简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：摘要随着社会的发展，科学技术不断更新和进步，使我国工业发生翻天覆地的变化，使得工业机器人自动化控制技术在制造过程得到广泛应用。本文从自动化设备生产的制造、加工、改造等环节出发，对我国发展中的工业机器人自动化控制技术在工业应用中进行分析，为我国工业机器人发展提供一定的参考与借鉴。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要人作为建筑空间中重要的主体和客体出现，对空间信息有刺激感，安全感和标识性三个基本需求，三者处于动态平衡。人既可以主动感知，体验空间信息，是空间信息的价值体现，又是空间信息中重要的动态要素。因此考虑人与空间的内在关联，对建筑空间设计至关重要。

简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

简介：摘要2000年以来，我国经济建设整体环境向好，各种类型的建筑工程不断增多，质量安全也受到了前所未有的重视，无论是建筑工程企业还是实际的建筑需求客户，都对施工作业中“人”的因素给予了高度重视。随着建筑工程产值的增大，社会影响力的提升，建筑工程在整个国民经济中占的地位也越来越大。建筑工程的增多都要求精细化在施工人员管理上有实质性的突破，而在这些所有的工作中，起最为重要作用的就是“人”，人的综合素质直接影响到建筑工程的质量高低，也决定了建筑工程的基本水平。

简介：摘要招标投标活动主要是由招标、投标、开标、评标和中标五个环节组成，其中评标工作是招标投标活动中十分重要的阶段，评标是否客观公正、是否按照招标文件中评标方法进行评审直接影响到后续合同签订、合同执行及采购活动成效。按照相关法律法规要求，评标是由招标人依法组建的评标委员会负责，评标委员会成员是由招标人代表和经济、技术专家组成。根据于此，社会上有观点认为评标委员会在评标工作中起到了决定性作用，而招标人及相关工作人员只是起到了辅助作用。上述观点其实存在部分偏面性，也有部分招标人对此观点认同并过多依赖评标委员会而无视自己的作用。本人根据多年招投标活动经验对招标人在评标环节中职责进行总结，也希望能使招标人更加承担起相关责任。

简介：摘要随着互联网的发展，网络舆情已经成为公众表达意见看法，获取消息的新途径。频繁发生的网络舆情事件对网络舆情的管理提出了更高的要求。本文通过分析网络时代的特点，阐述了在网络舆情影响如此重大的今天，国家政府、新媒体、高校以及公民分别需要扮演什么角色和发挥什么作用。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

简介：摘要工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。鉴于此，本文主要分析工业机器人技术及其典型应用。

简介：摘要人资管理部门是企业的关键部门，其制定的薪酬激励制度可以在一定程度上体现企业的管理水平，薪酬激励体制作为企业管理的重要内容和发展水平的重要指标，其政策的制定和实施，对企业的发展会产生重要影响。人才竞争是电力企业目前所面临的最为激烈的竞争，而薪酬激励是激励员工、调动员工积极性的最基本和有效的手段。要想留住员工并发挥其积极性、主动性和创造性，只有在收入分配、用人制度、考核制度方面进行改革和再设计，做好对员工的激励，并逐步向市场化过渡。

简介：摘要传统的曲轴热模锻生产线上的机器人夹具，主要完成曲轴毛坯的夹紧和转序，存在的问题包括夹料不稳定；夹料位置有浮动，不够准确，不能满足工艺文件要求，容易造成工作效率不高，产品质量问题甚至质量事故。为克服现有技术的不足，在机器人夹爪上设置了一种纵向定位机器人夹具装置，该装置解决了在高温作业区域用人工矫正锻件位置的弊端并使得曲轴毛胚在夹紧时其位置不浮动，满足工艺文件要求，保证产品质量稳定性，有效降低产品质量问题，提高了生产效率。该装置用于解决机器爪夹紧生产曲轴毛坯在预锻过程中毛胚的纵向定位问题，进一步保障曲轴毛坯在预锻时位置正确，满足锻打条件。

简介：当前，我国老龄化现象严重，为了保障老年人的基本生活起居，这就要求在进行老年人住宅建筑设计时，要有合理的平面布置、交通组织，灵活的功能空间，内部空间根据家庭生命周期内的家庭结构变化做到灵活分割、重新组合。另外，基于老年人的生理和心理需求，还需要重视休闲空间及景观设计，为老年人营造一个舒适的居住环境。

简介：摘要我国已经进入了老年化社会，而且每年净增老年人口800多万，比新生人口还要多。由此引发的许多社会问题成为各界关注的焦点。现有的老年设施不完善，社会服务体系和社会福利体系不完善等等问题。

简介：摘要作为以说话为职业形态的播音员、主持人，说每一句话、讲每一个意思都应体现出一种职业的责任，将锤炼语言功底、提高语言能力、规范语言环境视为这一职业自始至终的追求。

简介：

简介：摘要在矿区中因为所处环境的原因导致了员工浪费了很多在路上的时间，于是上山架空乘人装置的安装显得尤为重要，但是因为矿区所处环境较为复杂，安装架空乘人装置需要经过慎重的选择与精密的计算才可以应用。

简介：摘要智能餐饮机器人发展速度非常快，本文从餐饮机器人的发展、利用平衡车为动力的餐饮机器人的应用等几个方面系统阐述了餐饮机器人的应用前景。