稳定、可靠且高精度的显著优势。这些优势不仅显著降低了人工操作的强度，确保了工人的安全，而且大幅提升了作业效率和作业质量，进而推动了整个制造产业的升级。目前，我国制造业已广泛采纳工业机器人技术，并逐步建立起一套完善的理论体系。展望未来，通过积极引进先进的科技手段，借鉴并吸收国内外成功的实践经验，进一步加速工业机器人技术的创新与应用步伐。

简介：摘要：本论文探讨了智能化石材搬运系统中工业视觉与机器人协同技术的融合。首先概述了工业视觉技术在石材搬运中的作用，并分析了目前的挑战。其次，详细探讨了工业机器人视觉导引技术，包括视觉定位技术特点、传感器选择与配置、图像采集系统设计、图像预处理技术以及目标识别与定位算法，为后文打下理论基础。最后，实现了基于了机器视觉中心识别与正方形检测、抓取顺序规划与路径优化、特殊吸盘应用的机器人搬运系统的设计方案，并完成了系统集成。通过本文的研究，为智能化石材搬运系统的发展提供了重要的理论与技术支持。

简介：摘要：近些年，我国的科学水平不断进步，目前，中国经济的快速发展，机器人技术也取得了飞速发展。现阶段，机器人技术已广泛应用在汽车制造、塑胶生产等工业领域，工业机器人在自动化控制领域中的应用也非常普及。因此，对工业机器人在自动化控制领域中的应用进行了分析，对其未来发展方向展开讨论，以期促进机器人技术在各个领域的推广应用。

简介：摘要：在互联网经济时代，物流业的快速发展成为产业互联化的重要支撑点，也是互联网经济快速稳定发展的有力保障。“京东618”、“天猫11.11”，已演绎成为电商全球购物节，数以亿计的快递包裹，考验着现代物流业的承受能力。由于智能仓储机器人能够在很大程度上节省人力成本，提高运作效率，随着产业落地，仓储机器人替代人工是大势所趋。本文主要介绍了智能仓储机器人的运用现状及前景；分析了智能仓储机器人运用中存在的问题，并提出改进措施。

简介：摘要：随着科学技术的发展与进步，机械电子工程向智能化、信息化与自动化的方向发展越来越显著，这也使智能机器人技术在机械电子工程领域发挥着举足轻重的作用。智能机器人技术应用在机械电子工程领域，为生产效率以及生产关系等方面提供了新的方案，使生产生活更具灵活性和智能化，具有广阔发展空间。

简介：摘要：本研究提出了一种基于视觉引导的工业机器人智能抓取技术，通过引入深度学习算法和视觉传感器，实现工业机器人对于不同形状、大小、材质的物体的高效抓取。具体而言，本研究提出了一种基于卷积神经网络的物体检测和定位算法，以及一种基于逆向运动学的机器人运动规划算法，实现智能抓取过程中的物体检测和抓取路径规划。实验结果表明，所提出的方法能够有效地提高工业机器人的抓取能力和抓取效率。

简介：摘要：在中国，随着企业规模的不断扩大，其在企业中的运用也日益增多。在工业机器人的实际使用过程中，采用基于视觉的作业方式，可以显著地提升作业效率，并有效地解决作业的安全性问题。在此基础上，对该技术在实际工程中的应用进行了深入的研究。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

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简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要：随着社会发展的迅速性，在运电能表退运数量的越来越多，退运电能表的类型越来越多，对于退运电能表的淘汰处理工作量在不断加大，传统的人工装箱搬运方式已经无法满足高效、精确和可靠的需求。为了提升退运电能表的装箱效率，减少劳动力的输出，针对存在问题，本论文提出了一种基于传感器和机器人协作的自动装箱搬运系统。该系统利用传感器对电能表的尺寸、重量和位置进行实时监测，同时根据实际情况制定电能表装表箱的尺寸、大小及外观确保安全实用，并通过机器人进行智能的搬运操作，实现了无人化的装箱流程，及时改善流程减少人员操作，减少人身及设备安全发生。

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简介：摘要近年来随着机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术等多种技术的发展融合，使得利用机器人开展部分变电运维工作成为可能，并且逐渐趋于成熟。检修公司顺应智能电网的发展，陆续在各运维变电站引入智能巡检机器人以提高运维质效。

简介：摘要 本文简单介绍了CLOOS焊接机械手接触传感器的基本使用方法,并阐述了接触传感器的基本功能及扩展功能在轨道客车转向架自动焊接中的具体应用。

简介：工业机器人在各类大型企业生产车间的大量使用,节省了巨大的人力成本。相对于某些危险的工作环境,工作人员的人身安全也得到了保障。近年来,分拣工业机器人在快递和物流行业中得到了广泛的应用,从而节省了此类企业大量的人力、物力和财力。文章主要以基于机器视觉的分拣工业机器人为研究对象,分析其在分拣工作过程的一些关键性技术,旨在为研究基于机器视觉的分拣工业机器人同仁们提供一些参考的依据。

简介：摘要本文简述了基于机器视觉的高速机器人分拣系统的组成及工作原理，对其软件系统设计进行探讨，详细分析了高速机器人分拣系统的应用，为提高分拣系统的分拣成功率及工作效率提供参考。