简介:针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.
简介:Forstudyingthedynamicperformanceofsubseaumbilicalcablelayingsystemandachievingthegoalofcabletensionandlayingspeedcontrol,therigidfiniteelementmethodisusedtodiscreteandtransformthesystemintoarigid-flexiblecouplingmulti-bodysystemwhichconsistsofrigidelementsandspring-dampingelements.ThemathematicalmodelofsubseaumbilicalcablelayingsystemkinematicchainispresentedwiththesecondorderLagrangeequationinthejointcoordinatesystem,anddynamicmodelingandsimulationisperformedwithADAMS.Thedynamicanalysisisconductedassumingthefollowingthreestatuses:ideallaying,practicallayingunderwavedisturbance,andpracticallayingwithtensioncompensation.Resultsshowthatmotiondisturbancesofthelayingbudgeunderseawaves,especiallywithheavingandpitching,willcauserelativelyseriousfluctuationsincabletensionandlayingspeed.Tensioncompensation,i.e.,activebacktensiontorquecontrolcanrestrictcontinuoustensionincreasingordecreasingeffectivelyandrapidly,thusavoidingcablebreachorbuckling.
简介:为了掌握长江口北部沿海地区雾的生消规律以及为其开展雾的生消预测提供参考依据,利用1981—2010年南通、启东、海门三个气象观测站地面气象观测资料,统计分析了长江口北部沿海地区雾的气候特征及其与气象要素的关系。结果表明:长江口北部沿海地区的雾具有较明显的年际变化特征,平均每年有16—17天,出现浓雾(能见度≤0.5km)的概率达60%以上;季节变化明显,冬季最多、春季和秋季其次、夏季最少;主要发生在下半夜到清晨,日出以后雾逐渐消散。有利于长江口北部沿海地区雾形成的气象条件是:相对湿度90%以上,风向为E-ESE-SE-SSE,风速4m/s以下,海平面气压在101.5~103.0kPa之间,气温在2℃~20℃的区间内。风速越小,相对湿度越大,形成的雾越浓。