简介:摘要:随着社会经济的快速发展,工业机器人应用技术越来越广泛地应用于各行各业,其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一,随着现代制造业的发展,焊接自动化、工业机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋势,焊接技术正在经历从传统的手工技术作业发展成为现代科学制造,越来越多的加工制造业用焊接机器人来实现焊接工艺,焊接机器人的应用极大地保护了人们的安全。焊缝成型好、焊接质量稳定是机器人焊接的另一突出优势,焊接机器人的有效合理使用,将进一步提高焊接生产的效率和质量。影响焊接机器人焊接质量的因素较多,因此,在作业过程中的关键工序要保证到位,才能有效保证工件的焊接质量。
简介:摘要:本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究,包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案,如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。
简介:摘要:机器人远程操作技术是近年来的一个研究热点,它可以通过通信链路对机器人进行实时控制。机器人遥操作实现了主机器人与从机器人、从机器人与环境的交互。该技术已广泛应用于高温、高压、强辐射等极端环境,如深海、太空探索、核电设备运行等。遥操作过程中主要依赖于视觉信息。人类从两只眼睛感知的空间为三维结构,深度信息对于执行各种操作任务至关重要。相机将三维世界成像到二维屏幕中丢失深度信息,而立体显示在各种遥操作场景中都可以有效缩短任务的完成时间,提高任务精度.虚拟现实技术是一种新兴的高新实用技术,可以有效与机器人技术进行结合。操作者通过虚拟现实技术提供的视觉、力觉等手段显著提高机器人遥操作的沉浸感、准确度和快速性。