简介：摘要：激光传感器作为一种新型的测量仪表，适应环境能力强，可以实现无接触远距离测量且高精度检测，因而被广泛应用于机器人中。本文针对全球的激光传感器的专利申请趋势、来源区域以及重要申请人，以及中国的专利申请趋势、地域分布、主要申请人进行了分析，为激光传感器的研究创新提供参考。

简介：摘要：本文叙述了运用激光雷达进行同步定位与地图构建（SLAM）算法仿真，并将传统的SLAM方法进行改进，达到实时建立栅格地图、点云地图、八叉树地图，将栅格地图作为代价地图的第一层，创建三层代价地图，并在三层代价地图的基础上建立第四层自定义层，最终用A*算法进行全局路径规划，用DWA算法进行局部路径规划，在ROS提供的navigation包中导入我们创建好的四层代价地图进行导航。

简介：摘要：近几年随着自动化技术的飞速发展，像工业视觉相机这类新型设备不断涌现，使自动化焊接设备逐渐获得市场青睐。想要实现自动化焊接，关键点在于焊缝的定位，目前行业内主要有激光焊缝定位、视觉焊缝定位两大类。其中激光焊缝定位分为：光束式激光传感器、光幕式激光传感器等，具有成本低、使用环境要求低等特点；视觉焊缝定位分为：单相机定位，多相机定位等，具有精度高，支持复杂场景等特点。

简介：

简介：摘 要：激光位移传感器是轨道交通桥梁监测过程中所使用的重要手段之一，高效的利用对于开展桥梁监测工作具有重要的意义，所以必须深入掌握激光位移传感器的原理。对此，本文将对其展开论述，并对具体的应用进行探讨，以供相关人士参考。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域中的应用越来越广泛，动态平面跟踪控制作为机器人技术的重要组成部分，对于提高机器人的运动精度和稳定性具有重要意义，本文基于激光位移传感器，提出了一种新型的机器人动态平面跟踪控制方法，并对其原理、实现过程以及实验结果进行了详细的阐述。

简介：摘要： 本文 对无线传感器进行基本误差、响应时间、温度和压力影响等性能测试。结果表明 ,该无线激光甲烷传感器精度高、响应快、运行稳定可靠 ,可实时监测井下甲烷气体浓度 ,满足煤矿安全监控系统中瓦斯监测的应用。

简介：摘 要：在测量露点中，特别是-60~-80℃范围露点测量时，缺少精度高、速度快、稳定性好、成本低的解决方案。设计实现了一种基于TDLAS的露点传感器，较好的解决了上述问题。该传感器采用1392nm可调谐DFB激光器，结合特殊设计的赫里奥特池，克服了空气背景干扰、管壁吸附等问题，实现了0.5ppm~2000ppm的微量水检测。采用氮气作为背景气进行试验，试验结果按露点温度计算，全量程范围最大误差0.32℃，可满足高要求的露点测量需要。

简介：摘要：电流传感器陆续出现因静磁场干扰导致输出异常的问题。本文介绍闭环传感器的同时介绍一种传感器优化设计，优化设计基于增加屏蔽罩，提出了一种异变形式屏蔽方案，利用铁芯和空气磁导率的差别，在铁芯上下两部分设计不同长度的气隙，使铁芯上下两部分具有不同的磁阻，这种设计方案省去了屏蔽罩，有效的对静磁场进行屏蔽，也能避免引入绝缘问题和减小产品体积，是一种较好的传感器改进设计。

简介：【摘 要】：温度传感器从发明使用至今，在人类社会生活、产生等各方面产生巨大影响，从最初一般功能的温度传感器发展到数字智能温度传感器。到二十一世纪初，温度传感器的智能化正在迅速向高精度，多功能，总线标准化，高可靠性和安全性发展，以及虚拟传感器和网络传感器、芯片温度测量系统等向高科技方向迅速迈进。本文对温度传感器的发展和应用展开简单介绍，并提出了其发展和应用的新前景。可以预见，红外成像技术将继续朝着高检测能力和智能化的方向发展。

简介：应变传感器稳定性一直是国内传感器行业及工程检测行业关注的问题。应变传感器指标很多，且指标之间不存在简单数学关系，所以传感器长期稳定性不能笼统的研究。本文给出了应变传感器工作原理，从材料力学，量子力学和电子力学方面深入探讨了造成应变传感器不稳定性的本质原因，并总结了改善应变片不稳定性常用的方法。本文的论述对应变传感器设计及工程应用具有一定的参考价值。

简介：摘要:传感器作为电传操纵系统指令的出端,其性能的表现很大程度上影响了操纵系统的运行。其实现了自动化的实时反馈和控制,传感器的故障轻则导致操纵制系统性能下降,严重时可能操纵等级事故,一旦问题解决不底,会带来巨大的损失。

简介：摘要：电场传感器在测量瞬态电常、交变电场和静电场方面发挥重要作用。由于三种电场所处环境存在差异，所以需要应用到不同原理和不同结构的传感器。在科学技术推动下，虽然很多电场传感器可以同时测量两种或三种电场，但在测量同一类电场时，由于传感器原理和结构不尽相同，所以其用途、准确性、量程等方面也有所差异。基于此，本文将对电场传感器进行深入分析，希望能够为专业人士提供参考、借鉴。

简介：摘要：随着世界铁路的高速发展，高速和重载成为机车设计的重要方向。本文主要从防滑速度传感器的工作原理出发，阐述了在试验中如何利用工装对防滑速度传感器的好坏进行验证，达到完全避免防滑速度传感器探头以及控制的硬线故障，提高该关键工序的工作效率及工作质量。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的发展，从传统的人工识别方法到自动识别方法，目标识别已成为研究的热点之一，识别的准确性和效率大大提高。计算机视觉技术中目标识别是重要应用，已在各个工业领域得到应用。为了检测特定的环境和目标，由于恶劣条件的复杂性，没有针对其多种环境的通用算法。

简介：摘要：随着科技的不断进步和创新，微型传感器在医疗领域的应用正引起越来越多的关注。微型传感器的出现为医疗诊断和治疗提供了全新的解决方案，大大改善了医疗过程中的监测和数据收集能力。

简介：摘 要：传感器被越来越多地布置到实际的网络环境中，用于实现某些应用。无线传感器网络已经成为了科学研究领域最前沿的课题之一，引起了工业界和学术界众多研究者的关注。通过总结相关方面的工作，综述在不同领域中无线传感器网络的实际应用，并对具体应用的一些重要特性进行分析，在此基础上提出若干值得继续研究的方面 。

简介：摘要：智能传感器是传统传感器基础上的进步而成的一个功能更加强动的传感器。智能传感器所包含的技术很多，它是将数模转换器和信号处理器在传统的传感器基础上进行重新结合。智能传感器相比于传统传感器而言，更加适应于在汽车电子上使用，其精度也更高，将其与人工和智能相结合，为汽车技术提供了良好保障，从而提高了汽车运行效果，保证汽车在行驶中稳定和安全。

简介：摘要：智能传感器是传统传感器基础上的进步而成的一个功能更加强动的传感器。智能传感器所包含的技术很多，它是将数模转换器和信号处理器在传统的传感器基础上进行重新结合。智能传感器相比于传统传感器而言，更加适应于在汽车电子上使用，其精度也更高，将其与人工和智能相结合，为汽车技术提供了良好保障，从而提高了汽车运行效果，保证汽车在行驶中稳定和安全。

简介：摘要：本文针对空间曲率传感器的研究价值进行了阐述，接着介绍了空间曲线重建方法和不同的传感器选择，然后总结了空间曲率传感器的应用现状以及存在的问题。最后从方法完善和传感器制作两个方面对空间曲率传感器的研究工作进行了展望