简介：摘要：随着我国科学技术的快速发展，人工智能技术快速的在我们身边被应用，其加工轨迹与运动轨迹越来越复杂，然而复杂轨迹多采用直线或圆弧逼近目标曲线，轨迹线段与线段连接拐角处切向不连续的问题容易导致加速度曲线突变，影响机器人运动稳定性。同时，机器人在实际运动控制过程中存在建模误差和外界干扰等因素，导致基于动力学模型的机器人控制系统难以精确跟踪已规划的轨迹，系统存在运动精度低以及运动不平稳等问题。

简介：摘要：为实现造纸机切纸工段的精确控制，提出了一套基于PLC（可编程控制器）的电气控制系统。该系统主要由SIMENS S7-1500 型PLC、SINAMICS S120驱动器和KTP 700 BASIC PN操作屏及上位机组成。根据切纸工艺的各种要求，通过PLC进行主控程序编写，并在WINCC中组建切纸机电气控制系统触摸屏控制界面，主控程序会通过控制S120驱动器实现对同步电机的各种运动控制。最后，经模拟实验表明，所设计的电控系统能很好地实现对同步电机的速度和位置控制，对造纸行业有很好的应用价值。

简介：摘要：塑胶跑道施工工序复杂，精确度要求高，施工质量控制难度较大。塑胶跑道的施工应严格控制几何尺寸和施工工艺，将配料、铺装、找平作为施工主要环节，各项作业协调进行，并以各项性能指标检测作为主要控制手段。

简介：摘要：伺服控制系统是数控机床发展应用的一项自动控制系统，具有数字控制和机电控制等特征，伺服控制数控机床相比于传统机床在技术先进性和加工质量方面提升明显。由于伺服系统的非线性模型在干扰因素的影响下，其控制精度使得难以满足期望值，大幅降低了系统的工作效率。基于此，本文就伺服运动系统的三步非线性控制方法进行简要探讨。

简介：摘要：目前，我国经济发展十分迅速，模具设计的指令直接关系到企业的生产效益以及现代社会的建设发展质量，冲压工艺在近些年已经得到了长足的发展，但是冲压过程中的机械运动控制与运用仍然对冲压件的质量有着较大的影响，这就要求生产者能够深入分析冲压模具设计中涉及到的机械运动，了解其控制与运用的具体办法，从而灵活控制和运用模具设计过程中对机械运动，以便能够结合结构设计和力学设计的特点冲压出精度更高的工件。

简介：摘要：本研究致力于探索基于自适应控制理论的智能机器人运动规划。通过整合先进的感知技术、决策算法和自适应控制策略，专业技术人员设计并实现了一套能够在复杂和动态环境中有效执行任务的机器人运动规划系统。该系统不仅能够实时感知环境信息，还能根据任务需求和环境变化动态调整其控制策略。通过研究表明，这些方法显著提高了机器人的运动性能和适应性，为其在现实世界中的应用打下了坚实的基础。

简介：摘要：随着智能制造的快速发展，数控机床作为制造行业中的关键设备，其运动控制系统的性能对整个制造过程至关重要。本文主要针对数控机床运动控制系统在智能制造环境下的需求，对现有运动控制系统存在的问题进行分析，并对其设计和优化提出了一些建议。首先介绍了数控机床运动控制系统的现状及在智能制造中的重要作用，然后分析了现有运动控制系统存在的问题，接着对面向智能制造的数控机床运动控制系统的设计与优化方法进行了详细论述。

简介：

简介：摘要：智能割草机人目前已经发展到基于卫星定位实现工作区域划分的阶段。但是由于草地的不确定性，比如草地边界有大树、房子、高墙或其它大的障碍物，会影响到卫星信号的接收，就会影响到机器人的运动，有时候会导致机器人频繁停机，或者周围都有房子的草地根本跑不起来。本文介绍了基于RTK卫星定位的方法，结合惯性导航，提出了一种策略，来避免卫星信号不稳定时的异常停机。

简介：摘要：运动生物力学是研究体育运动中人体的机械运动规律及其应用的科学。本文通过文献资料法，本文将以运动生物力学在体育教学和运动训练中的价值为研究对象，对其进行全面探讨和分析，为提高学生对技术动作的理解，提升训练效果提供参考依据。

简介：摘要：

简介：摘要：河北省体育局运动技术学校承担着我省优秀运动队运动员的小学、初中及中专阶段的文化教学工作。学校坚持以立德树人为根本任务，秉承“博学笃行 文精武杰”的校训精神，关心关怀运动员文化教育和终身发展，用“党建引领”凝聚信仰力量，用“三全育人”汇聚育人合力守正创新，用“品牌活动”积聚思想动力，用“长效机制”合聚教育成果，不断构建“大思政”育人生态，取得积极成效。

简介：摘要：本文旨在探讨镜头运动与剪辑之间的关系，通过对相关理论和实际案例的分析，揭示它们在影视制作中的重要作用。我们将从运动学的角度分析镜头运动，从剪辑学的角度探讨剪辑技巧，以期为影视制作提供有益的参考。

简介：摘要：本文旨在探讨镜头运动与剪辑之间的关系，通过对相关理论和实际案例的分析，揭示它们在影视制作中的重要作用。我们将从运动学的角度分析镜头运动，从剪辑学的角度探讨剪辑技巧，以期为影视制作提供有益的参考。

简介：摘要：本文探讨了汽车整车运动性能的主观评价方法，详细阐述了操控性、制动性、加速性和舒适性这四个关键的主观评价指标，并提出了一种系统的主观评价方法与流程，为汽车行业提供了一种全面、实用的性能评价方式。

简介：摘要：随着科技的不断进步，PLC(可编程控制器)技术在煤矿电气控制中得到了广泛应用。PLC具有控制精度高、反应速度快、抗干扰能力强等优点，使其在煤矿电气控制中具有独特优势。煤矿作为重要的能源工业，在生产过程中需要大量的机电设备来完成各项任务，如采掘设备、输送设备、通风设备、照明设备等。这些设备需要通过电气控制实现自动化控制、保护和监测，以确保生产稳定性和安全性。该技术的应用使煤矿电气控制变得更加智能化、高效化和安全化，为煤矿行业的发展提供了有力的支持和保障。

简介：摘 要：介绍了我国风力发电的实际发展情况，分析了风力发电控制技术、电力电子变换器控制技术、谐波消除技术、风轮控制技术等技术。风电资源在应用的过程中体现出了广泛的优势，对其进行研究已经成为全世界共同的发展研究方向。

简介：摘 要：智能控制已成为控制技术领域中的一个研究热点，本文梳理了智能控制技术发展脉络。从专利申请的角度，对该领域的专利申请量情况进行统计，分析了智能控制领域专利申请的国家分布情况，以及相关技术专利申请的申请人情况，并对智能控制领域专利技术的发展趋势进行了展望。

简介：摘要：无纺布与防虹吸技术的结合在运动休闲鞋革制造中，带来了诸多优势。无纺布材料轻巧舒适、透气性好、弹性和耐磨性高，提升了穿着舒适度和使用寿命。防虹吸技术通过防水、拒水和稳定支撑功能，使脚部处于清爽干燥状态，降低了脚部受伤风险，提升了运动表现。两者相结合，为穿着者提供全方位的舒适性和保护，同时增加了鞋革的耐用性和稳定性。这种创新设计将推动运动休闲鞋革市场的发展，并满足消费者对于舒适、耐用和功能性的需求。基于此，本篇文章对无纺布与防虹吸技术相结合在运动休闲鞋革制造中的优势进行研究，以供参考。

简介：  摘要：随着社会的不断发展，电气自动化控制技术已广泛应用于各个领域，不仅有效地促进了我国国民经济的增长，而且大大减轻了工作人员的劳动强度。但是，由于自动化控制技术在实际应用过程中容易受到各种因素的影响，存在诸多问题，我们必须采用合理有效的解决方案，以保证电气自动化控制系统的正常运行。简要前言了我国电气自动化控制技术的现状和发展，论述了电气自动化控制控制技术的主要功能和发展前景，供有关方面参考。