简介：针对加装超级电容的电动汽车复合储能系统对双向DC/DC变换器动态响应快、低压和大电流的要求,选择了一种交错并联双向DC/DC变换器拓扑。它具有开关管电压应力小、输出电压和电感电流纹波小等优点。提出了电压外环、双电流内环的控制构架,并对双向DC/DC变换器进行小信号建模,在此基础上设计了相应的控制器。最后通过电力电子仿真软件进行了仿真。结果表明：所选拓扑及其控制方法能够满足电动汽车复合储能系统的需求。

简介：针对传统交错并联DC/DC变换器的开关器件应力高、输入输出电压变换比小、输入输出电流纹波大等问题,设计了-种基于Z源网络的改进型交错并联双向DC/DC变换器;分析了该改进型变换器的工作原理和工作过程.实验结果表明,该改进型变换器不仅能实现传统变换器功率双向传输的功能,且具有更高的电压增益及更低的开关器件的电压应力.实验验证了理论分析的正确性.

简介：相对于传统的充电设施和储能设施,电动车充放储一体化电站具有很大的优势,是未来电动车配套设施建设的良好发展模式.为了满足其运营要求,设计了一种多功能交、直流变换电路.其可实现双向DC/DC、单相DC/AC和三相DC/AC等多种功能.该电路灵活性强,使用的元器件较少,提高了电站建设的经济性.

简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。