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  • 简介:本文通过对电液比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了电液比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

  • 标签: MATLAB 电液伺服 PID控制
  • 简介:本文利用西门子S7-1200PLC和NX软件,结合KTP700PN触摸屏通过以太网通信实现了对模型的仿真控制。系统能够实现三维模型自动完成贴标,同时也可通过触摸屏实现贴标系统的启停、复位等控制功能。

  • 标签: 西门子PLC NX 触摸屏
  • 简介:机电产品在我们的生活生产中有着广泛的应用,所以一旦机电产品发生故障,对我们的生活和生产都会带来很大的影响,而机电产品容错设计和方针技术可以及早地发现故障排除故障,所以,研究和应用容错技术具有深远意义。本文首先介绍了仿生硬件容错技术的研究现状,进而详细介绍了一些仿生硬件的容错技术新思路,最后指出,胚胎型生物硬件技术具有十分广阔的应用前景,但是其真有一定的局限性,在未来很长一段时间内,我们仍然要加大力气研究胚胎型生物硬件,以期能够更好地提高电路系统的可靠性。

  • 标签: 机电一体化系统 仿真技术 容错技术
  • 简介:针对支持向量机核函数参数和惩罚因子的不同取值会影响到柴油机故障分类正确率的问题,提出利用差分进化算法对支持向量机相关参数进行选择优化,并在实际中通过柴油机故障诊断实验证明了该方法能够获得较高的故障分类正确率,而且运行时间较短,即说明该方法具有一定的实用性。

  • 标签: 差分进化算法 支持向量机 参数选择 柴油机故障诊断
  • 简介:传统蚁群算法在进行路径规划时收敛速度较慢,容易陷入停滞现象等缺点。为此,文章通过模拟蚂蚁的自然生理特征,给每只蚂蚁人工添加上感知能力,提出了一种具有方向感知适应能力的蚁群算法,并将其应用到路径规划中。经过大量实验测试结果表明,该算法具有较强的搜索能力,不易陷入局部最优,且能快速搜索到一条全局优化的路径。

  • 标签: 蚁群算法 方向感知 路径规划
  • 简介:本文是在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机调速系统,并进行了仿真研究,给出实现各种功能的模块图及程序代码,最终实现了无刷直流电机的开闭环控制。实验结果表明,仿真模型性能良好,闭环控制效果明显优于开环控制效果,为实际设计和分析无刷直流电机控制系统奠定了良好的分析基础。

  • 标签: SIMULINK 无刷直流电机 速度控制
  • 简介:本文在参考国内外车辆自动驾驶技术的基础上,设计了智能模型车遥控及自动驾驶系统的硬件电路,建立了相关的开发调试平台,并实现了基于车轮码盘测速的导航测距和控制算法

  • 标签: 智能模型车 MATLABGUI 无线串口
  • 简介:本文主要利用主成分分析(PCA)方法提取人脸特征,将原来的自变量变换到另外的一个空间中,即特征子空间,然后选择其中~部分重要成分作为自变量(此时丢弃了一部分不重要的自变量),最后利用最小二乘方法对选取主成分后的模型参数进行估计。通过低维子空间表示高维数据,有效的对数据进行了压缩,识别起来简单有效。

  • 标签: 主成分分析 特征子空间 最小二乘方法
  • 简介:概述我国农村中、低压电网漏电保护技术概况,指出农村中、低压电网中性点接地方式存在的问题,着重阐明基于零序基波“时序鉴别原理”的中、压电网单相接地漏电选线保护装置的基本结构、工作原理,保护装置的主要特点和优点,及其在农网的使用方法。

  • 标签: 低压电网 保护装置 单相接地 农村 漏电 选线
  • 简介:数字调制解调技术的发展不断更新,作为理论发展最成熟的调制解调方式,对ASK,FSK,PSK的研究仍然具有非常大的意义。本文主要是以MATLAB为基础平台,时2ASK信号进行调制解调,并和其他几种调制解调方式进行误码率的分析。

  • 标签: MATLAB 2ASK 调制 解调
  • 简介:现代高校的管理都是基于校园网的数字化建设,但在网络环境下,由于高校部门的系统平台异构现象,可能在信息交换的过程中出现“信息孤岛”的问题,SOA面向服务架构的使用,是当前解决系统异构,实现信息的整合的最佳方案。本文提出一种基于SOA架构的数据化校园系统模型的设计,对校园网的信息资源进行整合,进一步提高系统的工作效率。

  • 标签: 数字化校园 SOA 信息孤岛 资源整合
  • 简介:针对数控机床传统的人工上下料存在的耗费人力和时间等问题,设计了一种机床自动上下料系统。该系统采用PLC控制,由工业机器人、上料机、物料台等组成,能够省时、省力、高效的完成机床加工的上下料任务。

  • 标签: 数控机床 PLC 自动上下料 工业机器人
  • 简介:本文介绍了接触网故障诊断专家系统几个重要模块的设计思想,并利用Access数据库平台和VisualBasic编程技术对该系统进行编程实现。根据故障实例对系统功能进行验证,证明该系统满足各个模块功能设计要求,操作方便,稳定性好,具有较好的通用性和扩展性。

  • 标签: 接触网 故障树 专家系统
  • 简介:本论文通过对高等院校信息化总体建设目标进行分析,特别是学生交费流程和交费数据管理流程的研究。结合流程的特点、要求及高校的实际情况,对流程进行合理的再构造优化,并充分利用软件工程、软件开发技术及网络通讯技术,论述如何实施学生交费管理系统的开发。以便提高学院学生交费收费数据管理的效率和质量;减轻各类事务性工作的劳动强度,使他们腾出更多的精力和时间来服务于学生。

  • 标签: 工作流 控制模型 高校学生交费系统
  • 简介:计算机在人们的生活和工作中随处可见,尤其是在办公过程中更是不可或缺。无论是专业的计算机企业还是政府部门金融行业等,都需要使用计算机,而计算机也是由电子器件构成,在使用过程中也会出现各种故障,影响正常工作流程。本文针对计算机的组成、使用中经常出现的各种故障进行了介绍,并且介绍了针对故障的表现,如何进行诊断和进行相应的故障排除维修。

  • 标签: 计算机组成 计算机故障 诊断排除 维修
  • 简介:本文研究BP神经网络PID控制算法在PLC中的具体实现方法。着重介绍了BP神经网络自整定PID控制系统结构和算法;以S7-1200PLC为控制器,采用SCL语言进行了BP神经网络自整定PID控制算法功能块的设计,给出了功能块参数的说明;试验表明,相比常规PID控制,BP神经网络自整定PID控制能获得更好的控制效果,设计算法功能块具有一定的通用性和可移植性,为先进控制算法拓展到工程实际领域提供了应用参考。

  • 标签: BP神经网络 PID算法 PLC SCL
  • 简介:本文以PLC作为控制部件,结合可编程控制器抗干扰能力强、运行性能高等特点,实现用PLC设计自动门控制,对系统控制要求、硬件设计和软件设计方面进行了详细的说明。

  • 标签: 自动门 PLC 设计
  • 简介:智能AGv运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具有运输升降功能,在通讯模块接收到上位机信号,并将信号传达到车载控制模块,车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务,实现物品运输升降,同时具有良好的避障和导航定位功能。

  • 标签: 智能AGV运输车 PLC 运输与升降 避障和导航
  • 简介:根据当今火灾探测的现状和实现对火灾的早期探测的需求,本文提出了一种多传感器火灾检测系统。本系统利用多传感器对火灾的多个参数进行检测,克服了传统单一传感器的不足。单一传感器采用阈值法监测火灾,漏报和误报的概率很高。本文采用了多传感器检测,对火灾发生的初期进行全面的检测,弥补了单一传感器的不足,扩展了时间和空间的观测范围。本系统采用自适应加权融合估算法配合BP神经网络智能判别技术,增强了系统报警输出的灵敏度和可靠性,使系统实现了提前预警。

  • 标签: 火灾检测 多传感器 数据融合
  • 简介:电子电工专业是一门实践性、实验性很强的专业,需要大量的试验作支撑。以往的试验操作受到技术条件、操作方法等的限制,无法科学掌握试验思路,运作试验步骤。使得一些试验半途而废,无法得出最后的科学结论。在这样的条件下,仿真技术诞生了,作为一项新型的现代科技,将其应用到电子电工试验,能够科学地解除旧的问题,提高试验的安全水平,排除了不良隐患,同时也降低了能源消耗成本,提高了试验效率。本文分析了仿真技术在电子电工专业中的应用。

  • 标签: 仿真技术 电子电工专业 应用分析