简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘要：狭水道船舶操纵是一项关键而复杂的任务，要求船员具备高度的技术技能和经验。本论文旨在分析狭水道船舶操纵的技术要点，包括船舶巡航速度的控制、船舶转弯半径的优化、船舶操纵的精确性和稳定性以及船舶避碰和交通管制技术的考虑。通过对相关文献的研究，提出有效的操纵技术方法和建议，以提高船舶在狭水道环境中的操纵能力和安全性。

简介：摘要：本文对惯性导航与卫星导航系统融合在飞机导航中的应用进行了研究。本文介绍了惯性导航和卫星导航系统的原理和特点，探讨了两者融合应用在飞机导航中的优势和意义。本文分析了融合导航系统的工作原理和算法，并讨论了其在飞机导航中的实际应用。最后，总结了融合导航系统的优点和挑战，并提出了进一步的研究方向。

简介：摘要：随着社会经济的高速发展，人们对生活质量的追求不断提高，汽车已经成为最为常见的交通工具，作为车载终端必备的功能，导航定位功能是应用最多的技术。本篇论文首先对车载终端导航定位技术的应用情况和标准化进展进行阐述，然后对导航定位技术和测试手段进行探讨，希望为导航定位测试方法的更新和标准化提供参考。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

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简介：摘要：本文对手术导航定位技术进行了分类总结，分析了各种定位技术的原理和适用情况，并列举了对应于各种定位技术的国外内研发、生产的手术导航系统。

简介：

简介：摘要：本文介绍了航空光纤惯性导航在无人机导航中的应用与优化。本文讨论了航空光纤惯性导航在无人机导航中的应用场景，并提出了一些优化方法。最后总结了航空光纤惯性导航在无人机导航中的潜力和未来发展方向。

简介：摘要：针对引入非线性偏转后，导航电子地图的空间位置精度评估问题，提出了地图图面位置偏差和用户可获得定位精度的概念，构造了 1 种基于安卓（Android）平台架构的导航电子地图位置精度检测方法，实测数据结果显示，虽然当前导航电子地图图面位置偏差都在 100 m 以上，但用户可获得定位服务精度平均为 6 m 左右。

简介：摘要：北斗导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统，其稳定运行对于国家安全、经济发展以及人民生活具有重要意义。然而，由于各种原因，北斗导航系统可能会出现故障。本文将对北斗导航系统的故障进行分析，并提出相应的维修方法，旨在为确保北斗导航系统的稳定运行提供参考。

简介：摘要：随着航空技术的快速发展，飞机通信导航设备的安全性和可靠性对飞行安全具有至关重要的作用。本文详细阐述了飞机通信导航设备故障诊断与排查的重要性，分析了常见的故障类型，并探讨了多种有效的故障诊断与排查方法。通过分析，本文验证了所提方法的有效性和实用性，为飞机通信导航设备的维护和管理提供了有价值的参考。

简介：摘要:接地技术是通信导航台站的重要组成部分，它能够将雷电等强大的电磁能量从设备上泄放到大地中，从而避免设备受到损坏或影响其性能。接地技术的应用范围非常广泛，包括航空、电力、电子等领域。机场通信导航台站是重要的空中交通管制中心和导航中心，其接地技术对于保障航空安全、提高导航精度、保证通信质量等方面至关重要。

简介：摘要:接地技术是通信导航台站的重要组成部分，它能够将雷电等强大的电磁能量从设备上泄放到大地中，从而避免设备受到损坏或影响其性能。接地技术的应用范围非常广泛，包括航空、电力、电子等领域。机场通信导航台站是重要的空中交通管制中心和导航中心，其接地技术对于保障航空安全、提高导航精度、保证通信质量等方面至关重要。

简介：摘要：在无人机诱骗设备中，欺骗信号的生成与传统卫星信号模拟器具有很大的区别，其需要考虑信号的同步性，轨迹的高动态变化，外部探测输入信息等多种因素。本文介绍了一种欺骗式无人机卫星导航信号生成方法，该方法已成功应用于无人机诱骗设备中，达到了很好的效果。

简介：摘要：船用卫星导航是水上交通系统组织指挥和船舶的重要导航工具之一，对保障船舶安全运输起着重要作用，具有结构紧凑、生产工艺精确、服务质量可靠等优点。模板电路各部分采用直插式插头连接，直观、维护方便；工作性能稳定；自保电路完善，适应连续使用能力强，“造成”损害的可能性非常大低。但是在船用卫星导航系统的使用中经常会出现故障，导致设备不能正常工作。结合我们在技术服务领域的经验和经验，从直接管理用户的角度，对一些仅供交通管制和船舶航行人员使用的初步意见进行了探讨。

简介：摘要： 随着社会进步和科技发展，越来越多的高科技发明出现在我们的生活中，充实了我们的生活。比如今天我们要讲到的：近空间浮空器。近些年近空间浮空器开始快速发展，有很多地方也都有所应用，但在发展的同时，也出现了一些问题，也就是本文主要研究分析的近空间浮空器的空间分布问题，也就是近空间浮空器组网的导航定位问题。本篇文章将针对近空间浮空器和导航系统的相关知识，分析研究有关近空间浮空器的组网和导航定位方法。

简介：摘要：近年来，民航行业快速发展，民航导航设备作为航空安全和飞行导航的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。然而，由于长期使用和复杂的工作环境，民航导航设备常常面临各种故障和损坏，这会给航空运输的安全和效率带来风险和困扰。因此，深入研究民航导航设备的维修方法及其发展趋势具有重要意义。

简介：摘要：随着卫星导航系统的发展壮大，卫星导航系统进入了与定位、导航、授时、移动通信和因特网等多源信息载体融合的新时期，卫星导航系统成了国民经济发展的重要基础设施。一直以来，我国探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统，随着北斗卫星导航系统的成功建设，使我国成为了拥有自主建设、独立运行卫星导航系统的国家，填补了我国卫星导航领域的空白。