简介：如今的工厂生产对于机械臂的依赖程度越来越大，由于机械臂能够通过对人体手臂的结构以及工作方式进行模拟，因此机械臂的发展对于生产生活的今后发展具有十分重要的作用。六自由度机械臂是对人体优化程序学更高度模拟的一种机械臂结构，因此其在工厂生产中的应用也十分常见，但是相比于传统的机械臂结构，六自由度机械臂具有更加困难的操控步骤，因此导致其控制系统的开发也在不断进步。本文主要基于PLC六自由度机械臂控制系统的研究，对机械臂的操控提出了控制系统的调整模式，以期能够为今后六自由度机械臂更好的应用做出微薄贡献。
简介：摘要随着我国经济的不断发展，城市化进程也在不断加快，城市道路也越发重要。在沥青路面施工中，要加强施工质量监管，提高施工人员专业水平，实现施工操作规范化，从而促进路面平整度提升，为整体施工质量提升提供保障。
简介：经过20多年突飞猛进的发展之后，舒榕斌总经理和他所率领的外高桥集团再次站在了转折点上。目标是将外高桥保税区变成“自由贸易园区”。
基于PLC的六自由度机械臂控制系统研究
沥青混凝土面层平整度控制
外高桥寻求“自由”——访上海外高桥（集团）有限公司总经理舒榕斌
