简介：摘要：上尿路尿路上皮（移行细胞）癌 (UTUC)是较为少见的癌症，而我国发现的UTUC的分级总体较国外的高，故手术作为主要治疗手段的同时，辅助化疗值得我们关注。

简介：摘要：根治性前列腺切除术（RP）是前列腺癌患者的重要治疗手段，但是前列腺患者术前分期困难重重，为了使得更多病人能在RP中获益，新辅助治疗的地位也在越来越高。其中，以多西他赛为基础的新辅助化疗手段值得我们关注。

简介：摘要：伴随信息服务智能一体化的发展，国民对生活质量有着更高的要求，社会对上肢康复训练需求量逐年增加，行动不便的老年人和由脑卒死等疾病导致的神经损伤引发上肢功能出现障碍或由于车祸、工伤等上肢意外受伤的患者，其上肢康复到能进行日常行为活动是个漫长的过程。本项目是帮助身体功能障碍人士进行上肢的辅助康复并且能够辅助患者进行一些简单的日常行为运动。本项目是根据康复医学理论，在计算机控制的模拟控制系统和STM32单片机控制系统支持下，帮助患者模拟正常人上肢运动进行康复训练，锻炼上肢，达到恢复肢体运动能力的目的。上肢辅助运动及辅助康复装置在训练过程中，能根据患者患病情况及时调整运动速度，使患者达到康复最佳效果。本文就基于提高上肢康复效率并且能够辅助进行日常运动做出研究与创新，进而实现对不同患者的个性化、多样化康复训练，减轻理疗师的工作负担。本产品也为养老产业、志愿服务、医院治疗等提供设备帮助，具有较高的应用价值。

简介：摘要：煤矿辅助运输系统主要承担矿井生产材料、设备、人员、地面矸石运输排放等任务，辅助运输质量将直接影响煤矿生产安全。

简介：摘要：地铁，是一种现代主流的城市轨道交通出行方式，采用高压电力牵引，可以实现80~100km/h高速运行，并且配备照明、空调、显示器、报站显示屏、报站语音提示等多种现代化出行服务。地铁为中心城区与周边城镇提供了快速、高效、方便、容量大等服务。辅助变流器是地铁不可或缺的一个重要部件，其功率密度高、功能多样性、可靠性高等特点，普遍应用于城市轨道交通等领域。调研地铁平台特点，提出了一种地铁辅助变流器方案。本方案已经经过试验及装车验证，广泛应用于众多地铁线路。

简介：摘要：本文以天津东郊污水处理厂及再生水厂迁建工程为载体，总用地面积42.23万㎡，建筑面积18.7万㎡，为目前亚洲在建最大半地下式污水处理厂；工程主体结构形状复杂、体量巨大，污水处理专业设备种类繁多对土建预留预埋要求准确；同时也是对BIM应用的一次考验。本文探索出通过BIM技术将技术与造价有机结合，由此将大量的、重复的、机械的算量工作化繁为简，极大提高了工作效率；可为类似工程提供借鉴。

简介：摘要：目前部队在进行矮墙训练时，单手支撑跳越和蹬踏跳越这两个矮墙动作要求受训者具有较强的体能素质，如果不能顺利通过而发生跌倒，可能导致人员受伤。另外，由于担心不能顺利通过，受训者在跳越矮墙时会降低速度，造成穿越矮墙时间变长，最终影响矮墙训练的质量。

简介：

简介：摘要：变电站辅助设备监控系统是变电站实现无人值守的关键技术手段，是变电站主设备监视系统的重要技术补充，直接关系到变电站的稳定安全运行。目前，变电站辅助系统主要包括安防、消防、视频图像、环境监测、火灾、机器人等子系统，它存在以下主要问题：一是缺少统一的监控平台，各子系统独立运行，无法实现数据共享和联动，日常巡视需要逐个主机进行信息查看，巡视时间长、效率低，容易造成报警信息漏巡。二是远程监控手段不足，只能依靠运维人员定期检查、巡视等发现设备缺陷，无法实时掌握设备状态，出现报警后无法及时发现，严重影响设备安全运行。本文对此进行了分析。

简介：摘要：在煤矿井下辅助运输系统有力支撑下，煤矿开采可以创造符合预期的经济效益，保证人身安全和设备的运行安全。本文首先针对目前煤矿辅助运输的现状进行分析，然后提出了该技术的发展方向，希望能够为优化煤矿辅助运输提供技术参考。

简介：摘要：本论文是通过采集赛车跑动在转弯时的一系列信息，包过转向角度，整车速度以及在该速度下的一系列信息，通过搭建神经网络，利用其自学习的功能，在下一次模拟训练当中生成最佳转弯角度，转弯速度，以及该速度下的最佳油门开度的一个大致的范围，并在车手训练时提供给车手。系统在每一次训练当中，通过不断的学习，生成较之更好的转弯条件，使车手不断更新自己已知最佳的转弯因素，使车手的转弯速度不断向最佳的极限靠近。

简介：摘要：近年来，我国的各行各业的发展迅速， 为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能，设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统。首先构建半挂车辆的停车辅助系统控制流程 ;然后在分析半挂式车辆结构与运动学特性的基础上，建立半挂车辆的运动学模型，并设计相应的路径跟踪控制系统 ;最后为验证所设计停车辅助系统的有效性，进行了不同工况的仿真试验。仿真结果表明 :该停车辅助系统能使半挂车辆安全精准地停放在指定位置，在拖挂不同挂车时仍有较好的控制效果，具有良好的跟踪性和自适应性。

简介：摘要： 残老人群由于行动不便和其他生理问题，对辅助装置的需求更高，同时考虑到在生活过程更容易面临意外，因此在辅助中必须要配置 多种 功能 。基于 对多功能人群辅助装置相关要求的分析 ， 对该 装置 设计 方法的确定 ，从而在功能性 、 轻便 性、 信息监控性 等 方面符合标准 。

简介：摘要：随着我国高速铁路技术的迅速发展，动车组装备大量投入，而动车则成为了我国人民日常促销的重要交通工具。动车组的辅助电气系统则是辅助供电系统和配电系统所组成的，本文则是对动车组的辅助电气系统的构成。充电器和蓄电池等几个方面进行进行分析。

简介：摘要：本文将介绍一种基于机器学习的胃癌新辅助诊疗系统研究方案。该系统方案采用了机器学习算法，并结合了现代医学影像技术，可以对胃癌进行自动检测、自动分析和自动诊断。该系统的开发对临床医生的胃癌诊断具有较大的帮助，同时有望改善胃癌患者的治疗效果。

简介：摘要：货运铁路运输具有安全程度高、运输速度快、运输距离长、运输能力大、运输成本低等优点。为了配合国家货运铁路的发展战略，本文针对地方货运铁路的运营需求，设计了基于货运铁路移动闭塞列控系统的车载DMI（人机界面单元）行车辅助信息显示方法，在既有CTCS-2和CTCS-3级列控系统车载DMI显示方案的基础上，修改了信号机信息显示功能，增加了前车信息显示功能和进路预告信息显示功能，提高了DMI界面的利用率，减少了司机与车站的沟通成本，提高了车地联控效率。拓展后的货运铁路移动闭塞列控车载设备更加适用于货运铁路应用。

简介：摘要：基于STM32单片机和机智云平台，设计了一套共享自习室智能辅助系统。本系统使用了超声波传感器、光敏电阻、薄膜压力传感器、WIFI通信模块、RFID射频模块等比较常见的传感器，在传统共享自习室的基础山，提出并设计了一套特色化、智能化、自动化的辅助系统。为用户学习提供了一个浓厚的学习氛围以及舒适的学习环境。

简介：摘 要

简介：摘要：

简介：摘要：贵州是全国唯一没有平原支撑的省份，随着社会经济的高速发展，高层建筑如雨后春笋般出现，城市地标建筑不断突破，仅贵阳市的高层建筑约5000余栋，贵阳花果园双子塔建筑总高度为406米，是贵州省第一高楼，也是全国已建成的最高双子塔。高层建筑火灾风险大、扑救难度大，极易形成立体燃烧，是世界性难题。