简介：针对Kalman滤波器在捷联惯导系统（SINS）初始对准中的应用，系统分析了Kalman滤波器参数（包括估计误差协方差阵初值P0，模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R）选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法，进行了Kalman滤波器参数优化仿真，仿真结果表明：调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度，调整Q或R的取值，既可改变状态变量（尤其是陀螺误差）的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时，局的取值要比真实值大一些，Q和R的取值要比真实值小一些，这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间，又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。

简介：摘要目的探讨十二导联同步动态心电图对心悸患者的临床诊断价值。方法分析了423例阵发性心悸患者的十二导同步动态心电图资料。结果患者阵发性心悸时，出现不同类型心律失常218例（52%）；ST-T改变105例（25%）；休息或轻微活动时即可出边窦性心动过速或心律增快者8例（1.8%）；过早复极或J波改变42例（10%）；12导联动态心电图正常者50例（12%）。结论12导联同步心电图改变与心悸症状出现的时间一致时，即能明确心悸的原因，所以对阵发性心悸患者有明确的诊断价值。

简介：针对光纤陀螺误差的特点，研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程，推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系，重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真，分析了随机误差（白噪声和有色噪声）对导航精度的影响。研究结果表明，光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：【摘要】 目的：研究18导联心电图在诊断急性正后壁心梗中的临床价值。方法：选取2020年9月至2021年8月我院收治的疑似急性正后壁心梗患者60例进行研究，所有患者均行冠脉造影及18导联心电图检查。以冠脉造影为金标准，判断18导联心电图检查的敏感性、特异性及准确性，并描述急性正后壁心梗的18导联心电图情况。结果：60例疑似急性正后壁心梗患者中，经冠脉造影检查显示：22例急性正后壁心梗，38例其他类型心梗；经18导联心电图检查显示：21例急性正后壁心梗，误诊2例，漏诊3例，其敏感性、特异性及准确性分别为86.36％（19/22）、94.74％（36/38）、91.67％（55/60）。急性正后壁心梗的18导联心电图表现：RV1轻度升高，V1-3导联ST段轻度下降，V7-9导联ST段轻度抬高、T波高尖、T波倒置，V7-9导联Q波≥0.04s，Q波深度≥0.1mV，同时伴有ST段、T波变化。结论：18导联心电图诊断急性正后壁心梗，具有较高的敏感性、特异性及准确性。

简介：摘要目的探讨12导联动态心电图（DCG）与冠状动脉造影（CAG）对冠心病的诊断效果。方法选取本院2013年1月至2015年1月收治的977例冠心病患者，分别给予12导联DCG检查与CAG检查，并分析其临床诊断效果。结果12导联DCG的阳性诊断率为56.98%，CAG的阳性诊断率为61.63%，组间比较无统计学差异（P>0.05）；但46～55岁女性患者的两种检查诊断结果比较具有统计学意义（P<0.05）。结论冠心病患者采用采用12导联DCG检查经济实用和操作简单，且具有较高的阳性检出率，值得在临床中进行推广。

简介：摘要目的研究分析12导动态心电图与常规心电图STT的差别。方法此次研究的对象是选择600例用常规心电图的连接方式和12导动态心电图的连接方式分别描记心电图，然后比较两种连接方式心电图STT的差别。结果两种导联联接方式，ST段正常或改变基本一致的555例，一致率为92.5%，但动态心电图的ST改变较常规心电图显著；T波正常或改变基本一致的561例，一致率为94.8%；结论（1）两种联接方式，虽然ST段的一致率为92.5%，但动态心电图的ST改变较常规心电图显著，所以动态心电图的ST诊断标准应比常规心电图的ST诊断标准更为严格；（2）两种联接方式T波的一致率为94.8%差别较ST段小，在分析12导联动态心电图T波时，可适当考虑这一情况。

简介：

简介：基于一种六加速度计配置方案，给出了载体加速度和角速度的解算公式，并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下，针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得的情况，提出了一种可行的，具有实用价值的非完全自主式粗对准方案。依靠外部航向设备得到初始方位姿态，通过加速度计敏感的重力矢量输出获得初始水平姿态，进而解算出载体初始捷联矩阵。误差分析表明，方位粗对准精度不超过2°，水平粗调精度在0．3°以内。

简介：以采用整体隔振措施的配重式三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,重点讨论了惯导系统的静不平衡、动不平衡、转动惯量以及隔振器刚度和阻尼对静态环境条件下由于陀螺抖动机构的不平衡引起的圆锥运动（细分为三类）的影响规律。研究认为,惯导系统的静平衡性和动平衡性只影响第三类圆锥运动,对一二类圆锥运动的影响甚微;惯导系统转动惯量的增大将会使圆锥运动减小;系统隔振频率越靠近陀螺抖动频率,圆锥运动越强烈;系统隔振器阻尼对圆锥运动的影响较小。研究成果可为机抖激光捷联惯导系统的结构设计及圆锥误差的事前控制提供理论指导。

简介：摘要目的对急性前间壁心肌梗塞患者的右胸导联心电图情况进行观察分析。方法选取急性前间壁心肌梗塞患者50例为实验组，同时选取50例健康体检者为对照组，时间选取为2015年1月—2017年5月，其均接受右胸导联心电图检查，对其检查的结果进行观察分析。结果实验组急性前间壁心肌梗塞患者V1、V3R、V4R、V5R导联的QRS形态中，其Qr或Qs型的几率明显高于对照组健康体检者，其rS’或rS型几率明显低于对照组（P＜0.05），两组R或RS型几率相比，差异无统计学意义（P＞0.05）；实验组V1、V3R、V4R导联ST段抬高≥0.1mV、≥0.05mV的几率、V3R、V4R导联ST段抬高＜0.05mV的几率均明显高于对照组（P＜0.05）。结论急性前间壁心肌梗塞患者接受右胸导联心电图检测，能够较好对其病情进行反映，从而为其疾病治疗方案的选择提供依据。

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMSIMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法.通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态四元数分解为三部分：第一部分描述载体系相对于载体惯性系的姿态,由MEMS陀螺仪输出积分求解;第二部分描述导航系相对于导航惯性系的姿态,利用GPS位置输出解析求解;第三部分描述两辅助惯性系的相对姿态,采用Re-quest算法完成解算.详细讨论了算法误差、有效性条件,并对Re-quest算法进行了优化和简化.蒙特卡洛仿真结果表明,在弹体加速度以指数规律变化条件下,对准算法可以在10s时间内达到水平误差小于0.2°（1σ）、航向误差小于0.4°（1σ）的精度,完全满足制导炮弹组合系统初始对准的精度要求.

简介：重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案.通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准.

简介：针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

简介：摘要目的探讨前壁急性心肌梗死（AMI）下壁导联ST段改变与冠脉前降支（LAD）造影结果的相关性。方法对60例前壁急性心肌梗死（AMI）患者下壁导联ST段改变与LAD造影结果对比分析。结果60例前壁急性心肌梗死（AMI）患者中伴下壁导联ST段下移组中85.7%LAD病变位于近端（第一对角支开口前）或者远端（第一对角支开口后）合并第一对角支病变，非ST段下移组中仅16.7%LAD病变位于近端或者远端合并第一对角支病变，两者差异有统计学意义（P<0.05）。结论前壁AMI患者中，心电图下壁导联ST段下移是LAD病变部位预测的评价指标。

简介：确定是否有心律失常及其潜在的机制，2或3导联动态心电圈虽然弥补了静息12导联心电图记录时间短、不能动态观察心律失常的缺点。但是其获得心电信息量不足．不能揭示房性、室性异位节律的位置。侵入性电生理检查,应用于儿童时，常需要在全麻下进行，可能限制心律失常的诱发。12导联动态心电图对于反复发作性晕厥、心悸及其它心律失常的检测更有帮助。

简介：摘要目的评价12导联心电图在诊断心源性晕厥病因中的临床价值。方法对50例有不明原因晕厥的患者进行12导联动态心电图的检查，并嘱其诱导晕厥发作，同时记录下心电图，仔细分析其晕厥时的心电情况。结果50例患者中发生黑朦、晕厥19例，其中14例晕厥发作时记录到严重的心律失常，长P-R间期和快速性室性心律失常与晕厥发作密切相关，在出现以上两种心律失常时发生晕厥的几率也远高于其他心律失常，差异具有统计学意义（P﹤0.01），另外5例未记录到心律失常。结论12导联动态心电图价格低廉、方法简便，对排查心源性晕厥的可能病因有重要的临床诊断价值，检查阴性者尚不能完全排除心源性晕厥，还需多次排查，以提高阳性检出率。

简介：摘要目的探讨动态心电图对无痛性心肌缺血的应用诊断意义。方法用12导联心电图对病人行24小时心电图监测。结果共捡出心肌缺血102阵缺血性ST段下降。结论12导联Holter对诊断普通心电图变化不明显的无痛性心肌缺血是一种敏感手段，它更适于评估无痛性心肌缺血的。

简介：