简介：摘要∶狭窄的航道是指通航水域的狭窄宽度过窄，船舶操纵受到航行水域的某些限制。通常认为，宽度约30mm的河道可被视为一条狭窄的河道。中国的长江是一条非常重要的狭窄水道，长江的繁荣与长江流域的经济发展息息相关，就像连接国内和国外贸易的链接一样。随着水路运输业的改革开放，长江真正形成了繁荣的局面。成百上千的船舶竞相竞争，成千上万的船舶竞相发展，许多内陆航运公司正在逐步向海洋发展。从船舶驾驶的角度来看，由于许多因素，例如船舶的性能，航行的环境和条件，在许多方面都有差异。 所以，浅析狭水道的航行特点与航行方法具有重要意义。

简介：摘要∶狭窄的航道是指通航水域的狭窄宽度过窄，船舶操纵受到航行水域的某些限制。通常认为，宽度约30mm的河道可被视为一条狭窄的河道。中国的长江是一条非常重要的狭窄水道，长江的繁荣与长江流域的经济发展息息相关，就像连接国内和国外贸易的链接一样。随着水路运输业的改革开放，长江真正形成了繁荣的局面。成百上千的船舶竞相竞争，成千上万的船舶竞相发展，许多内陆航运公司正在逐步向海洋发展。从船舶驾驶的角度来看，由于许多因素，例如船舶的性能，航行的环境和条件，在许多方面都有差异。 所以，浅析狭水道的航行特点与航行方法具有重要意义。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

简介：摘要：民航导航方式已从基于传感器导航向基于性能导航转变。区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）两类基本导航规范，可以涵盖从航路到进近着陆的所有飞行阶段。本文介绍了RNAV和RNP的特点，并对RNP在最终进近阶段的应用进行了重点介绍。

简介：摘要：随着导航定位技术深入人类各项活动，导航对抗成为电子对抗领域里的一个重要研究方向。本文就导航对抗攻击和防御的基本内容进行了论述，从导航攻击、干扰源测定摧毁、导航防御3个方面，详细分析了导航对抗的关键能力，重点研究了在导航对抗中需要把握的技术和策略，并为卫星导航系统服务拒止下的应急导航保障提出了可行的技术方案。

简介：摘要：随着科技的发展，飞机的性能不断提升，导航设备对于民航安全发挥着越来越重要的作用，近年来，民航安全形势发生了很大变化，民航安全形势的整体保持稳定，随着民航客机数量的不断增加、运行时间和航班量不断增加，民用航空安全面临着越来越大的挑战。基于此，简单讨论民航导航设备常用维修方法，深入探讨发展策略，以供参考。

简介：摘要：随着我国民航事业的快速发展，民航导航受到高度重视，必须发挥导航在航空领域的作用，以此保证航空的安全及效率。将北斗卫星导航系统应用到民航导航中，可以为民航提供更加优质的导航服务，促进民航事业朝着更好的方向不断发展。本文针对北斗卫星导航系统进行简单介绍，探究北斗卫星导航系统在民航导航中的应用，期望能为相关工作的开展提供有利依据。

简介：摘要：作为新时代教师应学会尊重和关爱学生，尊重学生的个性差异和主体地位，走进学生的心灵，倾听学生内心的想法。新课程改革的真谛在于呼唤教育向“以人为本”的。本文为作者在教学路上一些做法，用爱导航，最普通的师德是爱的传递。

简介：

简介：摘要：针对引入非线性偏转后，导航电子地图的空间位置精度评估问题，提出了地图图面位置偏差和用户可获得定位精度的概念，构造了 1 种基于安卓（Android）平台架构的导航电子地图位置精度检测方法，实测数据结果显示，虽然当前导航电子地图图面位置偏差都在 100 m 以上，但用户可获得定位服务精度平均为 6 m 左右。

简介：摘要：数学作业是学生学习数学知识、提升数学能力必不可少的一项数学学习活动,也是引导学生课前先学,驱动学生课中优学,推动学生课后再学的关键环节。在“双减”及“五项管理”等政策的推动下，在核心素养的导向下,立足单元整体规划，我们在整体研究课标、把握教材、了解学情的基础上,针对一个课时设计“三学作业”:课前预学作业、课中导学作业和课后精学作业，助推教学工作提质增效。

简介：摘要：众所周知，中国长久以来都是人口大国，在14亿人口中，其中盲人数量达1700万之多。近些年来我国的盲人数量也在不断地增加着，社会发展进程中交通枢纽的建设越来越盘根错杂，甚至出租车司机都无法凭借人力认识路。盲人出行的困难可想而知，会更加的不容易。在没有人陪同出行或者完善的盲人道路辅助设施，一个盲人想要出行是几乎不可能的。本文基于当前盲人出行困难的现状，深度思考科技与盲人生活的结合点，研究只能导航设备。

简介：摘要：设备巡检包括计划性巡检和专项巡检；计划性巡检是在设备定期维护基础上进行的全面、系统性的检查和维护，周期一般为三年，可由地区或机场运行保障单位制定计划，统筹组织实施；专项巡检是为满足特殊安全保障需要或排除设备潜在故障或缺陷，针对特定设备进行的不定期巡检，视情组织实施。

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简介：摘要：基于惯性测量组件足部安装方式的行人导航系统，以捷联惯性导航为主提供导航信息，通过行人足部运动信息进行零速检测触发基于卡尔曼滤波的零速修正，补偿导航系统误差，并结合磁传感器提供行人初始姿态信息，通过四元数算法提供行人行进过程中的姿态信息。上述方案可以解决在GPS信号受屏蔽或严重受损无法进行行人定位的问题。

简介：摘要：本文介绍了ROS轮式机器人系统在未知环境下的自主移动所依赖的传感器。对可视化地图、栅格地图、拓扑地图、特征地图的特性进行了分析，选择了构建简单便于及时更新的栅格地图模型。通过对导航所需要的5个步骤实现了轮式机器人在仿真环境下定位与导航的功能。

简介：摘要 ：电子引导地图是GPS汽车引导控制系统的主要部分,电子引导地图的品质优劣直接看引导控制系统的准确度和时效性。根据目前电子导航地图的使用状况,以supermapdeskpro为例,进一步地研究了构成电子导航地图的要素,并提出了电子导航地图设计的一些基本思路,并详尽地阐述了在GPS导航系统中电子地图建立的理论基础、构建方式,并用图例介绍了电子地图的基本实现过程,缩短了电子地图的制作流程,大大提高了电子地图制作的质量。

简介：摘要：在经济快速发展的过程中，中国航空工业也取得了进一步的进步和发展。从某种意义上说，通信导航的运行是否正确，直接关系到航空运行的安全。在实际飞行过程中，如果通信和导航频率受到干扰，飞行员无法与地面通信，或者飞行员被信息误导，飞机将偏离轨道，严重影响飞行安全。因此，本文对航空通信导航的频率干扰进行了简单的分析，以供参考。

简介：【摘要】