简介：摘要：本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题，提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径，通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量，实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真，得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明：提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。

简介：摘要：水污染是全球面临的严重环境问题之一，有效的水污染源追踪与控制策略至关重要。本文旨在探讨水污染源追踪与控制的关键问题，为保护水资源提供科学依据。通过分析水污染的现状，突出水污染问题的紧迫性和重要性。重点讨论了水污染源追踪的技术方法和策略，包括传统监测与新兴技术的应用。接着，介绍了水污染控制的各种措施，包括治理技术、法规政策和公众参与等方面的内容。总结了水污染源追踪与控制的重要性，并呼吁政府、企业和公众共同努力，以减少水污染对环境和健康的威胁。

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简介：摘要：本文针对现疫情的防控管理，提出了一种疫情监测及流调溯源的装置系统和方法，该装置由手表状的佩戴器和后台数据处理中心组成，利用体温传感器实时监测佩戴者的体温，并结合心率血氧传感器的心率血氧数据和单片机的运算处理来初步判断体温异常原因，并将异常体温、心率血氧和路径定位等数据通过无线传输模块报送给后台数据处理中心。后台处理中心根据接收到的大量佩戴者的异常体温、心率血氧和路径定位等信息，来实时追踪病毒传播链、实时追查密切接触者，为疫情防控提供了准确数据和判断依据。

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简介：摘要:本论文研究了云台对船舶AIS目标的联动追踪控制算法，旨在提高船舶监控与导航系统的效能。首先，我们分析了AIS目标的特性以及现有的云台控制方法的局限性。随后，我们提出了一种新的联动追踪控制算法，该算法基于目标的运动状态和船舶自身的运动特性进行智能调整，实现了更精确、稳定的目标追踪。通过仿真实验和实际船舶测试，验证了该算法的有效性和实用性。最后，我们讨论了算法的优势和潜在应用领域，为船舶导航和监控系统的改进提供了有力支持。

简介：摘要：在科技进步的今天，汽车已经逐渐成为我们的一种主要的运输方式，它给我们的生活带来了极大的方便，提高了我们的生活水平。车辆运行的稳定与安全问题已得到了越来越多的关注，同时也有着一些争论，比如，在研究过程中，有人提出通过车辆某个部分的加速度来评价车辆的运行稳定，或是通过轮胎动载荷来评价车辆的运行稳定，但是不管哪一种研究方式，都离不开车辆的悬挂系统的设计，它的好坏将影响车辆的运行稳定与安全。本文正是从这一角度出发，从车辆的悬挂体系入手，比较了被动悬挂与主动悬挂的区别，着重分析了该体系的使用状况和将来的发展，为以后的研究工作奠定基础。

简介：摘要：在科技进步的今天，汽车已经逐渐成为我们的一种主要的运输方式，它给我们的生活带来了极大的方便，提高了我们的生活水平。车辆运行的稳定与安全问题已得到了越来越多的关注，同时也有着一些争论，比如，在研究过程中，有人提出通过车辆某个部分的加速度来评价车辆的运行稳定，或是通过轮胎动载荷来评价车辆的运行稳定，但是不管哪一种研究方式，都离不开车辆的悬挂系统的设计，它的好坏将影响车辆的运行稳定与安全。本文正是从这一角度出发，从车辆的悬挂体系入手，比较了被动悬挂与主动悬挂的区别，着重分析了该体系的使用状况和将来的发展，为以后的研究工作奠定基础。

简介：摘要：本文阐述了地铁主动径向控制系统，该系统实现高速通过曲线路段，可以有效地降低轮轨磨耗，对轮轨横向力、脱轨系数、轮重减载率等曲线通过性能有不同程度的改善，增强列车运行的舒适性。该系统使用轮对纵向柔性导向，借助于一个高动态主动导向设备-电液作动器，能够降低甚至消除轮轨之间的蠕滑，这对减少轨道表面损伤-滚动接触疲劳以及刚刚磨耗，保证地铁列车径向运行的安全可靠性。

简介：摘要：本文针对微电网电能质量主动控制策略展开研究，通过对微电网系统中电能质量问题的分析，提出了一种有效的主动控制策略。该策略基于先进的控制算法和智能设备，旨在提高微电网系统的电能质量，降低电网运行中的电压波动、谐波等问题。通过系统仿真和实际案例验证，结果表明该主动控制策略能够有效改善微电网系统的电能质量，提高供电可靠性和电能利用效率。

简介：摘要“投资控制”是监理工程师对建设项目实施管理的“四大控制目标”之一，应贯穿于工程建设项目的全过程，包括投资决策、设计、施工招投标、施工及保修阶段。而当项目作出投资决策以后，设计阶段即为确定工程造价的关键阶段，因此监理的投资控制要改变目前只侧重于施工阶段管理的现状，而应重视从设计阶段这一源头开始抓起。以实例论证了监理对设计阶段进行投资控制的重要性和紧迫性。

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简介：摘要：现有的商品防盗大多采用占用空间的EAS防盗门禁系统；然而，许多商场、展厅的场地有限，布置传统的EAS防盗门禁系统布局要求困难，而且，传统的EAS防盗门禁系统也不利于商场及展厅出口的布局美观。为了克服现存的不足，本文提出研究一种新型区域物品追踪装置，该装置具有使用简单方便、占用空间小、安装布局方便的特点。

简介：摘要：悬架系统是电动汽车结构体系的关键组成部分，影响和决定着电动汽车的运行情况，主要体现在安全性和稳定性方面。这也就代表倘若电动汽车的悬架系统设置不良，其中存在任何不合理的问题和隐患，那么整个电动汽车的行驶都会受到相应的影响和限制，这就要求工作人员在开展针对电动汽车悬架系统的设计工作环节能明确主体，将悬架系统的主动控制策略作为核心，发挥悬架系统的主动控制功能及作用。为了对电动汽车悬架系统产生更加深入全面的了解，本文提出悬架系统的主动控制策略和方式，希望可以更为精准的达到汽车悬架系统的控制目标和要求，让电动汽车操控的稳定性相较于以往得到显著增长。

简介：摘要：试探性检索对于新审查员来说是一种较容易上手的检索方式，主要是通过对申请文件的理解，提取其中重要的关键词，通过将这些关键词进行简单的组合来进行检索。块检索是一种相对来说较全面的检索方式。追踪检索是从一个比较相关的文献出发，利用文献之间的某些线索，发现其他相关文献的过程。

简介：摘要：追踪应该是一种有意识的行为，是对与本申请相关信息敏感度的一种表现。它不仅仅发生在检索开始，也应该贯穿在整个检索过程中。

简介：摘要：

简介：摘要：大规模的可再生间歇式能源并网，给配电网的管理带来巨大挑战。主动配电网通过对其进行主动管理和协调控制，实现间歇式能源的有效消纳。在本文中，笔者对主动配电网电压分层协调控制策略进行了详细的分析。

简介：摘要：随着现代技术的不断创新发展以及人们生活水平的提高，汽车逐渐走向千家万户，汽车在作为现代交通工具给人们带来便捷与享受的同时，也在时刻出现着安全事故，可以说汽车的安全问题是关乎所有人的重要问题。当前汽车底盘电控系统正在不断发展，汽车在驾驶的安全性和舒适程度上都有提高，但是这一发展多少都是某一性能上的单一的发展模式，整个系统的统一性没有得到考量和提高，甚至有时简单的技术相加还会造成整体性能的降低。针对这一问题，笔者在本文中主要探讨了面向主动安全的汽车底盘集成控制策略，提出了总体的策略架构，旨在通过本文的研究为汽车安全性能的提高提供整体的发展思路，促进驾驶的安全性提高。

简介：摘要：本文主要依据乔治亚大学的研究人员发明的搭载人工智能设备辅助盲人通行的背包，展示了基于python opencv编程语言提高一般十字路口的红绿灯，斑马线识别率的方法[1]，并设法增加该背包的性能（远程定位与通信），本文讨论了通过keilμVison5软件配以c语言进行串口远程通信编程，在XCOM V2.0模拟远程通讯软件中进行远程打字通信仿真，和基于GPS远程追踪器实现远程定位