状态方程的约当化方法与分析

在自动控制及计算机应用研究中往往遇到提出的不用特征向量，直接根据方阵A的特征值的代数重数、退化度和其特征值指数构造其相似约当阵，再根据线性变换关系求出变换阵P，进而对状态方程进行约当化的方法，经理论和实践证明，该方法简单有效。