简介：摘要∶狭窄的航道是指通航水域的狭窄宽度过窄，船舶操纵受到航行水域的某些限制。通常认为，宽度约30mm的河道可被视为一条狭窄的河道。中国的长江是一条非常重要的狭窄水道，长江的繁荣与长江流域的经济发展息息相关，就像连接国内和国外贸易的链接一样。随着水路运输业的改革开放，长江真正形成了繁荣的局面。成百上千的船舶竞相竞争，成千上万的船舶竞相发展，许多内陆航运公司正在逐步向海洋发展。从船舶驾驶的角度来看，由于许多因素，例如船舶的性能，航行的环境和条件，在许多方面都有差异。 所以，浅析狭水道的航行特点与航行方法具有重要意义。

简介：摘要∶狭窄的航道是指通航水域的狭窄宽度过窄，船舶操纵受到航行水域的某些限制。通常认为，宽度约30mm的河道可被视为一条狭窄的河道。中国的长江是一条非常重要的狭窄水道，长江的繁荣与长江流域的经济发展息息相关，就像连接国内和国外贸易的链接一样。随着水路运输业的改革开放，长江真正形成了繁荣的局面。成百上千的船舶竞相竞争，成千上万的船舶竞相发展，许多内陆航运公司正在逐步向海洋发展。从船舶驾驶的角度来看，由于许多因素，例如船舶的性能，航行的环境和条件，在许多方面都有差异。 所以，浅析狭水道的航行特点与航行方法具有重要意义。

简介：文中首先介绍了船舶利用航行方法在狭水道安全航行的意义和目的,列举了目前已有狭水道航行的方法,并对其优缺点进行了分析,举例船舶航行在虾峙门水道的整个过程,结合使用现有的航行方法指导船舶安全航行,以供船舶驾驶员参考。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘要：狭水道船舶操纵是一项关键而复杂的任务，要求船员具备高度的技术技能和经验。本论文旨在分析狭水道船舶操纵的技术要点，包括船舶巡航速度的控制、船舶转弯半径的优化、船舶操纵的精确性和稳定性以及船舶避碰和交通管制技术的考虑。通过对相关文献的研究，提出有效的操纵技术方法和建议，以提高船舶在狭水道环境中的操纵能力和安全性。

简介：摘要目前随着我国经济和计算机水平的不断提高，各个科研领域的发展十分迅速，北斗星导航系统作为中国自主研发的卫星导航系统，可以为人们和有关部门提供基本的定位和导航技术，在一定程度上我国防事业以及国民经济的发展，本篇文章就分析了目前我国北斗星导航行业标准研究的现状，希望专业人士可以共同探讨。

简介：二子买了一辆新车,提货时,他问销售员能不能安装车载导航。销售员为难地说:“大哥,您这车我们安不了导航……”二子很生气:“我买车的时候你怎么不说?如果早说,我就不买了!”

简介：本文提出了导航卫星全向测控方法．能够消除两副测控天线射频合成产生的干涉区。将对地天线和背地天线接收到的上行遥控射频信号分别解调．然后进行数字合成；将下行遥测数字信号用两组不同的扩频码调制．然后分别通过两副测控天线发送遥测射频信号．地面用对应的两组不同的扩频码分别解调，再进行数字合成。该方法能够实现测控天线的360°全向覆盖，大大提高导航卫星的安全性和机动性。

简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

简介：

简介：1、《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》。5月9日，国家税务总局、财政部、中国人民银行、中国银行业监督管理委员会、中国证券监督管理委员会、中国保险监督管理委员会联合制定发布《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》（国家税务总局财政部中国人民银行中国银行业监督管理委员会中国证券监督管理委员会中国保险监督管理委员会公告2017年第14号），对非居民金融账户涉税信息尽职调查进行规范，并自2017年7月1日起实施。根据《管理办法》的有关规定，从2017年7月1日起，我国境内金融机构将对存款账户、托管账户、投资机构的股权权益或债权权益以及具有现金价值的保险合同或年金合同开展尽职调查。金融机构包括存款机构、托管机构、投资机构、特定的保险机构及其分支机构．但金融资产管理公司、财务公司、金融租赁公司、汽车金融公司、消费金融公司、货币经纪公司、证券登记结算机构以及其他不符合条件的机构，不属于《管理办法》规定的金融机构．无需要开展尽职调查。

简介：尝试打开心扉，如果有需要就接受别人的帮助，诚恳的心诚和别人的热心一定能够让你活泼起来。

简介：杯子表面有热敏涂层。平时一副困倦的状态，但是一有热饮倒入杯子。立马就眉开眼笑了。早上起床后，用这个杯子喝一杯热咖啡。自然心情也会开朗了。

简介：碟青类；明星档案类；奇闻趣事类；网上试衣类

简介：“两个平等”是非公经济理论的重大突破;三部法律将重建劳动关系;中国医改不能效仿美国;就业问题政府要承担最后责任;六方面推进财政改革;卫生部规定体检机构要有行规

简介：中央每年培训500名省部级干部；国家发改委称：供大于求2007年更加突出；我国税收专项检查锁定十大行业;商务部8项举措促消费。

简介：中国改革三步走改革是中国当前最受关注的主题。作为一项系统的历史工程．任何改革必须具有历史连续性．对改革问题的研究必须回答“从哪里来，到哪里去”的问题；改革必须具有系统性．即各方面的改革都是紧密相关的，某一方面的改革是不可能成功的；改革还必须具有阶段性，即各方面改革不可能是同时完成、一蹴而就的。

简介：导航卫星是为地球表地面上的车辆，海洋中的船只和地球上空的航空器和航天器进行导航定位的卫星。为了实现全球覆盖，导航卫星必须由若干颗卫星组成导航卫星星座。

简介：李长春强调：要增强文化整体实力和竞争力；工资集体协商将成强制要求；审计署加强社保基金监督；国土资源部有关负责人表示今年完成物权配套立法；中国企业跨国投资明确四个方向；央企负责人研讨企业社会责任。

简介：